[實(shí)用新型]一種玻璃制品托底機(jī)械手

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201820942525.0
• 申請(qǐng)日: 2018-06-19
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN208604007U
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-03-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 付主枝
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 佛山市華普瑞聯(lián)機(jī)電科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): C03B9/30
• 分類(lèi)號(hào): C03B9/30;C03B19/02
• 代理公司: 北京眾合誠(chéng)成知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11246
• 代理人: 郭曉鳳

本實(shí)用新型公開(kāi)了一種玻璃制品托底機(jī)械手，其結(jié)構(gòu)包括蓄電箱、玻璃上片定位機(jī)構(gòu)、移動(dòng)架、驅(qū)動(dòng)槽口、升降液壓缸、支架、連接板、固定底板，本實(shí)用新型通過(guò)設(shè)置轉(zhuǎn)桿，即可增大轉(zhuǎn)桿的粗糙度，便于拉動(dòng)轉(zhuǎn)桿，從而便于定位板的移動(dòng)，通過(guò)設(shè)置U形拉桿，即可增大U形拉桿的粗糙度，U形拉桿側(cè)壁上固定連接有多個(gè)條形齒，條形齒的橫截面為三角形，便于U形拉桿的移動(dòng)，通過(guò)在上片板的一側(cè)設(shè)置轉(zhuǎn)桿，轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)桿，通過(guò)螺紋桿帶動(dòng)定位板在定位槽內(nèi)移動(dòng)，從而將放置在定位槽內(nèi)的片狀材料夾緊，通過(guò)在上片板的上表面設(shè)置液壓桿，實(shí)現(xiàn)了上片板的上下移動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)了上片板內(nèi)夾緊的片狀材料上下移動(dòng)。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型是一種玻璃制品托底機(jī)械手，屬于玻璃制品托底機(jī)械手領(lǐng)域。

背景技術(shù)

玻璃，一種透明的固體物質(zhì)，在熔融時(shí)形成連續(xù)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)，冷卻過(guò)程中粘度逐漸增大并硬化而不結(jié)晶的硅酸鹽類(lèi)非金屬材料。近些年來(lái)，隨著人們對(duì)玻璃制品質(zhì)量要求的不斷提高，因此玻璃制品的高精密加工要求越來(lái)越高，精度要求在百分之一毫米的級(jí)別，傳統(tǒng)的工藝越來(lái)越顯得力不從心，無(wú)論是在加工質(zhì)量還是在加工效率方面都大為遜色，漸漸無(wú)法跟上與滿足日益進(jìn)步的需求。但是現(xiàn)有的機(jī)械手上片定位裝置不能定位不同尺寸的片狀材料，這使機(jī)械手上片定位裝置使用有比較大的局限性，并且在吹塑成型時(shí)需要對(duì)底部進(jìn)行托底成型，一般都是采用人工操作，工作效率低，產(chǎn)品質(zhì)量不穩(wěn)定。

實(shí)用新型內(nèi)容

有鑒于此，本實(shí)用新型實(shí)施例提供了一種玻璃制品托底機(jī)械手，以改善的現(xiàn)有的機(jī)械手上片定位裝置不能定位不同尺寸的片狀材料，這使機(jī)械手上片定位裝置使用有比較大的局限性，并且在吹塑成型時(shí)需要對(duì)杯底進(jìn)行托底成型，一般都是采用人工操作，工作效率低，產(chǎn)品質(zhì)量不穩(wěn)定的不足。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型是通過(guò)如下的技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)：一種玻璃制品托底機(jī)械手，其結(jié)構(gòu)包括蓄電箱、玻璃上片定位機(jī)構(gòu)、移動(dòng)架、驅(qū)動(dòng)槽口、升降液壓缸、支架、連接板、固定底板，所述支架固定焊接于固定底板上端且通過(guò)螺栓加固連接，所述連接板設(shè)有兩個(gè)以上，所述連接板分別焊接于支架下端外表面且底部均與固定底板焊接在一起，所述蓄電箱固定焊接于支架前端上側(cè)且通過(guò)定位銷(xiāo)固定連接，所述移動(dòng)架橫向貫穿于驅(qū)動(dòng)槽口內(nèi)并與升降液壓缸相配合活動(dòng)連接，所述玻璃上片定位機(jī)構(gòu)上端固定焊接于移動(dòng)架下端右側(cè)且兩者相配合活動(dòng)連接，所述玻璃上片定位機(jī)構(gòu)由支撐桿、固定底座、玻璃注塑模具、電力驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、錐形齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、齒輪連接機(jī)構(gòu)、頂板、液壓升降機(jī)構(gòu)組成，所述支撐桿豎向焊接于固定底座上端左側(cè)，所述玻璃注塑模具底部固定焊接于固定底座上端最左側(cè)且通過(guò)定位銷(xiāo)固定連接，所述頂板橫向焊接于支撐桿頂端，所述電力驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)固定設(shè)于頂板頂端左側(cè)且兩者之間相嵌合，所述齒輪連接機(jī)構(gòu)固定設(shè)于頂板頂端右側(cè)且兩者之間相嵌合，所述電力驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與齒輪連接機(jī)構(gòu)相嚙合，所述錐形齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)底部固定焊接于頂板頂端中部并與電力驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、齒輪連接機(jī)構(gòu)相嚙合，所述液壓升降機(jī)構(gòu)位于頂板底端并與齒輪連接機(jī)構(gòu)相配合活動(dòng)連接。

優(yōu)選的，所述電力驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)由電機(jī)軸、第一齒輪、雙軸電機(jī)、蝸桿組成，所述雙軸電機(jī)底部固定焊接于頂板上端左側(cè)且通過(guò)定位銷(xiāo)固定連接，所述電機(jī)軸固定嵌入于雙軸電機(jī)底部并貫穿于頂板內(nèi)部，所述第一齒輪固定嵌套于電機(jī)軸下端表面并與齒輪連接機(jī)構(gòu)相嚙合，所述蝸桿底部固定嵌入于雙軸電機(jī)上端并與錐形齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)相嚙合。

優(yōu)選的，所述錐形齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)由軸承座、第一錐形齒輪、傳動(dòng)軸、連接桿、第二錐形齒輪組成，所述軸承座底部固定焊接于頂板上端中部且通過(guò)定位銷(xiāo)固定連接，所述連接桿底部固定焊接于軸承座上端，所述傳動(dòng)軸橫向焊接于連接桿上端，所述第一錐形齒輪與第二錐形齒輪尺寸一致，所述第一錐形齒輪與第二錐形齒輪分別嵌套于傳動(dòng)軸左右兩端且兩者之間相對(duì)應(yīng)，所述蝸桿底部固定嵌入于雙軸電機(jī)上端并與第一錐形齒輪相嚙合，所述第二錐形齒輪右側(cè)固定設(shè)置有齒輪連接機(jī)構(gòu)且兩者之間相嚙合。