[實用新型]一種工業機器人用便于使用的清理保養裝置

有效

• 申請號: 201820943890.3
• 申請日: 2018-06-19
• 公開（公告）號: CN208600234U
• 公開（公告）日: 2019-03-15
• 發明（設計）人: 邱志軒
• 申請（專利權）人: 清遠市美陽自動化科技有限公司
• 主分類號: B08B1/00
• 分類號: B08B1/00;B08B5/02;F26B21/00
• 代理公司: 昆明合眾智信知識產權事務所 53113
• 代理人: 楊俊達

本實用新型公開了一種工業機器人用便于使用的清理保養裝置，包括兩個底座，兩個所述底座的上表面分別通過螺栓固定安裝有支架，所述支架的一側通過螺絲釘固定安裝有絲桿座，兩個所述絲桿座之間轉動安裝有絲桿，所述絲桿的一端貫穿支架延伸至支架的另一側，所述絲桿的貫穿端與第一轉動電機的輸出軸固定連接，所述絲桿螺紋連接有滑塊，所述滑塊內位于絲桿的兩側分別插接有導桿。本實用新型通過第一轉動電機帶動絲桿轉動，可帶動滑塊移動，還能通過電動伸縮桿進行高度調節，并且振動電機可帶動刷子振動，提高對工業機器人的清潔效果，具有結構簡單、使用方便、使用效果好的優點。

技術領域

本實用新型涉及工業機器人技術領域，具體為一種工業機器人用便于使用的清理保養裝置。

背景技術

工業機器人是面向工業領域的多關節機械手或多自由度的機器裝置，它能自動執行工作，是靠自身動力和控制能力來實現各種功能的一種機器。它可以接受人類指揮，也可以按照預先編排的程序運行，現代的工業機器人還可以根據人工智能技術制定的原則綱領行動。當今工業機器人技術正逐漸向著具有行走能力、具有多種感知能力、具有較強的對作業環境的自適應能力的方向發展。美國在工業機器人技術的綜合研究水平上仍處于領先地位，而日本生產的工業機器人在數量、種類方面則居世界首位。

1、大多數機器人的清潔裝置需要人為進行控制，且不便于移動，不能根據工業機器人的不同位置進行清潔和保養。

2、通常刷子只能通過移動進行摩擦清潔，清潔的效果不是很好，而且工業機器人的一些位置不容易清潔，表面會有灰塵。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種工業機器人用便于使用的清理保養裝置，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種工業機器人用便于使用的清理保養裝置，包括兩個底座，兩個所述底座的上表面分別通過螺栓固定安裝有支架，所述支架的一側通過螺絲釘固定安裝有絲桿座，兩個所述絲桿座之間轉動安裝有絲桿，所述絲桿的一端貫穿支架延伸至支架的另一側，所述絲桿的貫穿端與第一轉動電機的輸出軸固定連接，所述絲桿螺紋連接有滑塊，所述滑塊內位于絲桿的兩側分別插接有導桿，所述滑塊的底部通過螺栓固定安裝有電動伸縮桿，所述電動伸縮桿的底部通過轉軸固定連接有連接塊，所述連接塊的一側側面固定連接有刷子，所述刷子的內部固定安裝有振動電機，所述連接塊遠離刷子的一側側面固定安裝有風機結構，所述風機結構包括第二轉動電機和風葉，所述風機結構內固定安裝有第二轉動電機，所述第二轉動電機輸出軸的外周固定套接有風葉。

優選的，所述底座的底部固定安裝有自鎖萬向輪。

優選的，所述風機結構位于風葉的一側固定安裝有罩子。

優選的，所述電動伸縮桿的長度小于支架的高度。

優選的，所述滑塊內開設有絲桿孔和兩個導桿孔。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：

1、本實用新型通過在兩個底座上表面固定安裝有支架，兩支架之間通過絲桿座轉動安裝有絲桿，絲桿的一端固定連接有第一轉動電機，絲桿的外周螺紋連接有滑塊，還在滑塊的底部固定安裝有電動伸縮桿，所以通過第一轉動電機帶動絲桿轉動可以讓滑塊做直線往返運動，并且通過電動伸縮桿可以進行高度調節，便于對工業機器人進行不同位置的清潔和保養；

2、本實用新型同時還在電動伸縮桿的底部通過轉軸轉動連接有連接塊，連接塊的一側側面固定安裝有刷子，刷子內部固定安裝有振動電機，可帶動刷子進行振動，利用振蕩提高對工業機器人的清潔效果，并且連接塊的另一側側面固定連接有風機結構，風機結構內的第二轉動電機可帶動風葉轉動，能對工業機器人表面不易清理的部位進行風干和吹掉灰塵，具有結構簡單、使用方便、使用效果好的優點。

附圖說明

圖1為本實用新型整體結構示意圖；