[實用新型]一種火災現場環境探測小車

有效

• 申請號: 201820939385.1
• 申請日: 2018-06-19
• 公開（公告）號: CN208285439U
• 公開（公告）日: 2018-12-25
• 發明（設計）人: 張擎;劉莉;周佳慧;程美溪;干雪幀;龔玉肖;李晏君
• 申請（專利權）人: 四川交通職業技術學院
• 主分類號: H04N7/18
• 分類號: H04N7/18;G08C17/02;G05D1/02;G01D21/02
• 代理公司: 成都正華專利代理事務所(普通合伙) 51229
• 代理人: 何凡;李蕊

本實用新型提供了一種火災現場環境探測小車，其包括車體和安裝于車體上的探測裝置，車體的表面設置有防火涂料層。車體包括底盤和轉動連接于底盤上的車輪以及固定連接于底盤上方且中空的車殼體。底盤和車殼體之間設置有驅動車輪的直流電機和控制直流電機的電機驅動芯片以及向電機驅動芯片發送控制信號的控制器。探測裝置包括均與控制器電連接的攝像頭、聲音采集器、一氧化碳傳感器、可燃氣體濃度傳感器、溫度采集器、音頻播放模塊以及向外界傳送信息的無線信號收發器。探測裝置安裝于探測殼體內，探測殼體固定于車殼體上。解決了現有技術中救援人員因無法全面了解火災現場情況使救援方式錯誤導致更多傷亡的問題。

技術領域

本實用新型涉及環境監測技術領域，特別是涉及一種火災現場的環境探測小車。

背景技術

火災是一種經常且普遍地威脅公眾安全和社會發展的主要災害之一。隨著科技的進步，人們對于火災現場的救援工作也并不能保證百分百的零傷亡，如果對火災現場的環境沒有一個正確的認識，就可能導致決策者的指揮失誤，從而威脅救援人員的生命安全。所以一旦消防災害發生，如何迅速有效地探明火災現場的情況直接關系到能否及時地采取救援以及是否能夠保證參與救援的消防人員的人身安全。

實用新型內容

針對現有技術中的上述問題，本實用新型提供了一種火災現場的環境探測小車，解決了現有技術中救援人員因無法全面了解火災現場情況使救援方式錯誤導致更多傷亡的問題。

為了達到上述發明目的，本實用新型采用的技術方案如下：

提供一種火災現場環境探測小車，其包括由金屬材質制成的車體和安裝于車體上的探測裝置，車體包括底盤和轉動連接于底盤上的車輪以及固定連接于底盤上方且中空的車殼體。底盤和車殼體之間設置有驅動車輪的直流電機、控制直流電機的電機驅動芯片和向電機驅動芯片發送控制信號的控制器。

探測裝置包括均與控制器電連接的攝像頭、聲音采集器、一氧化碳傳感器、可燃氣體濃度傳感器、溫度采集器、音頻播放模塊以及向外界傳送信息的無線信號收發器。探測裝置安裝于探測殼體內，探測殼體固定于車殼體上。車體、車輪和探測殼體的表面均設置有防火涂料層。

進一步地，底盤上設置有與控制器電連接的轉向舵機。

進一步地，在車體前端兩側安裝有防碰撞導向輪。導向輪所延伸到的寬度大于整個車體的寬度，當遇到碰撞時，首先碰撞到的是防碰撞導向輪，從而避免了因碰撞損毀車體和車體內的電子元件，延長本小車的使用壽命。

進一步地，攝像頭采用數字攝像頭OV6620。數字攝像頭OV6620所需供電電壓小，電路簡單，采集程序簡單，采集質量高；視頻信號轉換在內部進行，減輕單片機的負擔。

進一步地，聲音采集器采用XF-18D麥克風。XF-18D麥克風在采集聲音信號時能夠消除噪聲的影響。

進一步地，音頻播放模塊上連接有揚聲器。揚聲器用于擴大接收到的音頻信息，在火災嘈雜的環境中，放大救援人員的聲音，利于救援人員與火災內的被困人員進行通話。

本實用新型的有益效果為：本方案中的探測小車采用防火材料制成，具有自由進入火災現場而不會損壞的特點。并且本小車采用的是無線通信方式，不依賴于其他網絡，能保證在火災現場網絡損毀的情況下也能正常工作。

本小車上設置的探測裝置能夠實時回傳火災現場的視頻和音頻資料，并且還能夠通過音頻的雙向通信讓救援人員與火災內的傷者進行通話，從而了解傷者的情況以及安撫傷者的情緒。

探測裝置還設置有檢測火災現場的一氧化碳和可燃氣體濃度的傳感器，從而使救援人員可以根據火災現場的實際情況穿戴對應的裝備并采取合適的方式進入，避免盲目進入有害氣體超標或者具有爆炸危險的現場威脅到救援人員的人身安全。

附圖說明

圖1為火災現場環境探測小車的結構示意圖。