[實用新型]一種關節式可伸縮球桿儀

有效

• 申請號: 201820936245.9
• 申請日: 2018-06-15
• 公開（公告）號: CN208458667U
• 公開（公告）日: 2019-02-01
• 發明（設計）人: 鄒朝圣;廖妮蘭
• 申請（專利權）人: 廈門萬久科技股份有限公司
• 主分類號: G01B11/00
• 分類號: G01B11/00;G01B11/02;G05B19/401
• 代理公司: 廈門市精誠新創知識產權代理有限公司 35218
• 代理人: 李寧

1.一種關節式可伸縮球桿儀，其特征在于：包括底座、第一關節、測量桿、第二關節和頭部；底座具有底座固定部和底座旋轉部，底座旋轉部組裝在底座固定部上且底座旋轉部可相對底座固定部轉動，底座內設置第一編碼器；第一關節具有第一軸承、第一軸承座和第一轉軸，第一軸承座固定在底座旋轉座上，第一轉軸通過第一軸承安裝在第一軸承座上，第一轉軸上安裝第二編碼器；測量桿具有套置在一起可相對滑動的連桿和連桿外殼，連桿外殼的下端連接在第一轉軸上，連桿和連桿外殼之間安裝光柵尺；第二關節具有第二軸承、第二軸承座和第二轉軸，第二轉軸通過第二軸承安裝在第二軸承座上，連桿的上端連接在第二轉軸上，第二轉軸上安裝第三編碼器；頭部具有頭部固定部和頭部旋轉部，頭部旋轉部組裝在頭部固定部上且頭部旋轉部可相對頭部固定部轉動，第二軸承座固定在頭部旋轉座上，頭部內設置第四編碼器。

2.如權利要求1所述的一種關節式可伸縮球桿儀，其特征在于：所述連桿和連桿外殼之間安裝了導軌和滑塊。

3.如權利要求2所述的一種關節式可伸縮球桿儀，其特征在于：所述導軌安裝在連桿上，滑塊安裝在連桿外殼上。

4.如權利要求1所述的一種關節式可伸縮球桿儀，其特征在于：所述第一、二、三、四編碼器都采用絕對位置編碼器，位數為18。

5.如權利要求1所述的一種關節式可伸縮球桿儀，其特征在于：所述光柵尺采用增量式差分信號，分辨率0.001mm。

6.如權利要求1所述的一種關節式可伸縮球桿儀，其特征在于：所述底座的底座旋轉部可相對底座固定部做360°旋轉。

7.如權利要求1所述的一種關節式可伸縮球桿儀，其特征在于：所述頭部的頭部旋轉部可相對頭部固定部做360°旋轉。

8.如權利要求1所述的一種關節式可伸縮球桿儀，其特征在于：所述第一關節和第二關節的角度量程為±120°。

9.如權利要求1所述的一種關節式可伸縮球桿儀，其特征在于：所述測量桿的量程為480mm。