[實(shí)用新型]一種雙層可拆卸的摩擦式電磁制動(dòng)設(shè)備

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201820937489.9
• 申請(qǐng)日: 2018-06-15
• 公開（公告）號(hào): CN208294986U
• 公開（公告）日: 2018-12-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 胡國(guó)林;陽波
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 成都超德創(chuàng)機(jī)電設(shè)備有限公司
• 主分類號(hào): F16D55/22
• 分類號(hào): F16D55/22;F16D65/14;F16D121/20
• 代理公司: 成都頂峰專利事務(wù)所(普通合伙) 51224
• 代理人: 何紅信

本實(shí)用新型公開了一種雙層可拆卸的摩擦式電磁制動(dòng)設(shè)備，包括殼體和轉(zhuǎn)軸；所述殼體包括頂蓋、底座和被夾持在中間的套筒，通過從殼體外部向殼體內(nèi)插設(shè)至少兩根固定桿將頂蓋、底座和套筒扣合形成殼體整體進(jìn)行固定；所述套筒內(nèi)設(shè)有電磁線圈，在頂蓋和底座內(nèi)均設(shè)有套接在轉(zhuǎn)軸上的摩擦盤，在摩擦盤內(nèi)側(cè)設(shè)有可沿轉(zhuǎn)軸軸線運(yùn)動(dòng)的定子，通過電磁線圈同時(shí)推動(dòng)兩端的定子將對(duì)應(yīng)一側(cè)的摩擦盤抵住摩擦制動(dòng)。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單空間占用率較高，通過采用對(duì)稱設(shè)置的雙層摩擦盤和定子結(jié)構(gòu)能夠有效的減小單個(gè)摩擦盤的面積，同時(shí)又能夠具有較好的夾持力。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于制動(dòng)設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及一種雙層可拆卸的摩擦式電磁制動(dòng)設(shè)備。

背景技術(shù)

摩擦式電磁制動(dòng)設(shè)備是用在自動(dòng)化活動(dòng)設(shè)備上的定位裝置，例如生產(chǎn)線上的機(jī)械手臂，每個(gè)關(guān)節(jié)點(diǎn)均通過設(shè)有的伺服電機(jī)實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)，但單單就讓伺服電機(jī)斷電無法進(jìn)行有效的設(shè)備定位，為了使機(jī)械臂能夠準(zhǔn)確的轉(zhuǎn)動(dòng)到計(jì)算機(jī)程序預(yù)設(shè)的位置，故會(huì)在伺服電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)軸上傳動(dòng)連接有一個(gè)制動(dòng)器。現(xiàn)有的制動(dòng)器常常會(huì)采用摩擦盤結(jié)構(gòu)，通過接觸摩擦進(jìn)行限位固定，而提供夾緊力的結(jié)構(gòu)往往采用液壓或者電磁方式提供動(dòng)力。現(xiàn)有的設(shè)備為了減小體積和重量，且提高控制精度，通常在這種不需要較大扭矩的設(shè)備上設(shè)有電磁制動(dòng)設(shè)備，從而通過電控制能夠提供更加精準(zhǔn)的定位效果。

現(xiàn)有的摩擦式電磁制動(dòng)設(shè)備在為了保證具有較好的夾緊力，通常會(huì)采用較大的摩擦盤結(jié)構(gòu)，同時(shí)會(huì)采用封閉式結(jié)構(gòu)避免外部油污進(jìn)入設(shè)備內(nèi)對(duì)摩擦盤造成影響。但這種結(jié)構(gòu)往往會(huì)使整個(gè)設(shè)備體積增大，并且容易造成內(nèi)部空間的浪費(fèi)。

