[實用新型]不等間隙工件單面焊接雙面成型的機器人自動焊接裝置有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201820937322.2 | 申請日： | 2018-06-15 |
| 公開（公告）號： | CN208644354U | 公開（公告）日： | 2019-03-26 |
| 發(fā)明（設計）人： | 周軍;黃建鵬;賈小磊;錢丹;黃蓉蓉 | 申請（專利權(quán)）人： | 上海振華重工電氣有限公司;上海振華重工（集團）股份有限公司 |
| 主分類號： | B23K9/32 | 分類號： | B23K9/32;B23K9/16;B23K9/095 |
| 代理公司： | 上海集信知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 31254 | 代理人： | 李玲 |
| 地址： | 200125 上*** | 國省代碼： | 上海;31 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 激光跟蹤系統(tǒng) 不等間隙 焊接工藝參數(shù) 機器人 焊縫 焊接 自動焊接裝置 機器人系統(tǒng) 單面焊接 焊接系統(tǒng) 雙面成型 焊槍 匹配 機器人控制裝置 本實用新型 焊接效率 控制裝置 實時跟蹤 示教程序 行走導軌 自動反饋 錯邊 調(diào)用 電源 | ||
1.一種不等間隙工件單面焊接雙面成型的機器人自動焊接裝置，其特征在于，所述裝置包括：機器人系統(tǒng)、焊接系統(tǒng)、激光視覺跟蹤系統(tǒng)、以及機器人行走導軌，其中：
所述機器人系統(tǒng)包括6軸機器人、控制電源、和控制裝置；
所述焊接系統(tǒng)包括焊機、焊機電源、送絲機、焊絲桶、焊槍、以及清槍剪絲機，其中焊槍安裝在機器人的前端，
激光視覺跟蹤系統(tǒng)包括激光器和電源，激光視覺跟蹤系統(tǒng)設置在機器人的前端，激光視覺跟蹤系統(tǒng)與焊槍設置成一角度以實現(xiàn)實時跟蹤定位，激光視覺跟蹤系統(tǒng)識別不等間隙工件V型坡口的焊縫寬度并將焊縫寬度自動反饋給機器人系統(tǒng)的控制裝置，激光視覺跟蹤系統(tǒng)包括電源；
機器人系統(tǒng)的控制裝置根據(jù)激光視覺跟蹤系統(tǒng)所識別的焊縫寬度，與焊接路徑示教程序中的相應V型坡口焊縫寬度對應的焊接工藝參數(shù)進行匹配，調(diào)用所匹配的焊接工藝參數(shù)，控制所述機器人執(zhí)行不等間隙工件的不同焊接工藝參數(shù)焊接。
2.如權(quán)利要求1所述的不等間隙工件單面焊接雙面成型的機器人自動焊接裝置，其特征在于，所述機器人自動焊接裝置還包括工裝臺，所述不等間隙工件固定在所述工裝臺上。
3.如權(quán)利要求1所述的不等間隙工件單面焊接雙面成型的機器人自動焊接裝置，其特征在于，所述機器人自動焊接裝置還包括設置在滑軌系統(tǒng)上的底座，所述機器人系統(tǒng)和焊接系統(tǒng)固定在所述底座上。
4.如權(quán)利要求1所述的不等間隙工件單面焊接雙面成型的機器人自動焊接裝置，其特征在于，所述焊槍通過集成電纜與送絲機及焊機電源相連。
5.如權(quán)利要求1所述的不等間隙工件單面焊接雙面成型的機器人自動焊接裝置，其特征在于，所述焊槍為氣保焊焊槍，所述焊機為氣保焊機，所述氣保焊焊槍與所述氣保焊機相連。
6.如權(quán)利要求1所述的不等間隙工件單面焊接雙面成型的機器人自動焊接裝置，其特征在于，所述送絲機以及焊接電纜固定在機器人上。
7.如權(quán)利要求1所述的不等間隙工件單面焊接雙面成型的機器人自動焊接裝置，其特征在于，所述焊接工藝參數(shù)保存在所述焊接系統(tǒng)的焊機中。
8.如權(quán)利要求1所述的不等間隙工件單面焊接雙面成型的機器人自動焊接裝置，其特征在于，所述間隙最小為2.0mm，最大為3.0mm。
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