[實用新型]一種具有極性識別功能的圓柱電池上料裝置

有效

• 申請號: 201820934109.6
• 申請日: 2018-06-15
• 公開（公告）號: CN208538999U
• 公開（公告）日: 2019-02-22
• 發明（設計）人: 陽統根;胡左厚;廖強;舒偉
• 申請（專利權）人: 湖南阿提斯智能裝備有限公司
• 主分類號: H01M4/04
• 分類號: H01M4/04;B65G47/22
• 代理公司: 北京紐樂康知識產權代理事務所(普通合伙) 11210
• 代理人: 羅莎

1.一種具有極性識別功能的圓柱電池上料裝置，其特征在于：所述的圓柱電池上料裝置包括料斗A框架組件、上料識別輪盤組件、糾錯機械手組件；所述上料識別輪盤組件、糾錯機械手組件安裝在料斗A框架組件上；料斗A框架組件上設有底部固定板，糾錯機械手組件上設有模組固定板，糾錯機械手組件上的模組固定板安裝在料斗A框架組件上的底部固定板上。

2.如權利要求1所述的圓柱電池上料裝置，其特征在于：所述料斗A框架組件上設有料斗A，上料識別輪盤組件上設有輪盤，料斗A框架組件上的料斗A與上料識別輪盤組件上的輪盤相連接。

3.如權利要求2所述的圓柱電池上料裝置，其特征在于：所述料斗A框架組件包括以下部件：整體固定底板、立柱固定環、立柱、料斗安裝板、第一料斗A正面板、料斗后板、前側板、后側板、門把手、絕緣條、圓柱物料導向塊、第一斜面板、第二斜面板、第三斜面板、第二料斗A正面板、合頁。

4.如權利要求3所述的圓柱電池上料裝置，其特征在于：所述立柱固定環安裝在整體固定底板上，立柱固定環固定著立柱的一端，立柱的另一端安裝著料斗安裝板，絕緣條、圓柱物料導向塊安裝在料斗安裝板上；第一料斗A正面板、料斗后板、前側板、后側板、第二料斗A正面板組成了四方體盒子，通過料斗安裝板將其固定住；門把手安裝在第二料斗A正面板上，第一斜面板安裝在料斗安裝板與后側板之間鎖在料斗后板上，第二斜面板安裝在料斗后板與前側板上，第三斜面板安裝在料斗后板與后側板上。

5.如權利要求2所述的一種圓柱電池上料裝置，其特征在于：還包括層板組件，所述層板組件包括以下部件：輪轉盤、料斗B側板、輪轉盤左安裝板、輪轉盤右安裝板、輪轉盤右固定板、輪轉盤右支撐組件、彈性聯軸器、馬達安裝板、馬達、氣缸安裝座、推送氣缸、右檢測氣缸、左檢測氣缸、料斗B擋板、計數器傳感器感應片、計數器感應器、左檢測探頭安裝板、第一電極檢測探頭、第二電極檢測探頭、料斗B、圓柱電池、右檢測探頭安裝板、輪轉盤左支撐組件、右檢測氣缸安裝板、左氣缸安裝板。

6.如權利要求5所述的圓柱電池上料裝置，其特征在于：所述料斗B側板、輪轉盤左安裝板、輪轉盤右安裝板、馬達安裝板、右檢測氣缸安裝板、左氣缸安裝板都安裝在料斗A框架組件上的料斗安裝板上；輪轉盤右固定板安裝在輪轉盤右安裝板上；輪轉盤右支撐組件安裝在輪轉盤右安裝板上，輪轉盤左支撐組件安裝在輪轉盤左安裝板上；輪轉盤組件安裝在輪轉盤右支撐組件與輪轉盤左支撐組件之間；彈性聯軸器連接了輪轉盤右支撐組件與馬達；氣缸安裝座安裝在輪轉盤右安裝板上；右檢測氣缸安裝在右檢測氣缸安裝板上，左檢測氣缸安裝在左氣缸安裝板上；料斗B擋板安裝在料斗B側板與輪轉盤左安裝板之間；計數器感應器感應片安裝在輪轉盤左支撐組件上，計數器感應器安裝在輪轉盤左安裝板上；左檢測探頭安裝板安裝在左檢測氣缸上，第一電極檢測探頭、第二電極檢測探頭安裝在左檢測探頭安裝板上；料斗B安裝在料斗B側板與輪轉盤左安裝板之間；右檢測氣缸安裝在右檢測探頭安裝板上。

7.如權利要求2所述的一種圓柱電池上料裝置，其特征在于：所述糾錯機械手組件包括以下部件：平面固定板、第一側板加強筋、第二側板加強筋、模組安裝板、模組組件、第二馬達、移動板、滑臺氣缸安裝板支撐塊、滑臺氣缸安裝板、滑臺氣缸、推動塊、旋轉氣缸安裝板加強筋、旋轉氣缸安裝板、旋轉氣缸、旋轉氣缸連接板、連接桿、彈簧、電磁爪連接板、電磁爪。

8.如權利要求7所述的圓柱電池上料裝置，其特征在于：第一側板加強筋、第二側板加強筋、模組安裝板安裝一起組成模組安裝框架；模組組件安裝在模組安裝板上，第二馬達安裝在模組組件上，移動板與模組組件相連接；滑臺氣缸安裝板支撐塊、滑臺氣缸安裝板配合安裝在移動板上；滑臺氣缸安裝在滑臺氣缸安裝板；推動塊安裝在滑臺氣缸上；旋轉氣缸安裝板加強筋與旋轉氣缸安裝板配合安裝在推動塊上；旋轉氣缸安裝在旋轉氣缸安裝板，旋轉氣缸上連接著旋轉氣缸連接板；連接桿安裝在旋轉氣缸連接板上；彈簧安裝在連接桿與電磁爪連接板上；電磁爪安裝在電磁爪連接板上。