[實用新型]一種桁架自動焊接機

有效

• 申請號: 201820931652.0
• 申請日: 2018-06-15
• 公開（公告）號: CN208496139U
• 公開（公告）日: 2019-02-15
• 發明（設計）人: 陳振東
• 申請（專利權）人: 建科機械（天津）股份有限公司
• 主分類號: B23K37/00
• 分類號: B23K37/00;B23K37/02;B23K37/04
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 胡彬

1.一種桁架自動焊接機，其特征在于，包括機架(4)，所述機架(4)上滑動設置有下懸式焊接機構(1)、仰角旋轉式焊接機構(2)和直給式焊接機構(3)；

所述下懸式焊接機構(1)包括第一焊槍(11)，所述仰角旋轉式焊接機構(2)包括第二焊槍(21)，所述第一焊槍(11)和所述第二焊槍(21)均能夠對主筋(5)和側筋(6)遠離所述機架(4)的一側進行焊接；

所述直給式焊接機構(3)包括第三焊槍(31)，所述第三焊槍(31)能夠對主筋(5)和側筋(6)靠近所述機架(4)的一側進行焊接。

2.根據權利要求1所述的桁架自動焊接機，其特征在于，所述下懸式焊接機構(1)還包括第一傳動機構，所述第一傳動機構驅動所述第一焊槍(11)在第一位置和第二位置之間旋轉，所述第一焊槍(11)在第二位置進行焊接。

3.根據權利要求2所述的桁架自動焊接機，其特征在于，所述第一傳動機構包括：

第一支座(12)，與所述機架(4)滑動連接；

第一氣缸(13)，轉動安裝于所述第一支座(12)上；

第一焊接臂(14)，其一端與所述第一氣缸(13)的輸出端鉸接，另一端與所述第一焊槍(11)連接，所述第一焊接臂(14)的本體與所述第一支座(12)轉動連接。

4.根據權利要求3所述的桁架自動焊接機，其特征在于，所述第一支座(12)上設置有第一支撐桿(121)和第二支撐桿(122)，所述第一氣缸(13)的本體與所述第一支撐桿(121)轉動連接，所述第一焊接臂(14)的本體與所述第二支撐桿(122)轉動連接。

5.根據權利要求1所述的桁架自動焊接機，其特征在于，所述仰角旋轉式焊接機構(2)還包括第二傳動機構，所述第二傳動機構驅動所述第二焊槍(21)在第三位置和第四位置之間旋轉，所述第二焊槍(21)在第四位置進行焊接。

6.根據權利要求5所述的桁架自動焊接機，其特征在于，所述第二傳動機構包括：

第二支座(22)，與所述機架(4)滑動連接；

第二氣缸(23)，轉動安裝于所述第二支座(22)上；

第二焊接臂(24)，其一端與所述第二氣缸(23)的輸出端鉸接，另一端與所述第二焊槍(21)連接，所述第二焊接臂(24)的本體與所述第二支座(22)轉動連接。

7.根據權利要求6所述的桁架自動焊接機，其特征在于，所述第二支座(22)上設置有第三支撐桿(221)和第四支撐桿(222)，所述第二氣缸(23)的本體與所述第三支撐桿(221)轉動連接，所述第二焊接臂(24)的本體與所述第四支撐桿(222)轉動連接。

8.根據權利要求1所述的桁架自動焊接機，其特征在于，所述直給式焊接機構(3)還包括第三傳動機構，所述第三傳動機構驅動所述第三焊槍(31)在第五位置和第六位置之間直線移動，所述第三焊槍(31)在第六位置進行焊接。

9.根據權利要求8所述的桁架自動焊接機，其特征在于，所述第三傳動機構包括第三支座(32)和第三氣缸(33)，所述第三支座(32)與所述機架(4)滑動連接，所述第三氣缸(33)安裝于所述第三支座(32)上，所述第三焊槍(31)與所述第三氣缸(33)的輸出端連接。

10.根據權利要求1-9任一項所述的桁架自動焊接機，其特征在于，多個所述下懸式焊接機構(1)、所述仰角旋轉式焊接機構(2)和所述直給式焊接機構(3)設置于所述機架(4)上。