[實用新型]雙足機器人智能循跡裝置

有效

• 申請號: 201820931111.8
• 申請日: 2018-06-15
• 公開（公告）號: CN208297734U
• 公開（公告）日: 2018-12-28
• 發明（設計）人: 吳冬燕;栗廣博;周海濤;孫奧
• 申請（專利權）人: 蘇州工業職業技術學院
• 主分類號: G01S15/93
• 分類號: G01S15/93
• 代理公司: 南京縱橫知識產權代理有限公司 32224
• 代理人: 董建林

本實用新型公開了雙足機器人智能循跡裝置，包含安裝在雙足機器人智能循跡裝置內部的單片機最小系統，以及與單片機最小系統電氣連接的超聲波距離檢測裝置、按鍵電路、語音提示電路，和為整個裝置提供電能的電源電路；單片機最小系統由單片機、晶振電路、復位電路組成；超聲波距離檢測裝置包含超聲波控制電路，與超聲波控制電路電氣連接的超聲波信號發生器和超聲波傳感器；超聲波傳感器接收超聲波信號發生器發出的碰到障礙物反彈回的超聲波信號，語音提示電路進行播報警示。本實用新型提供了一種雙足機器人智能循跡裝置，具備超聲波距離檢測功能，且經濟實用、容易攜帶、功耗較小、檢測范圍全面、距離檢測精度高、靈敏度高、抗干擾強的特點。

技術領域

本實用新型涉及單片機技術領域，尤其涉及了一種以單片機為核心的雙足機器人智能循跡裝置。

背景技術

人類在生活過程中的95%信息是通過視覺來獲得的，而盲人生活在黑暗世界中，給他們的工作、生活和社交活動帶來了極大的不便。如何安全行走是盲人生活過程中最大的問題。

盲人在獨自行走時主要依靠一些傳統的手杖以及導盲犬。簡單常用的是普通的手杖,用它在地面上敲擊,可幫助言人發現靠近的障礙物。但是，它的主要缺點是不能發現較遠一點的障礙物及懸空的障礙物。因此手杖使用中有諸多的不便；然而導盲犬的訓練周期過長且價格較高，不利于普及。

隨著電子技術的不斷進步和發展，人們對電子產品的需求轉移到了為人類的生活服務上來。為了更好的幫助盲人行走，需要研發一種帶有超聲波的雙足機器人智能循跡裝置，可以對盲人前行道路上的障礙物進行距離的探測并把障礙物距離的信息轉換成聲音提示, 盲人可以根據提示的聲音，來達到輔助盲人安全行走，是現有技術中需要解決的問題。

發明內容

針對現有技術存在的不足，本實用新型提供了一種雙足機器人智能循跡裝置，具備超聲波距離檢測功能，且經濟實用、容易攜帶、功耗較小、檢測范圍全面、距離檢測精度高、靈敏度高、抗干擾強的特點。

為了實現上述目的，本實用新型采用的技術方案是這樣的：雙足機器人智能循跡裝置，包含安裝在雙足機器人智能循跡裝置內部的單片機最小系統，以及與所述單片機最小系統電氣連接的超聲波距離檢測裝置、按鍵電路、語音提示電路，和為整個裝置提供電能的電源電路；所述單片機最小系統由單片機、晶振電路、復位電路組成，所述單片機與晶振電路、復位電路電氣連接；所述超聲波距離檢測裝置包含超聲波控制電路，以及與所述超聲波控制電路電氣連接的超聲波信號發生器和超聲波接收器；所述超聲波接收器接收所述超聲波信號發生器發出的碰到障礙物反彈回的超聲波信號，所述語音提示電路接收單片機的數據進行播報警示；語音提示電路包括，與單片機電氣連接的一個發光二極管、一個運算放大器和一個蜂鳴器。

作為一種優選方案，單片機采用AT89C51單片機。

作為一種優選方案，復位電路采用上電自動復位電路。

作為一種優選方案，晶振電路采用12M的晶振。

作為一種優選方案，超聲波距離檢測裝置采用HY-SRF04。

作為一種優選方案，單片機與所述晶振電路產生脈沖，通過三極管將脈沖放大后傳送給超聲波距離檢測裝置。

作為一種優選方案，智能循跡裝置還設置有顯示電路，所述顯示電路采用LED數碼管或/和液晶顯示屏顯示。

作為一種優選方案，雙足機器人智能循跡裝置安裝超聲波距離檢測裝置時應保持兩個換能器中心軸線平行并且相距4～8cm。提高距離檢測的精度以及靈敏度和抗干擾的能力。

作為一種優選方案，超聲波接收器外部設置有金屬殼。提高抗干擾能力。

作為一種優選方案，雙足機器人智能循跡裝置底部還設置有驅動輪，所述驅動輪還連接有驅動電機，所述驅動電機用以驅動所述驅動輪行走?；蛘哌€可以采用手推的方式，推動驅動輪行走。