[實用新型]一種家政服務機器人手臂前轉機構

有效

• 申請號: 201820939686.4
• 申請日: 2018-06-07
• 公開（公告）號: CN208428247U
• 公開（公告）日: 2019-01-25
• 發明（設計）人: 李世杰;周書彥;李亞芳;楊連新
• 申請（專利權）人: 新鄉市華創高技術服務有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J9/12
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種家政服務機器人手臂前轉機構，包括機器人本體，機器人本體內設有第一電機，第一電機通過第一轉軸連接有第一齒輪，第一齒輪嚙合連接有第二齒輪，第二齒輪中心有第二轉軸穿過，第二轉軸兩端均固定連接有轉盤，轉盤連接有安裝架，安裝架內設有第二電機，第二電機通過第三轉軸連接有第三齒輪，第三齒輪嚙合連接有不完全齒輪，不完全齒輪上連接有機器人手臂，不完全齒輪中部設有第一軸承，第一軸承內有固定軸穿過，固定軸兩端與安裝架內壁固定連接；本實用新型不僅結構簡單，可使機器人的手臂張開和并攏，便于拿取不同大小的物品，同時還可以使機器人的手臂整體向前和向后偏轉，靈活性好，使用起來十分的方便。

技術領域

本實用新型涉及機器人技術領域，具體涉及一種家政服務機器人手臂前轉機構。

背景技術

仿人機器人是近年來研究的熱點，模仿人的形態和行為而設計制造的機器人就是仿人機器人，一般分別或同時具有仿人的四肢和頭部。機器人一般根據不同應用需求被設計成不同形狀，如運用于工業的機械臂、輪椅機器人、步行機器人等。而仿人機器人研究集機械、電子、計算機、材料、傳感器、控制技術等多門科學于一體，代表著一個國家的高科技發展水平。

目前，國內仿人機器人的研究越來越深入，應用領域也越來越廣，而家政服務機器人則是眾多種類機器人當中最為常見的一種。由于家政服務對機器人的工作要求較高，因此機器人的手臂必須非常靈活才行，但傳統的家政服務機器人手臂靈活度都較差，不能很好的為人類進行服務。

實用新型內容

本實用新型的目的在于克服現有技術中存在的上述問題，提供一種家政服務機器人手臂前轉機構，不僅結構簡單，可使機器人的手臂張開和并攏，便于拿取不同大小的物品，同時還可以使機器人的手臂整體向前和向后偏轉，靈活性好，使用起來十分的方便。

為實現上述技術目的，達到上述技術效果，本實用新型是通過以下技術方案實現：

一種家政服務機器人手臂前轉機構，包括機器人本體，所述機器人本體內壁固定連接有第一電機，所述第一電機通過第一轉軸連接有第一齒輪，所述第一齒輪嚙合連接有第二齒輪，所述第二齒輪中心有第二轉軸穿過，所述第二轉軸兩端均固定連接有轉盤，所述轉盤外端面固定連接有安裝架，所述安裝架內設有第二電機，所述第二電機通過第三轉軸連接有第三齒輪，所述第三齒輪嚙合連接有不完全齒輪，所述不完全齒輪下部固定連接有機器人手臂，所述安裝架下部開有滑槽，所述不完全齒輪中部設有第一軸承，所述第一軸承內有固定軸穿過，所述固定軸兩端與安裝架內壁固定連接。

進一步地，所述安裝架內側套有第二軸承，所述第二軸承外圈與機器人本體側壁相連接。

進一步地，所述機器人手臂內側設有摩擦軟墊。

進一步地，所述第一軸承和不完全齒輪同心連接。

進一步地，所述機器人手臂在滑槽內轉動。

本實用新型的收益效果是：

本實用新型不僅結構簡單，可使機器人的手臂張開和并攏，便于拿取不同大小的物品，同時還可以使機器人的手臂整體向前和向后偏轉，靈活性好，使用起來十分的方便。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例的技術方案，下面將對實施例描述所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實用新型結構示意圖；

圖2為本實用新型A處放大圖。

具體實施方式