[實(shí)用新型]一種基于FPGA實(shí)現(xiàn)的分?jǐn)?shù)階積分器有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201820937532.1 | 申請(qǐng)日: | 2018-06-15 |
| 公開(kāi)(公告)號(hào): | CN208190613U | 公開(kāi)(公告)日: | 2018-12-04 |
| 發(fā)明(設(shè)計(jì))人: | 徐馳;金予;李歡 | 申請(qǐng)(專(zhuān)利權(quán))人: | 北京化工大學(xué) |
| 主分類(lèi)號(hào): | H03H17/00 | 分類(lèi)號(hào): | H03H17/00;H03H17/02 |
| 代理公司: | 北京細(xì)軟智谷知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11471 | 代理人: | 韓國(guó)強(qiáng) |
| 地址: | 100020 *** | 國(guó)省代碼: | 北京;11 |
| 權(quán)利要求書(shū): | 查看更多 | 說(shuō)明書(shū): | 查看更多 |
| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 分?jǐn)?shù)階 積分器 無(wú)反饋 本實(shí)用新型 系統(tǒng)穩(wěn)定性 極點(diǎn)系數(shù) 量化模塊 系統(tǒng)結(jié)構(gòu) 頂層 高階 時(shí)域 運(yùn)算 量化 分解 | ||
1.一種基于FPGA實(shí)現(xiàn)的分?jǐn)?shù)階積分器,其特征在于,包括:
量化模塊,用于量化分?jǐn)?shù)階積分器的系數(shù),得到分?jǐn)?shù)階積分器時(shí)域下的差分表達(dá)式;
FPGA模塊,用于根據(jù)所述差分表達(dá)式,將所述分?jǐn)?shù)階積分器的實(shí)現(xiàn)分解為無(wú)反饋結(jié)構(gòu)的零點(diǎn)系數(shù)的FPGA實(shí)現(xiàn)、無(wú)反饋結(jié)構(gòu)的極點(diǎn)系數(shù)的FPGA實(shí)現(xiàn)及無(wú)反饋結(jié)構(gòu)的頂層運(yùn)算的FPGA實(shí)現(xiàn)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的分?jǐn)?shù)階積分器,其特征在于,所述量化模塊,包括:
獲取子模塊,用于獲取分?jǐn)?shù)階積分器的標(biāo)準(zhǔn)傳遞函數(shù);
變形子模塊,用于將所述標(biāo)準(zhǔn)傳遞函數(shù)變形為分?jǐn)?shù)階傳遞函數(shù);
量化子模塊,用戶(hù)對(duì)所述分?jǐn)?shù)階傳遞函數(shù)的系數(shù)進(jìn)行量化;
輸出子模塊,用于根據(jù)量化后的系數(shù),輸出所述分?jǐn)?shù)階傳遞函數(shù)時(shí)域下的差分表達(dá)式。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的分?jǐn)?shù)階積分器,其特征在于,所述量化子模塊,還用于將量化后的分?jǐn)?shù)階傳遞函數(shù)分母系數(shù)的第一項(xiàng)設(shè)置為2的整數(shù)次冪次方的形式。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的分?jǐn)?shù)階積分器,其特征在于,若所述標(biāo)準(zhǔn)傳遞函數(shù)包括:比例系數(shù)、積分系數(shù)和半階積分算子,則所述變形子模塊,包括:
接收子模塊,用于接收用戶(hù)設(shè)定的比例系數(shù)和積分系數(shù);
展開(kāi)子模塊,用于采用預(yù)設(shè)的積分算法將所述半階積分算子展開(kāi);
代入子模塊,用于將所述比例系數(shù)、積分系數(shù)和展開(kāi)后的半階積分算子代入到所述標(biāo)準(zhǔn)傳遞函數(shù)中,將所述標(biāo)準(zhǔn)傳遞函數(shù)變形為分?jǐn)?shù)階傳遞函數(shù)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的分?jǐn)?shù)階積分器,其特征在于,所述展開(kāi)子模塊,具體用于采用Al-aloui算法對(duì)所述半階積分算子進(jìn)行數(shù)值逼近,以將所述半階積分算子展開(kāi)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的分?jǐn)?shù)階積分器,其特征在于,所述FPGA模塊,包括:
求差子模塊,用于對(duì)零點(diǎn)系數(shù)的FPGA實(shí)現(xiàn)結(jié)果與極點(diǎn)系數(shù)的FPGA實(shí)現(xiàn)結(jié)果做差運(yùn)算;
移位子模塊,用于對(duì)所述求差子模塊輸出的結(jié)果進(jìn)行移位;
截位子模塊,用于將所述移位子模塊輸出的結(jié)果截位后輸出。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的分?jǐn)?shù)階積分器,其特征在于,所述FPGA模塊,還包括:
第一移位相加子模塊,用于實(shí)現(xiàn)所述零點(diǎn)系數(shù)的常系數(shù)乘法運(yùn)算;
第一求和子模塊,用于對(duì)所述第一移位相加子模塊的運(yùn)算結(jié)果求和,以輸出零點(diǎn)系數(shù)的FPGA實(shí)現(xiàn)結(jié)果;
第二移位相加子模塊,用于實(shí)現(xiàn)所述極點(diǎn)系數(shù)的常系數(shù)乘法運(yùn)算;
第二求和子模塊,用于對(duì)所述第二移位相加子模塊的運(yùn)算結(jié)果求和,以輸出極點(diǎn)系數(shù)的FPGA實(shí)現(xiàn)結(jié)果。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的分?jǐn)?shù)階積分器,其特征在于,所述零點(diǎn)系數(shù)的FPGA實(shí)現(xiàn)與極點(diǎn)系數(shù)的FPGA實(shí)現(xiàn)皆采用FIR濾波器實(shí)現(xiàn)時(shí)所使用的方法。
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