[實用新型]玻璃精雕機自動化生產線的龍門機械手

有效

• 申請號: 201820936972.5
• 申請日: 2018-06-15
• 公開（公告）號: CN208469421U
• 公開（公告）日: 2019-02-05
• 發明（設計）人: 夏軍;袁志剛
• 申請（專利權）人: 蘇州市臺群機械有限公司
• 主分類號: B44B1/06
• 分類號: B44B1/06;B44B3/06;B25J9/08;B25J9/12
• 代理公司: 深圳市華勤知識產權代理事務所(普通合伙) 44426
• 代理人: 隆毅

1.一種玻璃精雕機自動化生產線的龍門機械手，其特征在于，包括：

兩支撐梁，兩所述支撐梁為相對設置且平行；

橫梁，所述橫梁橫跨在兩所述支撐梁之間，并且所述橫梁的兩端分別通過直線滑軌副安裝在兩所述支撐梁上；

轉接塊，所述轉接塊通過直線滑軌副安裝在所述橫梁上；

機械臂，所述機械臂通過直線滑軌副安裝在所述轉接塊上；

夾取裝置，包括相對設置的兩組夾持組件，所述夾持組件包括設置于所述機械臂一側的安裝板、至少一個設置于所述安裝板的旋轉氣缸、以及設置于所述旋轉氣缸的輸出軸的鉤夾；

第一驅動裝置，用于驅動所述橫梁沿所述支撐梁的延伸方向移動；

第二驅動裝置，用于驅動所述轉接塊沿所述橫梁的延伸方向移動；

第三驅動裝置，用于驅動所述機械臂沿垂直于所述橫梁的方向移動。

2.如權利要求1所述的玻璃精雕機自動化生產線的龍門機械手，其特征在于，所述安裝板上設有兩個間隔開的所述旋轉氣缸，且兩所述安裝板上的四個旋轉氣缸的旋轉軸線之間的垂直連接線組合成的圖形為矩形。

3.如權利要求1所述的玻璃精雕機自動化生產線的龍門機械手，其特征在于，所述第一驅動裝置包括安裝在所述橫梁至少一端部上的第一電機、位于所述第一電機輸出軸上的主動齒輪和設置在所述支撐梁上的齒條，所述主動齒輪與所述齒條嚙合。

4.如權利要求1所述的玻璃精雕機自動化生產線的龍門機械手，其特征在于，所述第二驅動裝置包括第二電機、主動輪、從動輪和同步帶，所述主動輪和從動輪分別安裝在所述橫梁兩端處，所述第二電機的輸出軸與所述主動輪連接，所述同步帶套在所述主動輪和從動輪上，且所述同步帶與所述轉接塊連接固定，通過所述同步帶帶動所述轉接塊移動。

5.如權利要求1所述的玻璃精雕機自動化生產線的龍門機械手，其特征在于，所述第三驅動裝置包括第三電機、絲杠和絲杠螺母，所述第三電機和所述絲杠安裝在所述機械臂上，所述第三電機的輸出軸與所述絲杠連接，所述絲杠螺母套設在所述絲杠上，并且與所述轉接塊固定連接。

6.如權利要求1所述的玻璃精雕機自動化生產線的龍門機械手，其特征在于，所述鉤夾為矩形塊，其朝上的一面上設有用于支撐玻璃物料盒的卡槽，所述卡槽在其延伸方向上貫穿所述鉤夾的相對兩側面。

7.如權利要求5所述的玻璃精雕機自動化生產線的龍門機械手，其特征在于，所述轉接塊為空心矩形柱，所述機械臂設置在所述轉接塊內。

8.如權利要求7所述的玻璃精雕機自動化生產線的龍門機械手，其特征在于，所述機械臂的橫截面為U形的長條型塊，形成有容置所述絲杠的凹槽。