[實用新型]一種自動掃描生成噴涂軌跡的環保噴涂裝置

有效

• 申請號: 201820935252.7
• 申請日: 2018-06-17
• 公開（公告）號: CN208482683U
• 公開（公告）日: 2019-02-12
• 發明（設計）人: 高特宏;陳佳泳
• 申請（專利權）人: 廣州小井科技有限公司
• 主分類號: B05B13/04
• 分類號: B05B13/04;B05B15/68;B05B12/32;B05B15/50
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種自動掃描生成噴涂軌跡的環保噴涂裝置，包括噴涂頭、機械固定手、中轉支臂、旋轉底座和固定底座，還包括防護機構和固定機構，所述防護機構位于噴涂頭的底部，所述防護機構包括旋轉護蓋和霧氣吸收棉，所述霧氣吸收棉位于旋轉護蓋的內側表面，所述旋轉護蓋的內部設置有閉合鎖，所述旋轉護蓋的側表面設置有旋轉護蓋軸套，所述噴涂頭的內部對應閉合鎖的位置處設置有鎖槽，所述噴涂頭的側表面設置有內卡架，且在噴涂機器人不工作時，噴涂頭會被防護蓋鎖合保護，避免灰塵進入噴涂頭內部而造成噴漆中帶有雜質；而噴涂機器人的機械固定手和中轉支臂方便固定，在受到誤碰時不會晃動。

技術領域

本實用新型屬于噴涂機器人技術領域，具體涉及一種自動掃描生成噴涂軌跡的環保噴涂裝置。

背景技術

噴涂機器人是可進行自動噴漆或噴涂其他涂料的工業機器人，可以實現在機械表面自動掃描生成噴涂軌跡，通過噴涂機器人分為有氣和無氣兩種，有氣噴涂機器人也稱低壓有氣噴涂，噴涂機依靠低壓空氣使油漆在噴出槍口后形成霧化氣流作用于物體表面(墻面或木器面)，有氣噴涂相對于手刷而言無刷痕，而且平面相對均勻，無氣噴涂機器人可用于高黏度油漆的施工，而且邊緣清晰，甚至可用于一些有邊界要求的噴涂項目。

現有的噴涂機器人在對面板進行噴涂時，會有少量霧氣粘附在面板不需要噴涂部分的表面，影響面板的噴涂質量，且在噴涂機器人不工作時，噴涂頭直接暴露在空氣中，灰塵容易進入噴涂頭內部，造成噴漆中帶有雜質；而噴涂機器人的機械固定手和中轉支臂無法固定，在受到誤碰時，容易晃動的問題，為此我們提出一種自動掃描生成噴涂軌跡的環保噴涂裝置。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種自動掃描生成噴涂軌跡的環保噴涂裝置，以解決上述背景技術中提出的現有的噴涂機器人在對面板進行噴涂時，會有少量霧氣粘附在面板不需要噴涂部分的表面，影響面板的噴涂質量，且在噴涂機器人不工作時，噴涂頭直接暴露在空氣中，灰塵容易進入噴涂頭內部，造成噴漆中帶有雜質；而噴涂機器人的機械固定手和中轉支臂無法固定，在受到誤碰時，容易晃動的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種自動掃描生成噴涂軌跡的環保噴涂裝置，包括噴涂頭、機械固定手、中轉支臂、旋轉底座和固定底座，還包括防護機構和固定機構，所述防護機構位于噴涂頭的底部，所述防護機構包括旋轉護蓋3和霧氣吸收棉，所述霧氣吸收棉位于旋轉護蓋3的內側表面，所述旋轉護蓋3的內部設置有閉合鎖，所述旋轉護蓋3的側表面設置有旋轉護蓋軸套，所述噴涂頭的內部對應閉合鎖的位置處設置有鎖槽，所述噴涂頭的側表面設置有內卡架，所述固定機構位于旋轉底座的側面，所述固定機構包括固定卡座、旋轉卡架和卡合孔，所述卡合孔位于旋轉卡架的內部，所述固定卡座處于機械固定手的上表面，所述旋轉底座的側表面設置有卡合側軸。

優選的，所述旋轉卡架與旋轉底座通過卡合孔與卡合側軸旋轉卡合固定。

優選的，所述噴涂頭的一端連接有噴涂頭連接管3，所述機械固定手與中轉支臂的連接位置處設置有第二旋轉軸，所述中轉支臂與旋轉底座的連接位置處設置有第一旋轉軸，所述固定底座的頂部設置有旋轉外套，所述旋轉底座與固定底座通過旋轉外套卡合連接。

優選的，所述旋轉護蓋3與噴涂頭通過旋轉護蓋軸套與內卡架卡合連接。

優選的，所述機械固定手、中轉支臂和旋轉底座旋轉閉合后，由旋轉卡架卡入固定卡座底部進行固定。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：噴涂機器人在對面板進行噴涂時，少量向外側散發的霧氣會被霧氣吸收棉吸收，避免粘附在面板不需要噴涂部分的表面而影響面板的噴涂質量，且在噴涂機器人不工作時，噴涂頭會被防護蓋鎖合保護，避免灰塵進入噴涂頭內部而造成噴漆中帶有雜質；而噴涂機器人的機械固定手和中轉支臂方便固定，在受到誤碰時不會晃動。

附圖說明

圖1為本實用新型的噴涂機器人側面結構示意圖；