[實用新型]一種抓磚裝置

有效

• 申請號: 201820937565.6
• 申請日: 2018-06-14
• 公開（公告）號: CN208307893U
• 公開（公告）日: 2019-01-01
• 發明（設計）人: 段祥發
• 申請（專利權）人: 廣州云廈智能設備有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;E04G21/22
• 代理公司: 成都頂峰專利事務所(普通合伙) 51224
• 代理人: 曾凱

本實用新型屬于砌墻機技術領域，公開了一種抓磚裝置，包括底板，底板上設有第一氣缸、第二氣缸、齒輪和擺桿，齒輪與底板轉動連接，第一氣缸的桿端連接齒條，齒條與齒輪嚙合，齒輪固定連接抓磚件；擺桿的中部與底板轉動連接，第二氣缸的桿端與擺桿的上部轉動連接。本實用新型所提供的一種抓磚裝置，將磚塊放入底板下方，然后第一氣缸的桿端和第二氣缸的桿端同步伸出，第一氣缸的桿端將齒條推出，齒輪隨之轉動，直到抓磚件與磚塊的一側面接觸；與此同時，第二氣缸的桿端推動擺桿繞著擺桿與第二支座的連接點轉動，直到擺桿下部與磚塊的另一側面接觸，從而抓磚件與擺桿下部配合將磚塊夾住。

技術領域

本實用新型屬于砌墻機技術領域，具體涉及一種抓磚裝置。

背景技術

目前建筑行業中砌墻都是工人手動操作，由建筑工人將磚塊抹上水泥后一塊一塊的將磚塊放在墻體上，并用力擠壓和修整水泥，勞動效率非常低下，而且存在質量參差不起、效率低、勞動成本高等諸多缺陷。

隨著社會的不斷發展，建筑行業不斷興起，自動砌墻機應運而生，抓磚裝置為自動砌墻機中的核心部件，其主要起到抓取磚塊的作用，現有的一些進口的自動砌墻機，主要采用工業機械手和程序控制來實現抓取磚塊的目的，這樣的話導致整機結構復雜、價格高、維護困難。

實用新型內容

為了解決現有技術存在的上述問題，本實用新型目的在于提供一種結構簡單的抓磚裝置。

本實用新型所采用的技術方案為：

一種抓磚裝置，包括底板，底板上設有第一氣缸、第二氣缸、齒輪和擺桿，齒輪與底板轉動連接，第一氣缸的桿端連接齒條，齒條與齒輪嚙合，齒輪固定連接抓磚件；擺桿的中部與底板轉動連接，第二氣缸的桿端與擺桿的上部轉動連接。

優選地，所述擺桿的上部連接彈簧的一端，彈簧的另一端固定安裝在底板、第一氣缸或第二氣缸上。

優選地，所述底板上設有第三氣缸，第三氣缸的桿端向上連接連接器。

優選地，所述抓磚件包括與齒輪固定連接的抓磚桿以及設于抓磚桿端部的第一抓磚板。

優選地，所述第一抓磚板與磚塊接觸的一面上設有防滑凸起。

優選地，所述擺桿的下部連接設有第二抓磚板。

優選地，所述第二抓磚板與磚塊接觸的一面上設有防滑凸起。

優選地，所述底板上設有第一支座，齒輪轉動安裝在第一支座上。

優選地，所述底板上設有第二支座，擺桿與第二支座轉動連接。

本實用新型的有益效果為：

1、本實用新型所提供的一種抓磚裝置，將磚塊放入底板下方，然后第一氣缸的桿端和第二氣缸的桿端同步伸出，第一氣缸的桿端將齒條推出，齒輪隨之轉動，直到抓磚件與磚塊的一側面接觸；與此同時，第二氣缸的桿端推動擺桿繞著擺桿與第二支座的連接點轉動，直到擺桿下部與磚塊的另一側面接觸，從而抓磚件與擺桿下部配合將磚塊夾住。

2、該抓磚裝置的底板上設有第三氣缸，第三氣缸的桿端連接連接器，連接器與自動砌墻機的主體連接。通過第三氣缸的桿端伸縮，可以使得抓磚裝置分別向下和向上運動，便于將磚塊進行上下的移動。以及在放下磚塊后，抓磚裝置可以向上運動與磚塊留出安全距離后再離開，以便進行下一次動作。

附圖說明

圖1是本實用新型抓磚裝置的立體結構示意圖。

圖2是本實用新型抓磚裝置初始狀態的側視圖。

圖3是本實用新型抓磚裝置抓取狀態的側視圖。

圖中：