[實用新型]一種新型的蘋果采摘裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201820941438.3
• 申請日: 2018-06-19
• 公開（公告）號: CN208490270U
• 公開（公告）日: 2019-02-15
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張賽;王鵬;李剛;張植榮;崔佳斌;曾鏞;湯勃
• 申請（專利權(quán)）人: 武漢科技大學
• 主分類號: A01D46/253
• 分類號: A01D46/253
• 代理公司: 武漢科皓知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 42222
• 代理人: 薛玲

一種新型的蘋果采摘裝置，由采摘頭部分、伸縮采摘桿部分和控制部分三部分組成，其特征在于：所述采摘頭部分為筒狀分層組裝式結(jié)構(gòu)，上層安裝有光圈式旋轉(zhuǎn)剪切機構(gòu)，中層安裝有驅(qū)動電機，通過所述驅(qū)動電機來帶動所述光圈式旋轉(zhuǎn)剪切機構(gòu)進行剪切，下層安裝有弧形滑道；所述光圈式旋轉(zhuǎn)剪切機構(gòu)包括兩個呈對角式安裝的弧形刀架，所述刀架上安裝有弧形刀片，還包括兩個呈對角式安裝的聚攏架；所述伸縮采摘桿桿部分一端連接所述采摘頭部分，另一端連接控制部分，所述控制部分包括驅(qū)動電機正轉(zhuǎn)控制按鈕和驅(qū)動電機反轉(zhuǎn)控制按鈕。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及一種采摘裝置，具體為一種新型的蘋果采摘裝置，屬于農(nóng)業(yè)果實采摘技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

當前全國大多地區(qū)在蘋果的采摘上依然主要靠人工，勞動強度大，采摘困難度較高，蘋果采摘的成本也越發(fā)提高。就采摘蘋果來說，人工采摘需要爬高，具有一定的危險性，尤其是蘋果樹木較為高大且枝葉較為繁茂的品種，其采摘難度和強度尤為突出。隨著農(nóng)業(yè)從業(yè)者的減少及老齡化趨勢的不斷加大，輔助采摘機器的開發(fā)利用具有巨大的經(jīng)濟效益和廣闊的市場前景，符合社會的發(fā)展需求。

實用新型內(nèi)容

本實用新型是為了提高蘋果采摘效率、降低勞動強度和采摘成本，保障蘋果成品質(zhì)量而設(shè)計的一種新型的蘋果采摘裝置。

本實用新型通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn)上述目的：

一種新型的蘋果采摘裝置，由采摘頭部分、伸縮采摘桿部分和控制部分三部分組成，其特征在于：所述采摘頭部分為筒狀分層組裝式結(jié)構(gòu)，上層安裝有光圈式旋轉(zhuǎn)剪切機構(gòu)，中層安裝有驅(qū)動電機，通過所述驅(qū)動電機來帶動所述光圈式旋轉(zhuǎn)剪切機構(gòu)進行剪切，下層安裝有弧形滑道；

所述光圈式旋轉(zhuǎn)剪切機構(gòu)包括兩個呈對角式安裝的弧形刀架，所述刀架上安裝有弧形刀片，還包括兩個呈對角式安裝的聚攏架；

所述伸縮采摘桿桿部分一端連接所述采摘頭部分，另一端連接控制部分，所述控制部分包括驅(qū)動電機正轉(zhuǎn)控制按鈕和驅(qū)動電機反轉(zhuǎn)控制按鈕。

進一步地，所述兩個弧形刀架以及所述兩個聚攏架分別安裝在四個同步帶輪上，所述四個同步帶輪等距分布，由一條同步帶連接。

進一步地，所述驅(qū)動電機通過聯(lián)軸器與所述四個同步帶輪中的一個相連，驅(qū)動所述相連的同步帶輪正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，進而通過所述同步帶驅(qū)動其他三個同步帶輪正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，進而控制所述弧形刀架以及聚攏架旋轉(zhuǎn)聚攏或分開。

進一步地，所述聚攏架安裝高度高于所述弧形刀架，不影響所述弧形刀架的聚攏。

進一步地，所述采摘頭部分側(cè)面與所述弧形滑道對應(yīng)部分安裝有緩沖軟管。

本實用新型的有益效果是:

本實用新型采用光圈式旋轉(zhuǎn)剪切機構(gòu)，所述光圈式旋轉(zhuǎn)剪切機構(gòu)由驅(qū)動電機驅(qū)動，實現(xiàn)了采摘工作的電動化和自動化，同時刀片、刀架和聚攏架均設(shè)計為弧形，復(fù)位時隱藏于機架內(nèi)，不會傷到用戶和水果，安全性高。另外，本實用新型不止用于蘋果的采摘工作，還可以進行一定改造后用于其他長于高處的水果的采摘。

附圖說明

圖1為本實用新型整體結(jié)構(gòu)示意圖

圖2為本實用新型側(cè)視圖

圖3為本實用新型弧形刀架安裝結(jié)構(gòu)示意圖

圖4為本實用新型聚攏架安裝結(jié)構(gòu)示意圖

圖中：1驅(qū)動電機反轉(zhuǎn)控制按鈕，2驅(qū)動電機正轉(zhuǎn)控制按鈕，3伸縮采摘桿，4驅(qū)動電機，5聯(lián)軸器，6同步帶輪，7同步帶，8弧形刀架，9聚攏架，10緩沖軟管，11弧形刀片，12剪切機構(gòu)上機架，13剪切機構(gòu)下機架，14固定架一，15固定架二，16固定架三，17弧形板，18主軸，19法蘭軸承，20推力球軸承，21連接桿，22采摘桿調(diào)節(jié)器

具體實施方式