[實用新型]一種碼垛機器人海綿吸盤抓手裝置

有效

• 申請號: 201820944608.3
• 申請日: 2018-06-19
• 公開（公告）號: CN208323418U
• 公開（公告）日: 2019-01-04
• 發明（設計）人: 于曉峰;杜冰杰
• 申請（專利權）人: 英特盛智能科技(東臺)有限公司
• 主分類號: B25J15/00
• 分類號: B25J15/00
• 代理公司: 北京華仲龍騰專利代理事務所(普通合伙) 11548
• 代理人: 李靜

1.一種碼垛機器人海綿吸盤抓手裝置，包括機械支臂(1)，其特征在于：所述機械支臂(1)的上端外表面活動安裝有旋轉軸(2)，所述旋轉軸(2)的一側外表面固定安裝有連接桿(3)，所述連接桿(3)的一側外表面且遠離旋轉軸(2)的一側設有伸縮柱(4)，所述伸縮柱(4)的一側外表面且遠離連接桿(3)的一側設有銜接桿(5)，所述銜接桿(5)的一側外表面且遠離伸縮柱(4)的一側設有旋轉柱(6)，所述旋轉柱(6)的一側外表面且遠離銜接桿(5)的一側設有固定板(7)，所述固定板(7)的一側外表面且遠離旋轉柱(6)的一側固定安裝有海綿吸盤(8)，所述固定板(7)的一側外表面靠近靠近海綿吸盤(8)的一側固定安裝有設有固定塊(9)，且固定塊(9)的一側外表面設有夾板(10)，所述夾板(10)的下端外表面設有軌道(11)，所述軌道(11)的上端外表面靠近一側設有擋板(12)，所述海綿吸盤(8)的內部內表面設有彈性皮條(13)，所述海綿吸盤(8)的內部靠近中間位置設有吸氣孔(14)，所述伸縮柱(4)的一側外表面設有支桿(15)，所述支桿(15)的外表面設有不銹鋼薄片(16)。

2.根據權利要求1所述的一種碼垛機器人海綿吸盤抓手裝置，其特征在于：所述機械支臂(1)的內部設有圓柱管，且機械支臂(1)的形狀為長方體，所述機械支臂(1)的外表面涂有油漆保護層。

3.根據權利要求1所述的一種碼垛機器人海綿吸盤抓手裝置，其特征在于：所述固定塊(9)與固定板(7)之間為焊接連接，所述固定塊(9)的數量為四組，且四組固定塊(9)分別位于固定板(7)的四周。

4.根據權利要求1所述的一種碼垛機器人海綿吸盤抓手裝置，其特征在于：所述支桿(15)的直徑小于伸縮柱(4)的直徑，所述伸縮柱(4)的外表面也涂有油漆保護層。

5.根據權利要求1所述的一種碼垛機器人海綿吸盤抓手裝置，其特征在于：所述旋轉柱(6)的內部設有孔洞，孔洞的內部設有凹槽紋，所述旋轉柱(6)的長度為十厘米。

6.根據權利要求1所述的一種碼垛機器人海綿吸盤抓手裝置，其特征在于：所述彈性皮條(13)的內部設有橡膠，且彈性皮條(13)與海綿吸盤(8)之間設有固態膠。