[實用新型]一種導光板斜插組裝機

有效

• 申請號: 201820938195.8
• 申請日: 2018-06-15
• 公開（公告）號: CN208860987U
• 公開（公告）日: 2019-05-14
• 發明（設計）人: 余權勝;李林;彭浩;劉悟明
• 申請（專利權）人: 安徽中顯智能機器人有限公司
• 主分類號: G02B6/00
• 分類號: G02B6/00;B23P19/00
• 代理公司: 東莞市華南專利商標事務所有限公司 44215
• 代理人: 方小明

1.一種導光板斜插組裝機，其特征在于：包括機臺、設置于機臺并用于將導光板的保護膜去除的導光板出料機構、設置于機臺并用于對導光板進行清潔的第一清潔裝置、設置于機臺并用于對導光板進行切斷的剪切裝置、設置于機臺并用于對導光板進行二次清潔的第二清潔裝置以及活動設置于機臺并用于拾取導光板出料機構所輸出的導光板依次經過第一清潔裝置、剪切裝置與第二清潔裝置并將導光板斜插進外界的外框內的導光板拾取斜插機械手。

2.根據權利要求1所述的一種導光板斜插組裝機，其特征在于：所述導光板出料機構包括設置于機臺的導光板移送平臺、設置于導光板移送平臺上的上膜分離塊、設置于導光板移送平臺的出料端一側的下膜分離塊以及分別轉動設置于導光板移動平臺上方和下方的上收膜輥和下收膜輥。

3.根據權利要求2所述的一種導光板斜插組裝機，其特征在于：所述導光板出料機構還包括轉動設置于上收膜輥與導光板移送平臺之間的上轉動軸、轉動設置于下收膜輥與導光板移送平臺之間的下轉動軸以及分別設置于上轉動軸的一側和下轉動軸的一側的若干個張緊輪。

4.根據權利要求1所述的一種導光板斜插組裝機，其特征在于：所述第一清潔裝置包括轉動設置于機臺上的清潔輥和轉動設置于清潔輥下方的集塵輥，所述清潔輥與集塵輥相互滾動抵觸。

5.根據權利要求1所述的一種導光板斜插組裝機，其特征在于：所述剪切裝置包括活動設置于機臺上的剪切刀及用于驅動剪切刀移動的第一驅動件。

6.根據權利要求1所述的一種導光板斜插組裝機，其特征在于：所述第二清潔中裝置為非接觸式清潔器。

7.根據權利要求1所述的一種導光板斜插組裝機，其特征在于：所述導光板拾取斜插機械手包括活動設置于機臺的吸料盤、用于驅動吸料盤分別沿著機臺的X軸、Y軸及Z軸移動的位移驅動機構、用于驅動吸料盤繞著Z軸轉動的第一旋轉驅動裝置以及用于驅動吸料盤繞著X軸轉動的第二旋轉驅動裝置，所述吸料盤與第二旋轉驅動裝置驅動連接，第二旋轉驅動裝置與第一旋轉驅動裝置驅動連接，第一旋轉驅動裝置與位移驅動機構驅動連接。

8.根據權利要求7所述的一種導光板斜插組裝機，其特征在于：所述吸料盤的一側設有用于導光板壓合機構。

9.根據權利要求7或8任意一項所述的一種導光板斜插組裝機，其特征在于：所述吸料盤設有若干個彈性吸嘴。

10.根據權利要求1所述的一種導光板斜插組裝機，其特征在于：所述導光板斜插組裝機還包括設置于機臺的視覺定位裝置，所述視覺定位裝置與導光板拾取斜插機械手信號連接。