[實用新型]一種機器人工作站電氣控制系統的實驗裝置

有效

• 申請號: 201820939115.0
• 申請日: 2018-06-15
• 公開（公告）號: CN208207593U
• 公開（公告）日: 2018-12-07
• 發明（設計）人: 蔡澤凡;鄧霞;操建華
• 申請（專利權）人: 順德職業技術學院
• 主分類號: G05B19/05
• 分類號: G05B19/05
• 代理公司: 北京卓恒知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 11394
• 代理人: 張綺麗

本實用新型公開一種機器人工作站電氣控制系統的實驗裝置，包括PLC主站系統、主站模擬開關、主站輸出顯示燈、個人電腦、工業網絡交換機、PLC從站系統、從站模擬開關、從站輸出顯示燈；所述PLC主站系統、個人電腦、PLC從站系統通過網線與工業網絡交換機進行電氣連接；所述PLC主站系統與主站模擬開關通過數字輸入口進行電氣連接、與主站輸出顯示燈通過數字輸出口進行電氣連接，所述PLC從站系統與從站模擬開關通過數字輸入口進行電氣連接、與從站輸出顯示燈通過數字輸出口進行電氣連接。由于不需要工業機器人本體，大大節省了空間和成本。在實施機器人工作站電氣控制系統的軟硬件設計時，學校和培訓機構可大量配置，學員可以得到更多的上機實踐機會。

技術領域

本實用新型涉及電氣控制系統技術領域，更具體地說，是涉及一種機器人工作站電氣控制系統的實驗裝置，其適用于機器人工作站電氣控制系統的教學與實踐。

背景技術

智能制造在全世界受到了極大的關注，與之密切相關的工業機器人的應用越來越廣泛，工業機器人技術的教學與培訓在本科院校、高職院校、中職院校以及社會培訓機構中如雨后春筍般發展起來。工業機器人工作站的電氣控制以及系統編程是機器人技術培訓中的高級應用，其教學與培訓需要用到機器人工作站，由于占地面積較大且價格高昂，因此各類學校以及培訓機構只能配備數量很少的機器人工作站，學員只能排隊等待程序的上機調試，浪費了大量的時間，學習的效果大打折扣。不管是占地面積還是價格，其中的機器人本體占據了大概90％，而在機器人的電氣控制以及系統編程中，機器人本體的示教編程相對簡單，且往往可以通過仿真驗證程序的正確性；更重要、更復雜的是外設與外設、外設與機器人之間的通訊，以及PLC的編程和PC端用戶程序的編寫，且難于通過仿真驗證通訊的正確性以及程序之間的聯調。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種機器人工作站電氣控制系統的實驗裝置，該實驗裝置可作為實際機器人工作站電氣控制系統的輔助教學與實踐的裝置，其占地面積少且價格低廉。

本實用新型解決其技術問題的技術方案是：一種機器人工作站電氣控制系統的實驗裝置，包括PLC主站系統、主站模擬開關、主站輸出顯示燈、個人電腦、工業網絡交換機、PLC從站系統、從站模擬開關、從站輸出顯示燈；所述PLC主站系統、個人電腦、PLC從站系統通過網線與工業網絡交換機進行電氣連接；所述PLC主站系統與主站模擬開關通過數字輸入口進行電氣連接、與主站輸出顯示燈通過數字輸出口進行電氣連接，所述PLC從站系統與從站模擬開關通過數字輸入口進行電氣連接、與從站輸出顯示燈通過數字輸出口進行電氣連接。

所述PLC主站系統、PLC從站系統均包括PLC模塊、輸入模塊、輸出模塊。

所述工業網絡交換機與PLC主站系統的PLC模塊、PLC從站系統的PLC模塊電氣連接。

所述主站模擬開關與PLC主站系統的輸入模塊電氣連接，所述主站輸出顯示燈與PLC主站系統的輸出模塊電氣連接。

所述從站模擬開關與PLC從站系統的輸入模塊電氣連接，所述從站輸出顯示燈與PLC從站系統的輸出模塊電氣連接。

所述PLC主站系統的PLC模塊與運行于個人電腦上的用戶程序通過MODBUS TCP協議進行通訊。

所述PLC主站系統的PLC模塊與PLC從站系統的PLC模塊通過MODBUS TCP協議進行通訊。

本實用新型的有益效果是：

本實用新型的目的在于提供一種機器人工作站電氣控制系統的實驗裝置，采用一個從站系統模擬工業機器人的各類信號，并將其接入機器人工作站原有的電氣控制系統中，形成一種機器人工作站電氣控制系統實驗裝置。在這種實驗裝置中，可以實現設備之間的通訊，以及除機器人本體程序之外的其他程序的測試。