[實用新型]一種水下聚能射流排爆系統

有效

• 申請號: 201820940031.9
• 申請日: 2018-06-19
• 公開（公告）號: CN208398737U
• 公開（公告）日: 2019-01-18
• 發明（設計）人: 周方毅;詹發民;姜濤;黃雪峰
• 申請（專利權）人: 中國人民解放軍海軍潛艇學院
• 主分類號: F42D5/04
• 分類號: F42D5/04;G08C17/02
• 代理公司: 青島發思特專利商標代理有限公司 37212
• 代理人: 鞏同海

本實用新型涉及一種水下聚能射流排爆系統，屬于爆破裝置技術領域。本實用新型包括聚能戰斗部、遙控器和多個接收器，遙控器包括單片機Ⅰ、按鍵、無線通信模塊Ⅰ和顯示單元，用于控制接收器并根據響應信號判斷接收器狀態；接收器包括單片機Ⅱ、存儲單元、無線通信模塊Ⅱ和計時單元，用于接收遙控器指令并給出響應，遙控器與多個接收器無線連接，接收器與聚能戰斗部的引爆裝置通過電纜連接，遙控器通過無線通信模塊Ⅰ向接收器發送問詢信號并攜帶接收器編號，各接收器判斷該編號是否與自身編號匹配，若匹配則通過無線通信模塊Ⅱ向遙控器發送響應信號，一臺遙控器可以控制多臺接收器實現多個聚能戰斗部同步起爆，并通過驗證機制實現精準控制。

技術領域

本實用新型涉及一種水下聚能射流排爆系統，屬于爆破裝置技術領域。

背景技術

水下聚能射流排爆裝置主要用于對水下未爆彈藥進行誘爆處理。該裝置體積小，使用方便，可通過潛水員或水下機器人攜帶直接布放于所需誘爆的爆炸物裝藥部位，傳統的水下聚能射流排爆裝置是導爆索起爆或電起爆形式，通過導爆索或者電雷管與裝藥部分連接，但是水面起爆作業程序復雜，適用于工程爆破中。

實用新型內容

本實用新型的目的在于克服現有水下聚能射流排爆起爆過程中存在的上述缺陷，提出了一種可在水上執行定時、延時和即時起爆的水下聚能射流排爆系統。

本實用新型是采用以下的技術方案實現的：

一種水下聚能射流排爆系統，包括聚能戰斗部、遙控器和多個接收器，所述遙控器包括單片機Ⅰ、按鍵、無線通信模塊Ⅰ和顯示單元，用于控制接收器并根據響應信號判斷接收器狀態；所述接收器包括單片機Ⅱ、存儲單元、無線通信模塊Ⅱ和計時單元，用于接收遙控器指令并給出響應，所述遙控器與多個接收器無線連接，所述接收器與聚能戰斗部的引爆裝置通過電纜連接。所述聚能戰斗部包括殼體和位于殼體內依次連接的引信、裝藥部、藥型罩和密封炸高，所述引信與裝藥部連接處還設有支架。

進一步地，所述支架設有3個，兩兩相隔120°。

進一步地，所述接收器還包括配重模塊，用于接收器在水中保持平衡。

進一步地，所述遙控器內還設有BD-2或北斗定位授時模塊。

進一步地，所述密封炸高為4cm-8cm，用于減小水對射流的影響。

進一步地，所述殼體采用可漂浮材料。

一種應用于上述水下聚能射流排爆系統的起爆方法，包括以下步驟：

S1選擇接收器，遙控器與選定接收器建立通信；

遙控器通過無線通信模塊Ⅰ向接收器發送問詢信號并攜帶接收器編號，各接收器判斷該編號是否與自身編號匹配，若匹配則通過無線通信模塊Ⅱ向遙控器發送響應信號，遙控器接收到所述響應信號后與該接收器通信連接建立成功，此接收器為選定接收器；

S21定時起爆；

S211遙控器向選定接收器發送起爆時刻T1；

S212選定接收器接收并在存儲單元中存儲該時刻T1，并向遙控器發送準備完成信號及自身編號，若遙控器指定時間內沒有接收到所述準備完成信號，返回步驟S211，若遙控器等待N次沒有接收到所述準備完成信號，返回步驟S1；

S213選定接收器的單片機判斷當前時刻t＝T1,所述單片機向引爆裝置輸出點火信號；

S22延時起爆；

S221遙控器向選定接收器發送延遲起爆時間t1；

S223選定接收器啟動計時模塊進入倒計時，并向遙控器發送準備完成信號及自身編號，若遙控器指定時間內沒有接收到準備完成信號，返回步驟S221，若遙控器等待N次沒有接收到所述準備完成信號，返回步驟S1；