[實用新型]一種重力送帽式自動更換電極帽裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201820930465.0
• 申請日: 2018-06-12
• 公開（公告）號: CN208628699U
• 公開（公告）日: 2019-03-22
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張慶良;何威;王智泉
• 申請（專利權(quán)）人: 北京鑫航泰科技發(fā)展有限公司
• 主分類號: B23K37/00
• 分類號: B23K37/00
• 代理公司: 北京科家知識產(chǎn)權(quán)代理事務所(普通合伙) 11427
• 代理人: 陳娟

本實用新型公開了一種重力送帽式自動更換電極帽裝置，包括連續(xù)供帽機構(gòu)單元和電極帽分離機構(gòu)單元，所述連續(xù)供帽機構(gòu)單元的底端通過連接板固定連接有裝帽導向機構(gòu)，所述法蘭盤的右側(cè)設(shè)置有氣缸，所述氣缸的右側(cè)設(shè)置有浮動連接塊，所述浮動連接塊的右側(cè)固定連接有U型叉，所述浮動連接塊的下方固定連接有滑槽，本實用新型涉及汽車廠機器人焊接技術(shù)領(lǐng)域。該一種重力送帽式自動更換電極帽裝置，達到機器人自動完成電極帽的拆裝，自動化程度高，不需要操作人員進入圍欄，節(jié)省裝焊車間焊接機器人停機時間，節(jié)省機器人停機時間，把流水線節(jié)拍的影響降低到最低，U型叉特殊的叉爪結(jié)構(gòu)，降低分離電極帽時對電極桿的損傷小，提高電極帽使用壽命的目的。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及汽車廠機器人焊接技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種重力送帽式自動更換電極帽裝置。

背景技術(shù)

在汽車制造行業(yè)，白車身是指車身結(jié)構(gòu)及覆蓋件焊接總成，包括前翼板、車門、發(fā)動機罩、行李車廂蓋不包括附件及裝飾的未涂裝漆的車身。焊接工作是將各種鈑金沖壓件通過電阻壓力焊接的方式裝配成合格的白車身總成。焊接的方式有點焊、二氧化碳保護焊、氬弧焊、激光焊等。

在汽車工業(yè)的自動化生產(chǎn)中進行車身制造，為了連接金屬鈑金經(jīng)常使用點焊，使車身板材彼此連接，通常使用焊接機器人，焊接機器人配備焊鉗，焊鉗有靜、動臂端頭配備電極帽。在汽車裝焊白車身的生產(chǎn)中應用最廣。點焊屬于電阻壓力焊，就是將工件組合后，通過電極施加壓力，利用電流通過接頭的接觸面及鄰近區(qū)域產(chǎn)生的電阻熱進行焊接的方法。焊鉗是焊接機器人的執(zhí)行機構(gòu)，電極帽通過錐度配合安裝在焊鉗電極桿的電極座上。電極帽與電極桿的安裝錐度一般為1/9.6或1/10，利用摩擦力使電極帽和電極桿連接，同時又方便拆卸。電極帽被引向彼此焊接已定位的板材處，對待焊接板材的精度靠機器人等自動化計算機輔助系統(tǒng)實現(xiàn)。焊接生產(chǎn)過程中節(jié)拍不間斷的運行。電極帽受到特別嚴重的磨損，因為電極帽與板材接觸的面出現(xiàn)不規(guī)則的變化。電極帽焊接后在電極帽的頭部燒損凸起或凹坑影響焊接質(zhì)量。為保證焊接電流與壓力符合標準參數(shù)，需對焊接一定點數(shù)的電極帽進行刮削成型修磨。此時焊接點數(shù)比較大，修磨次數(shù)達到一定次數(shù)后，電極帽的損耗就嚴重影響到焊接質(zhì)量無法繼續(xù)使用，必須更換新電極帽在一定焊接條件下保證焊接質(zhì)量合格。

目前汽車廠電極帽的更換，多是工作人員手動操作的。當電極帽焊接次數(shù)一定，損耗嚴重無法焊接，需機器人停止作業(yè)，關(guān)停循環(huán)冷卻水。操作人員使用電極帽拆卸工具(一種端頭為鍥型的叉子撬杠)，叉子叉到電極帽端面和電極桿臺階端面的縫隙中，把電極帽撬下來。如果電極帽和電極桿結(jié)合的比較緊，還需要用錘子敲打撬杠，才能把電極帽拆卸下來。

這種方法的缺點：1、費時：需要讓機器人停止作業(yè)，操作人員進入全封閉機器人島的圍欄內(nèi)進行操作；2、費力：需要操作人員用力撬下電極帽，遇到連接得特別緊的情況，還需要用錘子敲打；3、對電極桿損傷大：因為是人工操作，有時會誤傷到電極桿，進而降低電極桿的使用壽命。4、危險：換帽工作人員換帽時不應處在機器人激活的活動范圍內(nèi)，有些特殊工位空間又比較狹小，有時舊電極帽有掉落地面，收集廢舊電極帽的回收利用。電極帽拆卸完成后，新電極帽安裝也要由人工來完成。操作人員把新的電極帽裝到電極桿上，為防止其脫落，把裝配的電極帽要用錘子敲緊，確保電極帽可靠安裝。

另外一種拆卸電極帽的方法是手動旋擰拆卸。該方法所述的拆帽工具具有夾緊機構(gòu)，把電極帽夾緊，然后用力扳動工具，使電極帽和電極桿相對旋轉(zhuǎn)一定角度。此時，電極帽松動，再沿電極桿軸線把電極帽拉出。

這種旋擰拆帽的方法，最大的缺點是對電極桿的損傷比較大。電極帽旋轉(zhuǎn)的的瞬間，破壞了電極桿錐面上的粗糙度。當這種破壞積累一定程度后，電極桿就無法可靠地安裝新電極帽了或安裝新電極帽后容易漏水。

實用新型內(nèi)容

(一)解決的技術(shù)問題