[實(shí)用新型]一種載有肌肉注射系統(tǒng)的無(wú)人機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201820936620.X
• 申請(qǐng)日: 2018-06-15
• 公開（公告）號(hào): CN209499972U
• 公開（公告）日: 2019-10-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 邱啟官;胡志剛;陽(yáng)朝偉;張衛(wèi)忠;嚴(yán)霞暉;鄒荃;魯清桃;肖映珍;黃會(huì)文;李春輝;隆日良
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 長(zhǎng)沙生態(tài)動(dòng)物園（長(zhǎng)沙動(dòng)物園）;隆日良
• 主分類號(hào): A61D7/00
• 分類號(hào): A61D7/00;B64C27/08;B64D1/02
• 代理公司: 長(zhǎng)沙朕揚(yáng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 43213
• 代理人: 李若愚

1.一種載有肌肉注射系統(tǒng)的無(wú)人機(jī)，其特征在于：包括無(wú)人機(jī)本體(1)和能根據(jù)信號(hào)自動(dòng)彈射注射器(22)的肌肉注射系統(tǒng)(2)，所述肌肉注射系統(tǒng)(2)設(shè)于所述無(wú)人機(jī)本體(1)上，所述肌肉注射系統(tǒng)(2)包括發(fā)射管(21)、注射器(22)、用于彈射所述注射器(22)的彈射裝置(23)、用于限制所述彈射裝置(23)彈射作用的限位裝置(24)、用于驅(qū)動(dòng)所述限位裝置(24)移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置(25)和用于發(fā)射接收信號(hào)并控制所述驅(qū)動(dòng)裝置(25)的遙控組件(26)，所述注射器(22)和彈射裝置(23)設(shè)于所述發(fā)射管(21)內(nèi)，所述限位裝置(24)、驅(qū)動(dòng)裝置(25)和遙控組件(26)設(shè)于所述發(fā)射管(21)的側(cè)面。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的載有肌肉注射系統(tǒng)的無(wú)人機(jī)，其特征在于：所述彈射裝置(23)包括蓋帽(231)、彈簧(232)和用于連接所述蓋帽(231)和彈簧(232)的連接件(233)，所述蓋帽(231)與所述發(fā)射管(21)的端部可拆卸連接，所述連接件(233)設(shè)于所述蓋帽(231)和彈簧(232)之間。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的載有肌肉注射系統(tǒng)的無(wú)人機(jī)，其特征在于：所述彈射裝置(23)還包括限位桿(234)，所述發(fā)射管(21)的一端設(shè)有用于與所述限位桿(234)配合對(duì)所述彈射裝置(23)限位的限位槽(211)，所述限位桿(234)能卡合于所述限位槽(211)內(nèi)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的載有肌肉注射系統(tǒng)的無(wú)人機(jī)，其特征在于：所述限位槽(211)包括沿所述發(fā)射管(21)長(zhǎng)度方向設(shè)置的縱槽(2111)和多個(gè)沿所述發(fā)射管(21)圓周方向設(shè)置的橫槽(2112)，所述縱槽(2111)和橫槽(2112)相互連通。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的載有肌肉注射系統(tǒng)的無(wú)人機(jī)，其特征在于：所述發(fā)射管(21)上設(shè)有通孔，所述限位裝置(24)為能從所述通孔貫穿插入并橫置于所述發(fā)射管(21)腔內(nèi)的限位柱(241)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的載有肌肉注射系統(tǒng)的無(wú)人機(jī)，其特征在于：所述限位裝置(24)和驅(qū)動(dòng)裝置(25)之間設(shè)有扳機(jī)(27)，所述扳機(jī)(27)包括扳機(jī)轉(zhuǎn)軸(271)和兩個(gè)扳機(jī)連桿(272)，所述兩個(gè)扳機(jī)連桿(272)分別與所述限位裝置(24)和驅(qū)動(dòng)裝置(25)相連。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的載有肌肉注射系統(tǒng)的無(wú)人機(jī)，其特征在于：所述遙控組件(26)包括發(fā)射端和接收端，所述發(fā)射端包括發(fā)射天線、發(fā)射射頻模塊和用于控制發(fā)射信號(hào)的發(fā)射控制電路板，所述接收端包括接收天線、接收射頻模塊和用于控制所述驅(qū)動(dòng)裝置(25)動(dòng)作的接收控制電路板。

8.根據(jù)權(quán)利要求1至7任一項(xiàng)所述的載有肌肉注射系統(tǒng)的無(wú)人機(jī)，其特征在于：所述肌肉注射系統(tǒng)(2)還包括瞄準(zhǔn)器(28)，所述瞄準(zhǔn)器(28)固接于所述發(fā)射管(21)的外側(cè)。

9.根據(jù)權(quán)利要求1至7任一項(xiàng)所述的載有肌肉注射系統(tǒng)的無(wú)人機(jī)，其特征在于：所述無(wú)人機(jī)本體(1)的表面設(shè)有偽裝色層。