[實用新型]一種單片網托起裝置及焊接設備

有效

• 申請號: 201820943017.4
• 申請日: 2018-06-19
• 公開（公告）號: CN208495664U
• 公開（公告）日: 2019-02-15
• 發明（設計）人: 陳振東
• 申請（專利權）人: 建科機械（天津）股份有限公司
• 主分類號: B21F27/12
• 分類號: B21F27/12;B21F15/00
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 胡彬

本實用新型涉及盾構管片鋼筋籠焊接技術領域，尤其涉及一種單片網托起裝置及焊接設備。單片網托起裝置包括安裝架，安裝架上間隔設置有至少兩個托起組件，每個托起組件均包括水平固定座、水平移動座、第一驅動機構、豎直固定座、豎直移動座、第二驅動機構以及托起爪。本實用新型提供的單片網托起裝置，首先通過將托起組件整體布置在安裝架上，可以縮短豎向驅動機構的驅動行程，降低了對豎向驅動機構的型號要求，有效節約了成本；其次托起組件的結構緊湊，減小了安裝所需的空間，并且可以根據安裝空間靈活調整安裝架的結構形式，大大降低了對安裝空間的要求，安裝布置更加容易。

技術領域

本實用新型涉及盾構管片鋼筋籠焊接技術領域，尤其涉及一種單片網托起裝置及焊接設備。

背景技術

在隧道修建過程中，盾構機挖出圓形洞孔后需要多個弧形的盾構管片將圓形洞孔固定，為后續工程提供堅固安全的空間。盾構管片是由盾構管片鋼筋籠與混凝土錨固結合而成。圖1為盾構管片鋼筋籠100的結構示意圖，如圖1所示，盾構管片鋼筋籠100包括多個呈弧形狀的單片網110和多根箍筋120；多個單片網110間隔且相互平行設置；多根箍筋120間隔且相互平行焊接固定在多個單片網110的外側邊緣上。

在盾構管片鋼筋籠焊接設備中，需要用單片網托起裝置將堆垛裝置中碼放的單片網110托起至焊接裝置的焊接位置?，F有技術提供了一種單片網托起裝置，如圖2所示，單片網托起裝置10’包括豎向布置的兩個豎直氣缸11’、與豎直氣缸11’的伸縮端連接的托板12’、間隔設置在托板12’上的兩個水平氣缸13’以及與水平氣缸13’的伸縮端連接的托起爪14’。在托起單片網110時，需要兩個單片網托起裝置10’分置在單片網110的兩側共同完成，具體為，首先水平氣缸13’驅動托起爪14’沿水平導軌16’向單片網110伸出，單片網110兩側的單片網托起裝置10’中的托起爪14’分別卡住單片網110的內弧鋼筋110a和外弧鋼筋110b；然后豎直氣缸11’沿豎直導軌15’向上托起托板12’，托板12’帶著托起爪14’和單片網110一起向上移動，當單片網110被托到與箍筋120進行焊接的位置時，豎直氣缸11’停止驅動；最后，水平氣缸13’驅動托起爪14’沿水平導軌16’縮回，豎直氣缸11’驅動托板12’沿豎直導軌15’回縮復位，完成托起一個單片網110的過程。

上述現有技術的單片網托起裝置存在如下缺陷：其豎向行程完全由豎向氣缸提供，導致豎向氣缸的型號較大，不僅增加了成本，而且需占用較大的安裝空間，然而盾構管片鋼筋籠焊接設備的安裝空間有限，所以導致該托起裝置在焊接設備上的空間布置較為困難。因此，亟需一種單片網托起裝置及焊接設備以解決上述技術問題。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種單片網托起裝置，以解決現有技術存在的成本高、占用安裝空間大以及安裝布置較為困難的技術問題。

為達此目的，本實用新型采用以下技術方案：

一種單片網托起裝置，包括安裝架，所述安裝架上間隔設置有至少兩個托起組件，每個所述托起組件均包括水平固定座、水平移動座、第一驅動機構、豎直固定座、豎直移動座、第二驅動機構以及托起爪；

其中，所述水平固定座固定設置在所述安裝架上，所述水平移動座與所述水平固定座滑動配合，并能在所述第一驅動機構的驅動下沿所述水平固定座水平移動；所述豎直固定座固定設置在所述水平移動座上，所述豎直移動座與所述豎直固定座滑動配合，并能在所述第二驅動機構的驅動下沿所述豎直固定座豎直移動；所述托起爪固定連接在所述豎直移動座上。

作為優選，所述水平固定座和所述水平移動座，兩者中的一個上設置有第一滑輪，兩者中的另一個上設置有與所述第一滑輪配合的第一滑槽。

作為優選，所述水平固定座包括底板以及兩個滑輪安裝板，所述滑輪安裝板上設置有所述第一滑輪；所述水平移動座位于兩個所述滑輪安裝板之間，所述水平移動座的兩相對側面上分別開設有沿水平方向延伸的所述第一滑槽。