[實用新型]對人的情緒狀態進行反應的機器人有效
| 申請號： | 201820942021.9 | 申請日： | 2018-06-19 |
| 公開（公告）號： | CN209304585U | 公開（公告）日： | 2019-08-27 |
| 發明（設計）人： | H.R.費盧;D.寇施;D.吐魯塞;R.邁亞 | 申請（專利權）人： | 中瑞福寧機器人（沈陽）有限公司 |
| 主分類號： | B25J11/00 | 分類號： | B25J11/00;B25J9/16 |
| 代理公司： | 中國專利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人： | 肖日松;譚祐祥 |
| 地址： | 110025 遼寧省沈陽市*** | 國省代碼： | 遼寧;21 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 管理器 動作網絡 情緒狀態 機器人 本實用新型 概率模型 實際數據 適當動作 輸入裝置 順序排序 探測事件 網絡 計劃器 傳感器 探測 | ||
【權利要求書】：
1.一種機器人，其布置成對人的情緒狀態起作用，所述機器人包括
-情況管理器，其分成情況網絡和動作網絡，其中所述情況網絡是布置成確定代表所述人隨時間的累積需要的情況需要的人工神經網絡，且其中所述動作網絡是布置成基于概率模型來確定滿足所述情況需要的動作的人工神經網絡；
-計劃器，其用于對由所述情況管理器且任選輸入裝置提出的動作按優先順序排序；
所述機器人還包括
-傳感器，其用于探測觸覺模式；以及
-模塊，其用于通過將所述模式與所述人在數據庫中的個人模式比較來對所述觸覺模式進行分析和分類，從而導致代表所述人的情緒狀態的信號；
其中所述情況網絡布置成基于代表所述人的情緒狀態的所述信號來確定所述情況需要。
2.根據權利要求1所述的機器人，其特征在于，所述輸入裝置是用戶輸入裝置和/或調度器和/或緊急控制器。
3.根據權利要求1或權利要求2所述的機器人，其特征在于，所述傳感器具有至少16mm2的面積，以用于探測所述觸覺模式。
4.根據權利要求1至權利要求3所述的機器人，其特征在于，所述傳感器嵌入機器人的軟觸覺皮膚中。
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