[實(shí)用新型]一種模塊化環(huán)境檢測(cè)機(jī)器人

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201820939695.3
• 申請(qǐng)日: 2018-06-15
• 公開（公告）號(hào): CN208334965U
• 公開（公告）日: 2019-01-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 朱宇晨;馬白冶;景大川
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 浙江金科湯姆貓網(wǎng)絡(luò)科技有限公司
• 主分類號(hào): G05B19/042
• 分類號(hào): G05B19/042;G01D21/02
• 代理公司: 浙江永鼎律師事務(wù)所 33233
• 代理人: 郭小麗

本實(shí)用新型公開了一種模塊化環(huán)境檢測(cè)機(jī)器人，包括：至少一個(gè)機(jī)器人部件；至少一個(gè)中央處理單元，設(shè)置于其中一個(gè)或多個(gè)機(jī)器人部件上；至少一個(gè)環(huán)境檢測(cè)單元，所述環(huán)境檢測(cè)單元包括用于檢測(cè)環(huán)境參數(shù)信息的輸入單元以及用于提示環(huán)境參數(shù)信息的輸出單元，所述輸入單元將檢測(cè)的環(huán)境參數(shù)信息輸送至其中一個(gè)或多個(gè)中央處理單元，所述中央處理單元將接收的環(huán)境參數(shù)信息處理為控制輸出單元輸出相應(yīng)環(huán)境參數(shù)信息的控制指令。本實(shí)用新型克服了現(xiàn)有機(jī)器人存在產(chǎn)品形式單一、拼裝復(fù)雜、零件碎小、功能不完善、離不開手機(jī)或平板等APP、拓展性不高以及通用性不強(qiáng)等問題，而且本實(shí)用新型可以對(duì)環(huán)境參數(shù)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)，以便于用戶了解環(huán)境信息。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于智能科技技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種模塊化環(huán)境檢測(cè)機(jī)器人。

背景技術(shù)

隨著社會(huì)科技和經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，機(jī)器人已經(jīng)應(yīng)用于諸多領(lǐng)域，如工業(yè)、軍事、服務(wù)、醫(yī)療等，最近特別多的機(jī)器人產(chǎn)品則圍繞著智能玩具領(lǐng)域進(jìn)行開發(fā)。傳統(tǒng)機(jī)器人玩具如機(jī)器狗、機(jī)器貓、故事機(jī)器人等，形式內(nèi)容單一或是操作過于復(fù)雜，孩子在短時(shí)間娛樂過后就失去了興趣，同時(shí)也就失去了其價(jià)值。其次，隨著手機(jī)的普及，為了避免復(fù)雜的程序開發(fā)，許多廠家選擇了基于某種簡(jiǎn)單APP來使用機(jī)器人，但是面對(duì)年齡、心智等都為成熟的孩子來說，過早的接觸手機(jī)在多種方面會(huì)影響孩子對(duì)現(xiàn)實(shí)的認(rèn)知，甚至沉迷于手機(jī)游戲，這也是為什么許多家長(zhǎng)試圖尋找一種既可以擺脫平板或手機(jī)的寓教于樂的機(jī)器人產(chǎn)品；同時(shí)類似樂高之類的機(jī)器人產(chǎn)品又因?yàn)榱慵樾　惭b復(fù)雜、必須要根據(jù)固定圖紙拼出特定造型的機(jī)器人產(chǎn)品來說，使用者花費(fèi)了過多的時(shí)間在拼裝上，而沒有真正學(xué)習(xí)到機(jī)器人相關(guān)的知識(shí)。

在機(jī)器人領(lǐng)域，目前國(guó)外多所大學(xué)都在研究模塊化機(jī)器人，包括英國(guó)的AA建筑聯(lián)盟學(xué)院、康奈爾大學(xué)、哈佛大學(xué)以及蘇黎世聯(lián)邦理工大學(xué)等，例如英國(guó)AA建筑聯(lián)盟學(xué)院的ANTI-BOT項(xiàng)目，美國(guó)USC大學(xué)的SuperBot，康奈爾大學(xué)的Molecubes，哈佛大學(xué)的TheKilobot等，都采用了模塊化機(jī)器人的設(shè)計(jì)思路。在玩具領(lǐng)域，模塊化的應(yīng)用不僅大大豐富了玩具的趣味性，更增加了其拓展性，這使得使用者可以通過改造和拓展的方式不斷嘗試新的玩法，再通過機(jī)器人功能的豐富，使得其應(yīng)用價(jià)值大大提升。

其中具有環(huán)境檢測(cè)功能技術(shù)的硬件設(shè)備在當(dāng)今已經(jīng)十分普遍，不同種類以及不同規(guī)格的傳感器在生活中起到了至關(guān)重要的作用。在工業(yè)、家居、機(jī)器人等諸多領(lǐng)域有廣泛的用途，例如火災(zāi)報(bào)警器、PM2.5檢測(cè)器、溫度檢測(cè)器等。具有環(huán)境檢測(cè)功能的機(jī)器人更是用途更加廣泛，例如結(jié)合無人飛行器、事故搜索機(jī)器人等，孩子若能通過學(xué)習(xí)相關(guān)的知識(shí)可以大大增加其對(duì)機(jī)器人和環(huán)境檢測(cè)傳感器及技術(shù)的理解，同時(shí)也是對(duì)手腦靈活性和應(yīng)用能力等多方面的訓(xùn)練，這也是目前教育部提出且正在逐漸成為趨勢(shì)的STEAM(Science TechnologyEngineering Art Math)教育所提倡的。

因此在面對(duì)諸多需求和未來發(fā)展趨勢(shì)的現(xiàn)在，需要設(shè)計(jì)出一種既解決上述技術(shù)問題又滿足需求的機(jī)器人產(chǎn)品。

實(shí)用新型內(nèi)容

為了解決上述問題，本實(shí)用新型提供了一種模塊化環(huán)境檢測(cè)機(jī)器人，可以對(duì)環(huán)境信息進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)。

本實(shí)用新型的技術(shù)方案為：一種模塊化環(huán)境檢測(cè)機(jī)器人，包括：

至少一個(gè)機(jī)器人部件；

至少一個(gè)中央處理單元，設(shè)置于其中一個(gè)或多個(gè)機(jī)器人部件上；

至少一個(gè)環(huán)境檢測(cè)單元，所述環(huán)境檢測(cè)單元包括用于檢測(cè)環(huán)境參數(shù)信息的輸入單元以及用于提示環(huán)境參數(shù)信息的輸出單元，所述輸入單元將檢測(cè)的環(huán)境參數(shù)信息輸送至其中一個(gè)或多個(gè)中央處理單元，所述中央處理單元將接收的環(huán)境參數(shù)信息處理為控制輸出單元輸出相應(yīng)環(huán)境參數(shù)信息的控制指令。

本實(shí)用新型中機(jī)器人部件可以為一個(gè)，也可以為多個(gè)，當(dāng)機(jī)器人部件為多個(gè)時(shí)，每個(gè)機(jī)器人部件可以設(shè)置為具有不同功能，組成機(jī)器人整體時(shí)，使得機(jī)器人整體不僅具有單個(gè)機(jī)器人部件所具有的功能，同時(shí)也包含單個(gè)機(jī)器人部件所不具有的一種或多種功能。