[實用新型]一種料盤推拉機構

有效

• 申請號: 201820937781.0
• 申請日: 2018-06-15
• 公開（公告）號: CN208412902U
• 公開（公告）日: 2019-01-22
• 發明（設計）人: 李永剛
• 申請（專利權）人: 深圳前海久禾科技發展有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04
• 代理公司: 深圳市精英專利事務所 44242
• 代理人: 馮筠

本實用新型公開一種料盤推拉機構，其包括支架，所述支架上設有一驅動裝置，所述驅動裝置的伸縮端連接于一固定件，所述固定件上設有驅動機構，所述驅動機構的伸縮端連接于一撥爪組件，所述撥爪組件包括一對互為反向的單向旋轉撥爪；所述驅動裝置驅動固定件、驅動機構和撥爪組件共同橫向往復移動，所述驅動機構單獨驅動撥爪組件縱向往復移動。與現有技術相比，本實用新型的料盤推拉機構及料盤的推拉方法，其通過驅動裝置及驅動機構分別橫向、縱向驅動撥爪組件移動的配合，能夠分別沿著料盤上的掛接部的兩側對料盤進行推和拉動作，其可以適用于層疊、空間小的物料自動取放。

技術領域

本實用新型涉及推拉機構技術領域，尤其涉及一種狹小空間的短行程傳送機構進行長距離傳送的機構及方法。

背景技術

在自動化設備中，通常需要對物料進給進行輸入和輸出動作。在某些空間狹小，多層疊放的物料存放治具中，通常需要對物料進行逐一取出和放入操作，例如在電池自動檢測設備中，放置于治具中的料盤，需要逐一推拉，而對于多層疊放的狹小空間內，很難采用機械手等當時進行推拉操作。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種料盤推拉機構，其解決了在狹小空間進行長距離傳送的技術問題。

為達到上述目的，本實用新型所提出的技術方案為：

本實用新型的一種料盤推拉機構，其包括支架，所述支架上設有一驅動裝置，所述驅動裝置的伸縮端連接于一固定件，所述固定件上設有驅動機構，所述驅動機構的伸縮端連接于一撥爪組件，所述撥爪組件包括一對互為反向的單向旋轉撥爪；所述驅動裝置驅動固定件、驅動機構和撥爪組件共同橫向往復移動，所述驅動機構單獨驅動撥爪組件縱向往復移動。

其中，所述的支架上還設有導軌，所述固定件上設有與所述導軌對應的滑塊。

其中，所述固定件與撥爪組件之間還設有一連接件，所述驅動機構的伸縮端連接于所述連接件，所述連接件還固定連接于所述撥爪組件，以便驅動機構縱向同步帶動連接件及撥爪組件往復移動。

其中，所述的撥爪組件包括：限位塊，所述限位塊上設有一對限位槽，所述限位槽內設有所述單向旋轉撥爪，單向旋轉撥爪的一端抵頂限位槽，另一端伸出于限位塊。

其中，還包括與料盤推拉機構適配的料盤。

其中，所述料盤包括：料盤本體，所述料盤本體上設有若干物料存放位，其中，料盤本體的中部還設有一可與撥爪組件掛接的掛接部。

其中，所述的掛接部包括：設于所述料盤本體上的前后貫通的凹槽，所述凹槽的側壁上均設有若干限位凸起。

其中，所述的驅動裝置和驅動機構均為氣缸。

一種料盤推拉方法，其包括以下步驟：

第一步、由驅動裝置驅動撥爪組件橫向前移，以致撥爪組件伸入料盤頂部或底部；

第二步、由驅動機構驅動撥爪組件縱向移動，以致撥爪組件的單向旋轉撥爪掛接于料盤其中一側的掛接部；

第三步、驅動裝置再次驅動撥爪組件前移，推動料盤行走第一行程；

第四步、重復所述第二步和第三步，直至料盤被推送至預設行程。

其中，所述第四步之后還包括以下步驟：

第五步、由驅動機構再次反向驅動撥爪組件縱向移動，以致撥爪組件的另一側單向旋轉撥爪掛接于料盤另一側的掛接部；

第六步、驅動裝置再次反向驅動撥爪組件移動，推動料盤反向行走第一行程；

第七步、重復所述第五步和第六步，直至料盤被拉回至預設行程。