[實用新型]一種基于線掃相機高度測量的機構

有效

• 申請號: 201820935086.0
• 申請日: 2018-06-16
• 公開（公告）號: CN208313222U
• 公開（公告）日: 2019-01-01
• 發明（設計）人: 王冰根;吳家豪
• 申請（專利權）人: 慧眼自動化科技（廣州）有限公司
• 主分類號: G01B11/03
• 分類號: G01B11/03;G01B11/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種基于線掃相機高度測量的機構，其特征在于：包括：

機架，用于提供安裝基礎；

吊架，活動地安裝于直線導軌組件，僅有沿機架寬度方向運動的自由度，該吊架的上端具有托架；

電機，安裝于機架，通過一傳動組件為吊架沿機架寬度方向運動提供動力；

線掃相機，包括機體和鏡頭，所述機體嵌裝于所述托架內；

光學鏡片組件，安裝于吊架的下端，設于所述鏡頭所對準的方向，包括第一反射鏡、第二反射鏡、第三反射鏡，第四反射鏡；第一反射鏡和第二反射鏡形成第一反射通道，第三反射鏡和第四反射鏡形成第二反射通道，所述第一反射通道和第二反射通道兩者呈“八”字形對稱地設置；所述第一反射通道和第二反射通道兩者上端交匯的位置形成一交線，該交線的延伸方向與機架的寬度方向平行，并且，與所述鏡頭的光軸共面。

2.如權利要求1所述的基于線掃相機高度測量的機構，其特征在于：所述機架與吊架之間包括一直線導軌組件，該直線導軌組件安裝于機架，用于引導吊架沿機架的寬度方向做直線運動；該直線導軌組件包括安裝座、滑軌、絲杠；所述安裝座用于固定在機架上，該絲杠沿安裝座的寬度方向延伸，該吊架的側端設有與滑動配合的滑塊，該吊架設置有與所述絲杠螺接的絲杠螺母。

3.如權利要求2所述的基于線掃相機高度測量的機構，其特征在于：所述傳動組件為一同步傳動皮帶及兩皮帶輪，該電機通過所述傳動組件帶動所述絲杠。

4.如權利要求1所述的基于線掃相機高度測量的機構，其特征在于：所述鏡頭與光學鏡片組件錯開間隙。

5.如權利要求4所述的基于線掃相機高度測量的機構，其特征在于：還包括待測針放置槽體，用于放置外部帶有待測針零件，所述待測針放置槽體的中線與所述鏡頭的光軸垂直且相交。

6.如權利要求5所述的基于線掃相機高度測量的機構，其特征在于：第一反射鏡和第二反射鏡兩者平行而設，第三反射鏡和第四反射鏡兩者平行而設，從待測針零件反射出的光線，在第一反射通道內和第二反射通道內均只發生兩次反射并傳遞至鏡頭。

7.如權利要求1所述的基于線掃相機高度測量的機構，其特征在于：還包括電控裝置，所述電控裝置與外部的計算機通訊連接，所述線掃相機與電控裝置通訊連接，所述電控裝置、線掃相機均與外部的第一直流電源電性連接；所述電機與外部的第二直流電源電性連接，所述電機與所述電控裝置通訊連接。