[實用新型]一種多功能多軸運動控制器有效
| 申請號： | 201820941385.5 | 申請日： | 2018-06-19 |
| 公開（公告）號： | CN208224807U | 公開（公告）日： | 2018-12-11 |
| 發明（設計）人： | 謝秋明 | 申請（專利權）人： | 桂林奧睿測控技術有限公司 |
| 主分類號： | G05B19/042 | 分類號： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 桂林市華杰專利商標事務所有限責任公司 45112 | 代理人： | 劉梅芳 |
| 地址： | 541004 廣西壯族自治區桂林市七星區高新*** | 國省代碼： | 廣西;45 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 多軸運動控制器 微處理器模塊 通信模塊 信號輸入 轉化模塊 人機交互功能 本實用新型 電機驅動器 可脫機運行 外接上位機 運動控制器 存儲模塊 功能集中 鍵盤模塊 精密設備 開關部件 控制模式 輸出方式 顯示模塊 自由轉換 輸出 編碼器 體積小 外接 自帶 嵌入 | ||
1.一種多功能多軸運動控制器，其特征是，包括微處理器模塊MCU和與微處理器模塊MCU連接的信號輸入輸出與轉化模塊、通信模塊、顯示模塊、鍵盤模塊和存儲模塊，所述信號輸入輸出與轉化模塊外接各軸的電機驅動器、編碼器和開關部件，所述通信模塊外接上位機。
2.根據權利要求1所述的多功能多軸運動控制器，其特征是，所述微處理器模塊MCU自帶PWM接口、GPIO接口、UART通信接口、SPI接口、IIC接口、外部中斷接口，其中， GPIO分成五組：第一組與信號輸入輸出與轉化模塊連接用于控制信號輸入輸出與轉化模塊的信號切換；第二組用于外接的各軸運動方向信號輸出；第三組用于接收外接的各軸原點和限位開關信號輸入；第四組與通信模塊連接用于控制通信模塊的通信模式切換；第五組用于連接鍵盤模塊。
3.根據權利要求1所述的多功能多軸運動控制器，其特征是，所述信號輸入輸出與轉化模塊設有輸出轉換電路、編碼器接口電路和輸入輸出緩沖電路。
4.根據權利要求3所述的多功能多軸運動控制器，其特征是，所述輸出轉換電路包括順序連接的多路單端轉差分驅動芯片A、多路反相整形芯片、多路DA轉換芯片、多路VF轉換芯片、多路單端轉差分驅動芯片B和多路二選一開關芯片。
5.根據權利要求3所述的多功能多軸運動控制器，其特征是，所述編碼器接口電路設有多路雙通道高速光耦。
6.根據權利要求3所述的多功能多軸運動控制器，其特征是，所述輸入輸出緩沖電路包括兩第一組總線緩沖器和第二組總線緩沖器。
7.根據權利要求1所述的多功能多軸運動控制器，其特征是，所述通信模塊包括雙路n選1開關芯片和與雙路n選1開關芯片連接的RS232電平轉換芯片、串口轉藍牙通信單元。
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