實(shí)用新型內(nèi)容

針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)中因采用較大面積的摩擦盤結(jié)構(gòu)不僅容易造成設(shè)備體積較大無法適用于小型或微型的機(jī)械運(yùn)動(dòng)設(shè)備上且造成空間浪費(fèi)較大的問題，本實(shí)用新型提供一種通過合理設(shè)計(jì)采用雙層式結(jié)構(gòu)能夠盡可能在保證較好的夾緊力的前提下還能夠提高空間利用率并減小體積的電磁制動(dòng)設(shè)備。

本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案為：一種雙層可拆卸的摩擦式電磁制動(dòng)設(shè)備，包括殼體和轉(zhuǎn)軸；所述殼體包括頂蓋、底座和被夾持在中間的套筒，通過從殼體外部向殼體內(nèi)插設(shè)至少兩根固定桿將頂蓋、底座和套筒扣合形成殼體整體進(jìn)行固定；所述套筒內(nèi)設(shè)有電磁線圈，在頂蓋和底座內(nèi)均設(shè)有套接在轉(zhuǎn)軸上的摩擦盤，在摩擦盤內(nèi)側(cè)設(shè)有可沿轉(zhuǎn)軸軸線運(yùn)動(dòng)的定子，通過電磁線圈同時(shí)推動(dòng)兩端的定子將對(duì)應(yīng)一側(cè)的摩擦盤抵住摩擦制動(dòng)。通電時(shí)，電磁線圈控制兩側(cè)的定子同時(shí)向外運(yùn)動(dòng)，并最終與對(duì)應(yīng)一側(cè)的摩擦盤接觸摩擦制動(dòng)，從而達(dá)到較好的制動(dòng)效果。同時(shí)因?yàn)樵O(shè)置有兩層結(jié)構(gòu)，通過同一個(gè)電磁線圈實(shí)現(xiàn)控制，其控制精度較高，而且可以采用較小面積的摩擦盤，從而達(dá)到減小體積的效果。而通過設(shè)有的三根固定桿結(jié)構(gòu)來固定的頂蓋、底座和套筒，從而具有加好的可拆卸性能，便于更換內(nèi)部的剎車片，同時(shí)便于維護(hù)和保養(yǎng)。

值得說明的是，本設(shè)備中采用的電磁線圈和定子均采用現(xiàn)有技術(shù)，只是對(duì)其的結(jié)構(gòu)和設(shè)置位置進(jìn)行限定，而其制動(dòng)原理和工作原理均為本領(lǐng)域技術(shù)人員所公知的技術(shù)手段，本實(shí)用新型并未對(duì)其進(jìn)行改進(jìn)，故在此不再贅述。

進(jìn)一步的，所述套筒沿軸線開設(shè)有A通孔供轉(zhuǎn)軸穿過，套筒內(nèi)還設(shè)有環(huán)狀通槽，所述電磁線圈固定在環(huán)狀通槽內(nèi)，所述定子設(shè)置在環(huán)狀通槽開口端面上。

進(jìn)一步的，所述電磁線圈一側(cè)設(shè)有掛耳，在環(huán)狀通槽一側(cè)開口邊沿上設(shè)有容納掛耳的固定槽，通過設(shè)有螺栓穿過掛耳插入固定槽內(nèi)實(shí)現(xiàn)固定。

進(jìn)一步的，所述套筒一側(cè)端面外圈上設(shè)有環(huán)狀凸緣，在另一側(cè)端面外圈上設(shè)有與環(huán)狀凸緣配合卡接的環(huán)狀卡槽，在與設(shè)有環(huán)狀凸緣的套筒對(duì)應(yīng)一側(cè)扣合連接的頂蓋或底座的連接端面上設(shè)有環(huán)狀卡槽；在與設(shè)有環(huán)狀卡槽的套筒對(duì)應(yīng)一側(cè)扣合連接的頂蓋或底座的連接端面上設(shè)有環(huán)狀凸緣。

進(jìn)一步的，所述A通孔內(nèi)壁上設(shè)有環(huán)狀結(jié)構(gòu)的凹槽，所述凹槽內(nèi)設(shè)有套接在轉(zhuǎn)軸上的軸承。