[實用新型]一種六角夾緊螺帽自動擰緊裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201820937638.1
• 申請日: 2018-06-19
• 公開（公告）號: CN208322651U
• 公開（公告）日: 2019-01-04
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 任旭;程焰林;張衛(wèi)之;梁莉;陳聰;胡國清;王遠(yuǎn);劉仁濤;歐麗
• 申請（專利權(quán)）人: 中國工程物理研究院電子工程研究所
• 主分類號: B23P19/06
• 分類號: B23P19/06
• 代理公司: 中國工程物理研究院專利中心 51210
• 代理人: 翟長明;韓志英

本實用新型公開了一種六角夾緊螺帽自動擰緊裝置，該裝置包括：驅(qū)動電機，其用于提供裝置旋轉(zhuǎn)動力；支撐臺，其固定內(nèi)螺紋底座并檢測螺紋擰入扭矩；夾緊機構(gòu)，其用于夾緊六角螺帽并在螺帽擰入時施加下壓力；旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，其提供螺紋擰入的旋轉(zhuǎn)運動；調(diào)整臺，其提供螺帽角度調(diào)整。通過夾緊機構(gòu)夾緊螺帽、驅(qū)動電機帶動旋轉(zhuǎn)機構(gòu)旋轉(zhuǎn)，分別實現(xiàn)六角夾緊螺帽、自動旋緊的目的。該裝置實現(xiàn)了軸向具有六角結(jié)構(gòu)且空間有限的螺帽擰入；利用電機驅(qū)動完成整個擰螺紋過程，明顯提高了效率；利用扭矩傳感器直接監(jiān)測擰入過程中的擰緊力矩，解決了螺紋別死或擰緊到位不能自動退出的問題；利用下壓氣缸對擰入過程提供下壓力，保證螺紋擰入時存在足夠的下壓力。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型屬于機械裝配技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種六角夾緊螺帽自動擰緊裝置。

背景技術(shù)

在外螺紋與內(nèi)螺紋擰緊時，存在一方螺紋的旋轉(zhuǎn)軸相對于另一方螺紋的旋轉(zhuǎn)軸以傾斜的狀態(tài)開始旋合，從而產(chǎn)生外螺紋與內(nèi)螺紋憋住的可能性，同時也存在外螺紋由于放置位置偏差而不能找到螺紋嚙合點，從而在內(nèi)螺紋上空旋，導(dǎo)致不能正常嚙入的可能性。

目前公開的旋緊螺帽裝置一般是利用電機、傳動軸、旋螺帽器同軸連接，使用時需將裝置與所旋螺帽放置在同一軸線上，其要求螺帽在軸向方向上空間較大，針對軸向僅有六角夾持結(jié)構(gòu)且其空間有限的螺帽擰緊，目前暫無類似裝置。

發(fā)明內(nèi)容

本實用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種六角夾緊螺帽自動擰緊裝置。

本實用新型的六角夾緊螺帽自動擰緊裝置，其特點是，所述的擰緊裝置包括驅(qū)動電機、支撐臺、夾緊機構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機構(gòu)、調(diào)整臺、主動齒輪和從動齒輪，所述的驅(qū)動電機上安裝有主動齒輪，旋轉(zhuǎn)機構(gòu)上安裝有從動齒輪，主動齒輪帶動從動齒輪旋轉(zhuǎn)，主動齒輪的上表面中心有調(diào)整臺，從動齒輪的中心有支撐臺，夾緊機構(gòu)安裝在從動齒輪的上表面，夾緊機構(gòu)的旋轉(zhuǎn)中心與支撐臺的中心重合。

所述的支撐臺包括從下至上順序固定的連接件Ⅰ、扭矩傳感器、下壓片、壓緊氣缸、連接件Ⅱ、底座支撐臺、下壓夾子，底座放置在底座支撐臺上，壓緊氣缸通過斜向?qū)虿蹘酉聣簥A子沿著斜向方向夾緊底座。

所述的夾緊機構(gòu)包括平行氣缸、左下壓氣缸、右下壓氣缸、左夾緊卡扣和右夾緊卡扣，左夾緊卡扣固定在左下壓氣缸的前端，右夾緊卡扣固定在右下壓氣缸的前端，左下壓氣缸和右下壓氣缸分別固定在平行氣缸的兩根平行軸上，左夾緊卡扣和右夾緊卡扣相向?qū)ΨQ放置，左夾緊卡扣和右夾緊卡扣的對稱中心與從動齒輪的旋轉(zhuǎn)中心同心。

所述的平行氣缸安裝有阻尼器，限制左夾緊卡扣和右夾緊卡扣之間的距離。

本實用新型的六角夾緊螺帽自動擰緊裝置，在平行氣缸帶動左夾緊卡扣和右夾緊卡扣抱緊六角螺帽后，利用左下壓氣缸和右下壓氣缸施加下壓力，在旋轉(zhuǎn)機構(gòu)的旋轉(zhuǎn)作用下，將螺帽擰入。本實用新型的六角夾緊螺帽自動擰緊裝置，可以實現(xiàn)軸向具有六角結(jié)構(gòu)且空間有限的外螺紋螺帽擰入；利用驅(qū)動電機驅(qū)動完成整個擰螺紋過程，明顯提高了效率；利用扭矩傳感器直接監(jiān)測擰入過程中的扭力值，解決了螺紋卡死或空旋的問題；利用左下壓氣缸和右下壓氣缸對擰入過程提供下壓力，保證螺紋擰入時存在足夠的下壓力。

本實用新型的六角夾緊螺帽自動擰緊裝置具有自動、高效、智能化的優(yōu)點，可用于工業(yè)推廣。

附圖說明

圖1為本實用新型的六角夾緊螺帽自動擰緊裝置的結(jié)構(gòu)示意圖（主視圖）；

圖2為本實用新型的六角夾緊螺帽自動擰緊裝置的結(jié)構(gòu)示意圖（俯視圖）；

圖3為本實用新型的六角夾緊螺帽自動擰緊裝置中的支撐臺結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本實用新型的六角夾緊螺帽自動擰緊裝置中的夾緊機構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖（主視圖）；

圖5為本實用新型的六角夾緊螺帽自動擰緊裝置中的夾緊機構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖（俯視圖）；