[實用新型]一種微型四旋翼飛行器

有效

• 申請號: 201820936334.3
• 申請日: 2018-06-15
• 公開（公告）號: CN208715469U
• 公開（公告）日: 2019-04-09
• 發明（設計）人: 彭建盛;將貴洲;何奇文;韋慶進;覃勇;李笑梅
• 申請（專利權）人: 河池學院
• 主分類號: B64C27/08
• 分類號: B64C27/08;B64C39/02;B64F5/60
• 代理公司: 北京天奇智新知識產權代理有限公司 11340
• 代理人: 李家恒

1.一種微型四旋翼飛行器，其特征在于：包括

飛行主板，為電路板，包括一方形部和設置在方形部側邊的四個機翼部，所述機翼部分別與方形部的端角連接并使得機翼部與方形部之間形成通孔，所述機翼部相對方形部的一端呈半圓形結構，且位于半圓形結構中心設置有飛行電機安裝孔；所述方形部上設有STC15W4K32S4主控芯片、mpu6050六軸傳感器、tps9926b電機驅動芯片、bmp180氣壓傳感器、nrf24L01無線模塊；所述STC15W4K32S4主控芯片通過所述mpu6050六軸傳感器采集數據并進行運算以驅動所述tps9926b電機驅動芯片；所述nrf24L01無線模塊通過方形部上的排孔與所述方形部連接，所述STC15W4K32S4主控芯片位于所述nrf24L01無線模塊下方；所述STC15W4K32S4主控芯片通過讀取所述bmp180氣壓傳感器采集到的氣壓值計算當前飛行器的高度，并進行定高控制；所述STC15W4K32S4主控芯片通過所述nrf24L01無線模塊與遙控器端進行數據通信，獲得從所述遙控器發過來的運動指令，執行相應的運動操作；所述tps9926b電機驅動芯片設置在機翼部與方形部連接處；

電機固定套，所述電機固定套一端可固定套設置在飛行電機安裝孔上，另一端相對機翼部上端面一側伸出；

飛行電機，套固在電機固定套相對伸出一端；

螺旋槳，設置在飛行電機輸出軸一端；

電源固定套，設置在方形部下方，用于固定電源；

電源，設置在電源固定套內。

2.根據權利要求1所述的一種微型四旋翼飛行器,其特征在于：所述電源為無線感應線圈。

3.根據權利要求2所述的一種微型四旋翼飛行器,其特征在于：還包括與無線感應線圈對應的發射感應線圈，發射感應線圈設置在試驗臺上，并與外部電源連接；所述試驗臺包括筒狀主體、升降臺、紅外測距傳感器和升降控制器；所述升降臺設置在筒狀主體內的下部，包括升降桿和圓盤，所述圓盤設置在升降桿上方，并通過升降桿沿筒狀主體內壁升降；所述發射感應線圈設置在圓盤內；所述圓盤上端面設置有海綿層；所述圓盤上端面設置有若干紅外測距傳感器；所述筒狀主體由透明材料制成，其內腔直徑大小為飛行器最大直徑的5-8倍；所述圓盤與筒狀主體內腔直徑大小一致；所述升降控制器分別與升降桿和紅外測距傳感器連接，并根據紅外測距傳感器的傳感數據調節升降桿的升降高度。

4.根據權利要求3所述的一種微型四旋翼飛行器,其特征在于：所述筒狀主體內側設置有用于連接飛行器的細線，且至少設置4根，細線長度為筒狀主體內腔直徑大小的三分之二。

5.根據權利要求3所述的一種微型四旋翼飛行器,其特征在于：所述筒狀主體中部設置至少兩個出風口，所述出風口連接外部風機；所述出風口安裝可調百葉。

6.根據權利要求3所述的一種微型四旋翼飛行器,其特征在于：所述筒狀主體內側壁設有若干內嵌在側壁內的LED燈。

7.根據權利要求3所述的一種微型四旋翼飛行器,其特征在于：所述筒狀主體中部設置有連接外部煙霧發生器的煙霧口，所述煙霧口靠近出風口。

8.根據權利要求3所述的一種微型四旋翼飛行器,其特征在于：所述筒狀主體內壁上間隔設置若干豎直設置的刻度標識；所述筒狀主體外壁上均勻設置若干用于放置攝像機的放置架；所述筒狀主體對應放置架處設有用于攝像機拍攝的拍攝口；所述拍攝口與刻度標識位置正對設置。

9.根據權利要求3所述的一種微型四旋翼飛行器,其特征在于：所述筒狀主體側壁局部有若干通孔。