[實用新型]一種進出倉吊機

有效

• 申請號: 201820938324.3
• 申請日: 2018-06-15
• 公開（公告）號: CN208485514U
• 公開（公告）日: 2019-02-12
• 發明（設計）人: 陳小硯
• 申請（專利權）人: 佛山市硯青智能裝備有限公司
• 主分類號: B66C17/04
• 分類號: B66C17/04;B66C17/06
• 代理公司: 佛山東平知識產權事務所(普通合伙) 44307
• 代理人: 龍孟華

1.一種進出倉吊機，其特征在于，包括：吊機大跑、吊機小跑、升降架和機械手，所述吊機大跑在進出倉輸送輥道上跑動，所述吊機小跑在所述吊機大跑上跑動，所述機械手通過所述升降架與所述吊機小跑連接；所述機械手包括：頂框，轉動安裝在頂框上的手指，以及驅動所述手指的動力裝置，所述手指的鉤部朝向所述頂框外側。

2.根據權利要求1所述的一種進出倉吊機，其特征在于，在所述吊機大跑上設有激光測距儀，所述激光測距儀位于所述吊機大跑的中部的下側。

3.根據權利要求1所述的一種進出倉吊機，其特征在于，所述手指成對設置，一個動力裝置同時驅動成對的所述手指。

4.根據權利要求1所述的一種進出倉吊機，其特征在于，所述升降架為叉架，在所述頂框的頂部設有滑軌，所述叉架底部的兩個連接端中的一個與所述頂框鉸接、另一個滑動安裝在所述滑軌內。

5.根據權利要求1所述的一種進出倉吊機，其特征在于，所述動力裝置為電機或氣缸。

6.根據權利要求1所述的一種進出倉吊機，其特征在于，所述手指為兩對，兩對所述手指組成方形結構，所述動力裝置為電機，所述電機通過傳動機構同步驅動四個所述手指。

7.根據權利要求1所述的一種進出倉吊機，其特征在于，還包括與之配合疊框，在所述疊框內設有與所述手指對應的掛鉤部。

8.根據權利要求7所述的一種進出倉吊機，其特征在于，所述疊框為方體狀。