[實用新型]一種玻璃幕墻清洗設備的吸盤

有效

• 申請號: 201820937293.X
• 申請日: 2018-06-15
• 公開（公告）號: CN208950355U
• 公開（公告）日: 2019-06-07
• 發明（設計）人: 湯瑞平;湯若嬋
• 申請（專利權）人: 大連亮宇環境清潔科技（集團）有限公司
• 主分類號: E04G23/00
• 分類號: E04G23/00;A47L11/38
• 代理公司: 大連格智知識產權代理有限公司 21238
• 代理人: 劉琦

本實用新型公開了一種玻璃幕墻清洗設備的吸盤，屬于玻璃外墻自動清洗設備技術領域。本實用新型的玻璃幕墻清洗設備的吸盤包括至少一對設置在機架(1)之上的履帶吸盤(3)，履帶吸盤(3)上設置有行走履帶(301)，履帶吸盤(3)的行走履帶(301)上設置有至少一列的軟膠吸盤(302)。本實用新型與現有技術相比具有結構簡單、性能可靠、性價比高等特點。

技術領域

本發明屬于玻璃外墻自動清洗設備技術領域，更具體的說，屬于一種玻璃幕墻清洗設備的吸盤。

背景技術

現有技術建筑中的幕墻玻璃的采光性好、保溫防潮性能好、使用美觀，因此以玻璃幕墻為代表的建筑物幕墻結構逐漸演繹成華麗的“城市外衣”，成為了現代都市的一道靚麗風景。為了保證建筑外觀的整潔美麗，就需要定期對玻璃幕墻進行清洗，以美化市容市貌。目前對建筑物玻璃幕墻的清洗工作主要還是由清洗工人搭乘吊籃或腰系繩索完成的，這種方式完全依賴人工，不但勞動強度大，工作效率底，而且十分危險，屬于高空極限作業，每年都有人員因此傷亡的報道，工人的人身安全歷來都是高層建筑清洗業的最大隱患。所以一種替代人工對建筑物玻璃幕墻進行清洗作業的機器人必將推動高樓清洗行業的迅速發展。

隨著移動機器人技術的進步，機器人已經被越來越多的應用到了實際作業中。其中清潔機器人有著廣泛的應用，將其應用于玻璃幕墻的清洗，既可以降低人操作的危險性，又可以提高玻璃幕墻清洗的效率和智能化水平。幕墻吸附固定方式和清洗工藝是清洗機器人的關鍵技術，真空負壓吸附方式的機器人結構復雜、越障能力差；基于仿生原理吸盤攀爬機器人機械結構復雜、移動速度緩慢，清洗效率低；針對移動速度問題，移動導軌固定方式的清洗機器人安裝成本高、難以應用于異形建筑物表面，實用性差。

發明內容

本發明為了有效地解決以上技術問題，給出了一種玻璃幕墻清洗設備的吸盤。

本發明的一種玻璃幕墻清洗設備的吸盤，其特征在于，包括至少一對設置在機架之上的履帶吸盤，履帶吸盤上設置有行走履帶，履帶吸盤的行走履帶上設置有至少一列的軟膠吸盤。

根據以上所述的玻璃幕墻清洗設備的吸盤，優選，履帶吸盤的行走履帶上設置有一列的軟膠吸盤。

根據以上所述的玻璃幕墻清洗設備的吸盤，優選，履帶吸盤的行走履帶上設置有兩列的軟膠吸盤。

根據以上所述的玻璃幕墻清洗設備的吸盤，優選，還包括設置在機架之上的控制系統、至少一個設置在機架之上的第一平衡式清洗器。

本發明與現有技術相比具有結構簡單、性能可靠、性價比高等特點。

附圖說明

附圖1A是本發明單刷玻璃幕墻清洗設備的控制結構示意圖；

附圖1B是本發明單刷玻璃幕墻清洗設備的控制流程示意圖；

附圖1C是本發明雙刷玻璃幕墻清洗設備的控制結構示意圖；

附圖1D是本發明雙刷玻璃幕墻清洗設備的控制流程示意圖；

附圖1E是本發明三刷玻璃幕墻清洗設備的控制結構示意圖；

附圖1F是本發明三刷玻璃幕墻清洗設備的控制流程示意圖；

附圖2A是本發明單刷玻璃幕墻清洗設備的結構示意圖一；

附圖2B是本發明單刷玻璃幕墻清洗設備的結構示意圖二；

附圖2C是本發明單刷玻璃幕墻清洗設備的結構示意圖三；

附圖2D是本發明單刷玻璃幕墻清洗設備的結構示意圖四；

附圖3A是本發明雙刷玻璃幕墻清洗設備的結構示意圖一；

附圖3B是本發明雙刷玻璃幕墻清洗設備的結構示意圖二；