[實用新型]基于機器視覺的膠帶跑偏診斷系統

有效

• 申請號: 201820932134.0
• 申請日: 2018-06-15
• 公開（公告）號: CN208843186U
• 公開（公告）日: 2019-05-10
• 發明（設計）人: 金從兵;王大兵
• 申請（專利權）人: 湖北凱瑞知行智能裝備有限公司
• 主分類號: B65G43/02
• 分類號: B65G43/02
• 代理公司: 湖北武漢永嘉專利代理有限公司 42102
• 代理人: 胡建平;楊曉燕

基于機器視覺的膠帶跑偏診斷系統，包括膠帶、第一標定板、第二標定板、高清攝像機以及圖像處理模塊，第一標定板、第二標定板分別安裝在靠近膠帶下表面的兩側，第一標定板、第二標定板的大小和性狀完全一樣，第一標定板、第二標定板的顏色與膠帶的顏色存在視覺差別；高清攝像機安裝在膠帶上方，且位于第一標定板、第二標定板的前方或后方，第一標定板、第二標定板和膠帶居于高清攝像機拍攝圖片的中央；圖像處理模塊與高清攝像機相連，用于實時檢測出第一標定板、第二標定板與膠帶之間的位置關系。本實用新型膠帶本身不需做特殊設計，第一標定板、第二標定板隨時可更換，通用性強，成本低，實時診斷膠帶是否跑偏，最大程度保護膠帶使用壽命。

技術領域

本實用新型涉及圖像處理技術領域，具體涉及一種基于機器視覺的膠帶跑偏診斷系統。

背景技術

在電站、煤礦及港口等行業中應用廣泛的槽型皮帶輸送機，其運行過程中出現膠帶跑偏現象是常見的故障，在輸送過程中，如果發生落料點不對中，或者負載不均衡，將會導致輸送機的膠帶發生無規則的偏移現象。當偏移量超出了各項工藝指標，輸送機設備有可能出現膠帶脫軌，造成輸送系統中的物料大量傾瀉，價值昂貴的膠帶徹底性損壞，從而進一步導致整套物料輸送系統的故障停機，裝置停工。

目前膠帶跑偏檢測主要采用大型控制站單元配合完成，系統復雜成本高，而傳統的跑偏開關檢測系統往往又不能實時判斷跑偏狀態，造成不能及時糾偏而拉傷膠帶，經濟損失較大。CN105197537B的專利文件公開了一種基于顏色檢測的膠帶跑偏檢測系統及方法，采用定位色帶、顏色檢測傳感器和可編程控制器的方式檢測膠帶跑偏，但是該檢測系統中定位色帶印刷在運輸膠帶上，在實際皮帶運輸過程中，沒有相應的成品不能大范圍應用，而且即使采用特殊制作工藝印刷但是皮帶經長期磨損后定位色帶不清晰，也會造成無法檢測或檢測結果不準確。

發明內容

本實用新型要解決的技術問題是，針對現有膠帶跑偏檢測存在的上述不足，提供一種基于機器視覺的膠帶跑偏診斷系統，膠帶本身不需做特殊設計，標定板隨時可更換，通用性強，成本低，可以實時診斷膠帶是否跑偏，最大程度保護膠帶使用壽命，檢測精度高。

本實用新型為解決上述技術問題所采用的技術方案是：

基于機器視覺的膠帶跑偏診斷系統，包括膠帶、第一標定板、第二標定板、高清攝像機以及圖像處理模塊，所述第一標定板、第二標定板分別安裝在靠近膠帶下表面的兩側，第一標定板、第二標定板的大小和性狀完全一樣，第一標定板、第二標定板的顏色與膠帶的顏色存在視覺差別；所述高清攝像機安裝在膠帶上方，且位于第一標定板、第二標定板的前方或后方，使得第一標定板、第二標定板和膠帶居于高清攝像機拍攝圖片的中央；所述圖像處理模塊與高清攝像機相連，用于實時檢測出第一標定板、第二標定板與膠帶之間的位置關系。

按上述方案，所述高清攝像機旁邊還設置補光燈(便于光線昏暗或者晚上工作)。

按上述方案，所述第一標定板和第二標定板替換為采用一個完整的標定板，該標定板左右對稱布置在膠帶下方。

本實用新型基于機器視覺的膠帶跑偏診斷系統的診斷方法，包括如下步驟：

S1、在膠帶下方，靠近(盡量貼近)膠帶下表面的膠帶兩側分別安裝大小和形狀完全一樣的第一標定板、第二標定板，第一標定板、第二標定板的顏色與膠帶的顏色存在明顯的視覺差別；

S2、在膠帶上方，第一標定板、第二標定板的前方或后方安裝高清攝像機，使得第一標定板、第二標定板和膠帶居于高清攝像機拍攝圖片的中央；