[實用新型]加工生產線

有效

• 申請號: 201820939990.9
• 申請日: 2018-06-15
• 公開（公告）號: CN208484458U
• 公開（公告）日: 2019-02-12
• 發明（設計）人: 夏軍;羅育銀;仝欣;雷焱焱
• 申請（專利權）人: 深圳市創世紀機械有限公司
• 主分類號: B44B1/00
• 分類號: B44B1/00;B44B1/06;B44B3/00;B44B3/06
• 代理公司: 深圳市啟明專利代理事務所(普通合伙) 44270
• 代理人: 陳三九

1.一種加工生產線，用于加工玻璃，其特征在于，所述加工生產線包括：

運送軌道，用于防止玻璃料盒以及呈流水線狀前后運送玻璃料盒；

玻璃精雕機，設于所述運送軌道的左右側中的第一側，設有玻璃料盒入口和玻璃料盒出口；

進料通道，設于所述玻璃料盒入口和運送軌道之間；

出料通道，設于所述玻璃料盒出口和運送軌道之間；

截停模塊，包括用于在截停狀態和放行狀態間切換的活動部，以及將截停的玻璃料盒推入所述進料通道的推動部；所述活動部和推動部設于所述運送軌道上對應所述進料通道的位置。

2.如權利要求1所述的加工生產線，其特征在于，所述運送軌道包括平行設置的第一傳送帶和第二傳送帶，第一傳送帶高于第二傳送帶設置；

所述進料通道連接于所述第一傳送帶和玻璃料盒入口之間，所述進料通道呈由所述第一傳送帶傾斜向下狀延伸至玻璃料盒入口；

所述出料通道連接于所述第二傳送帶和玻璃料盒出口之間，所述出料通道呈由所述玻璃料盒出口傾斜向下狀延伸至第二傳送帶。

3.如權利要求1所述的加工生產線，其特征在于，所述活動部包括第一氣缸和與所述第一氣缸的伸縮桿連接的頂桿；所述頂桿在所述第一氣缸的驅動下向上移動，并且伸出于所述運送軌道的運送表面時，所述活動部處于阻止玻璃料盒移動的截停狀態；所述頂桿在所述第一氣缸的驅動下向下移動，并且收回至所述運送軌道的運送表面時，所述活動部處于放行玻璃料盒移動的放行狀態；

所述推動部為包括伸縮桿的第二氣缸，所述第二氣缸的伸縮桿左右水平設置，用以推動截停的玻璃料盒至所述進料通道。

4.如權利要求1至3任一條所述的加工生產線，其特征在于，所述玻璃精雕機包括與所述玻璃料盒入口連接的未加工料盒儲存區、與所述玻璃料盒出口連接的已加工料盒儲存區，以及連接于所述未加工料盒儲存區和已加工料盒儲存區的傳送通道。

5.如權利要求4所述的加工生產線，其特征在于，所述未加工料盒儲存區包括左右方向布置的第一外儲存區和第一內儲存區；

所述第一外儲存區與所述玻璃料盒入口連接，以及與所述傳送通道連接；所述第一外儲存區和第一內儲存區之間設有第一傳送模塊，用于驅動玻璃料盒來回移動；

所述第一內儲存區向所述玻璃精雕機內部延伸至第一預設位置，用以供機械手在預設位置抓取玻璃料盒中的未加工玻璃。

6.如權利要求5所述的加工生產線，其特征在于，所述已加工料盒儲存區包括左右方向布置的第二外儲存區和第二內儲存區；

所述第二外儲存區與所述玻璃料盒出口連接，以及與所述傳送通道連接；所述第二外儲存區和第二內儲存區之間設有第二傳送模塊，用于驅動玻璃料盒來回移動；

所述第二內儲存區向所述玻璃精雕機內部延伸至第二預設位置，用以供機械手在預設位置將已加工的玻璃放回至玻璃料盒中。

7.如權利要求6所述的加工生產線，其特征在于，所述第一傳送模塊和第二傳送模塊皆采用直線模組；

所述玻璃精雕機包括對應所述傳送通道設置的第三氣缸，以及對應第二外儲存區設置的第四氣缸和安裝在第四氣缸上的折狀推桿；所述第三氣缸的伸縮桿前后方向伸縮，用以將第一外儲存區的玻璃料盒推入所述傳送通道；所述第四氣缸的伸縮桿左右方向伸縮，所述折狀推桿的部分延伸至突出于第二外儲存區的支撐表面，用以將第二外儲存區的玻璃料盒推入所述出料通道。

8.如權利要求4所述的加工生產線，其特征在于，所述傳送通道由未加工料盒儲存區傾斜向下狀延伸至所述已加工料盒儲存區。

9.如權利要求6所述的加工生產線，其特征在于，所述玻璃精雕機包括用于定位并夾持玻璃以供主軸加工的自動定位夾具，以及用于活動玻璃抓取并且移動調整位置的機械手；

所述自動定位夾具設于第一內儲存區和第二內儲存區之間，并且朝向遠離所述傳送通道的方向偏移設置；

所述機械手設于所述自動定位夾具遠離所述傳送通道的一側。

10.如權利要求9所述的加工生產線，其特征在于，所述機械手包括地軌和機械手模塊；

所述地軌沿著前后方向延伸，用以對應第一內儲存區、自動定位夾具和第二內儲存區；

所述機械手模塊包括前后平移底座、安裝在底座上的上下平移的升降模塊、安裝在所述升降模塊上的左右平移模塊，以及安裝在所述左右平移模塊上的抓取裝置。