[實(shí)用新型]一種推桿電機(jī)控制的抱緊剎車制動(dòng)系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201820931818.9
• 申請(qǐng)日: 2018-06-15
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN208585227U
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-03-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 伍玉權(quán);安向京
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳煜禾森科技有限公司
• 主分類號(hào): B60T1/06
• 分類號(hào): B60T1/06;B60T7/00
• 代理公司: 湖南兆弘專利事務(wù)所(普通合伙) 43008
• 代理人: 周長(zhǎng)清

本實(shí)用新型公開(kāi)了一種推桿電機(jī)控制的抱緊剎車制動(dòng)系統(tǒng)，包括推桿電機(jī)、液壓主泵、油壓傳感器、剎車鉗以及剎車盤(pán)，所述剎車鉗與剎車盤(pán)安裝于輪胎的附近，兩者形成配合構(gòu)成制動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)；所述推桿電機(jī)與液壓主泵相連，利用推桿電機(jī)的驅(qū)動(dòng)動(dòng)作，推動(dòng)液壓主泵產(chǎn)生壓力，液壓油經(jīng)液壓主泵及油路之后傳遞給油壓傳感器，所述油壓傳感器感應(yīng)到油液壓產(chǎn)生制動(dòng)操作指令，控制制動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)完成制動(dòng)。本實(shí)用新型具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊、成本低廉、控制效果好等優(yōu)點(diǎn)。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型主要涉及到車輛領(lǐng)域，特指一種推桿電機(jī)控制的抱緊剎車制動(dòng)系統(tǒng)，主要適用于無(wú)人車領(lǐng)域。

背景技術(shù)

傳統(tǒng)的車輛領(lǐng)域，剎車系統(tǒng)是關(guān)鍵部件之一，直接影響到車輛的運(yùn)行安全、車輛穩(wěn)定性以及后續(xù)的維護(hù)保養(yǎng)，也是各大車廠和行業(yè)內(nèi)研發(fā)的重點(diǎn)方向。

現(xiàn)有技術(shù)中，一般都是采用人力產(chǎn)生的驅(qū)動(dòng)力直接驅(qū)動(dòng)剎車系統(tǒng)進(jìn)行抱緊剎車的方式。這種，用力按壓，形成剎車制動(dòng)的方式，將會(huì)在一瞬間或短期內(nèi)產(chǎn)生巨大抱閘力，從而對(duì)剎車制動(dòng)產(chǎn)生巨大損害，并影響其他相關(guān)零部件，進(jìn)而影響車的安全。更有甚者，對(duì)于具有一定載重的車輛而言，這種剎車制動(dòng)方式將會(huì)直接影響到行車的平順性和穩(wěn)定性，無(wú)法實(shí)現(xiàn)容易控制的操作模式，還會(huì)致使載重的貨物發(fā)生傾倒，甚至車輛產(chǎn)生其他的問(wèn)題。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題就在于：針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊、成本低廉、控制效果好的推桿電機(jī)控制的抱緊剎車制動(dòng)系統(tǒng)。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案：

一種推桿電機(jī)控制的抱緊剎車制動(dòng)系統(tǒng)，包括推桿電機(jī)、液壓主泵、油壓傳感器、剎車鉗以及剎車盤(pán)，所述剎車鉗與剎車盤(pán)安裝于輪胎的附近，兩者形成配合構(gòu)成制動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)；所述推桿電機(jī)與液壓主泵相連，利用推桿電機(jī)的驅(qū)動(dòng)動(dòng)作，推動(dòng)液壓主泵產(chǎn)生壓力，液壓油經(jīng)液壓主泵及油路之后傳遞給油壓傳感器，所述油壓傳感器感應(yīng)到油液壓產(chǎn)生制動(dòng)操作指令，控制制動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)完成制動(dòng)。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)：每個(gè)所述剎車鉗和剎車盤(pán)構(gòu)成一組，組數(shù)與輪胎的數(shù)量對(duì)應(yīng)，即每一個(gè)輪胎對(duì)應(yīng)一組制動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)：所述液壓主泵與多個(gè)油路相連通，每個(gè)油路與一組制動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)相連，且每一個(gè)油路上均設(shè)置有至少一個(gè)油壓傳感器。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)：若干個(gè)所述油壓傳感器形成傳感器組，通過(guò)控制裝置來(lái)設(shè)定并實(shí)現(xiàn)傳感器組的組合式控制。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)：若干個(gè)所述油壓傳感器設(shè)定的控制參數(shù)相同、或者不同。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)：所述液壓主泵通過(guò)分配閥或者多通管與多個(gè)油路相連通。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)：所述推桿電機(jī)通過(guò)車輛的控制系統(tǒng)來(lái)實(shí)現(xiàn)電子控制，由電信號(hào)驅(qū)動(dòng)。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)：所述車輛的控制系統(tǒng)采用模塊化控制方式、或者采用壓力信號(hào)轉(zhuǎn)換電信號(hào)的控制方式。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)： 還包括一個(gè)保護(hù)單元，所述保護(hù)單元在斷電時(shí)剎車盤(pán)抱死，會(huì)抱死車輛底盤(pán)上的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，實(shí)現(xiàn)制動(dòng)；在通電時(shí)剎車盤(pán)松開(kāi)，解除制動(dòng)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)正常運(yùn)轉(zhuǎn)。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于：本實(shí)用新型的一種推桿電機(jī)控制的抱緊剎車制動(dòng)系統(tǒng)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊、成本低廉、控制效果好，將一推桿電機(jī)與液壓主泵相連，利用推桿電機(jī)的驅(qū)動(dòng)動(dòng)作，推動(dòng)液壓主泵產(chǎn)生壓力，液壓油經(jīng)液壓主泵及油路之后傳遞給油壓傳感器，油壓傳感器感應(yīng)到油液壓產(chǎn)生制動(dòng)操作指令，控制制動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)完成制動(dòng)，實(shí)現(xiàn)電子控制式抱閘，進(jìn)而還可以根據(jù)實(shí)際需要，產(chǎn)生一系列連續(xù)的快速智能化制動(dòng)。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)原理示意圖。