[實用新型]一種分揀傳輸裝置及裁片自動分揀系統

有效

• 申請號: 201820937282.1
• 申請日: 2018-06-15
• 公開（公告）號: CN208513099U
• 公開（公告）日: 2019-02-19
• 發明（設計）人: 趙江鵬;姚與能;于建芳;陳愛昌;甘田
• 申請（專利權）人: 拓卡奔馬機電科技有限公司
• 主分類號: B07C5/342
• 分類號: B07C5/342;B07C5/36
• 代理公司: 杭州千克知識產權代理有限公司 33246
• 代理人: 張海兵

1.一種分揀傳輸裝置，包括機架(1)和安裝在機架(1)上的氣浮傳輸平臺(2)，所述氣浮傳輸平臺(2)上布滿氣孔(22)，其特征在于：所述分揀傳輸裝置還包括氣泵源、控制柜和多個吹氣單元，每個吹氣單元包括氣泵機構、驅動機構和至少一個氣嘴(3)，每一個上述氣孔(22)上對應設置有一個上述的氣嘴(3)，所述氣嘴(3)正對相應氣孔(22)的下端口，所述氣嘴(3)與上述氣浮傳輸平臺(2)之間的夾角為a，其中，0°＜a＜90°，所述氣泵機構與氣泵源連接且用于控制對應吹氣單元上所有氣嘴(3)的通氣或斷氣，所述驅動機構用于驅動對應吹氣單元上所有氣嘴(3)上端口保持不動，下端口以對應氣孔(22)的中心線為軸心360°任意角度轉動。

2.根據權利要求1所述的一種分揀傳輸裝置，其特征在于，所述的氣孔(22)為等間距均勻排列，形成相互垂直的多行多列結構，且所述氣孔(22)為圓形孔。

3.根據權利要求2所述的一種分揀傳輸裝置，其特征在于，所述的氣浮傳輸平臺(2)由多個結構相同的氣浮桌(21)前后連接而成。

4.根據權利要求1或2或3所述的一種分揀傳輸裝置，其特征在于，所述的吹氣單元只包含一個氣嘴(3)，所述氣泵機構包括連通上述氣泵源和該吹氣單元上上述氣嘴(3)的第一氣管和安裝在第一氣管上的第一氣閥，所述第一氣閥與控制柜連接，所述驅動機構包括安裝在機架(1)上的第一電機(4)、第一軸承(5)和第一連桿(6)，所述第一電機(4)輸出軸的軸心線與上述氣嘴(3)對應的氣孔(22)中心線位于同一直線上，所述第一連桿(6)的一端與第一電機(4)輸出軸連接，另一端與上述氣嘴(3)的下端連接，所述第一電機(4)與控制柜連接。

5.根據權利要求1或2或3所述的一種分揀傳輸裝置，其特征在于，所述的吹氣單元包含至少兩個氣嘴(3)，所述氣泵機構包括數目與上述氣嘴(3)個數相同的至少兩個支氣管，每個所述支氣管的一端與對應的氣嘴(3)連接，另一端都連通到一個主氣管的同一端口上，所述主氣管的另一端口與氣泵源連接，所述主氣管上安裝有與控制柜連接的第二氣閥，所述驅動機構包括一個與控制柜連接的第二電機，每個所述氣嘴(3)分別通過同步同向傳動結構與第二電機的輸出軸連接。

6.一種裁片自動分揀系統，包括裁床(7)和揀料工位(8)，所述揀料工位(8)用于分離裁片(12)和廢料，其特征在于：還包括上述權利要求1～5中任一所述的分揀傳輸裝置，所述分揀傳輸裝置的前端安裝有圖像采集裝置，分揀傳輸裝置的兩側設有多個縫制工位(11)，所述圖像采集裝置用于采集識別進入氣浮傳輸平臺(2)的裁片(12)的形狀并輸出裁片圖形信息給控制柜，多個所述縫制工位(11)發送工位信息給控制柜，所述控制柜根據上述的裁片圖形信息和工位信息控制上述分揀傳輸裝置工作將各裁片傳輸到指定的縫制工位(11)上。

7.根據權利要求6所述的一種裁片自動分揀系統，其特征在于，所述的圖像采集裝置包括龍門架(9)和安裝在龍門架(9)上的工業相機(10)，所述龍門架(9)固定安裝在氣浮傳輸平臺(2)上。