[實(shí)用新型]磁齒輪測(cè)試裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201820930292.2
• 申請(qǐng)日: 2018-06-15
• 公開（公告）號(hào): CN208689140U
• 公開（公告）日: 2019-04-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張婷;劉偉平;李淵
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳超磁機(jī)器人科技有限公司
• 主分類號(hào): G01R31/34
• 分類號(hào): G01R31/34
• 代理公司: 深圳市創(chuàng)富知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44367
• 代理人: 霍如肖

本實(shí)用新型涉及一種磁齒輪測(cè)試裝置，包括工控機(jī)及與工控機(jī)連接的測(cè)試單元，其特征在于：所述測(cè)試單元包括位移傳感器、編碼器、驅(qū)動(dòng)器、采集卡；所述位移傳感器、編碼器及采集卡分別與工控機(jī)連接；所述采集卡包括十六路模擬輸入，二路模擬量輸出，二十四路數(shù)字I/O接口，二個(gè)三十二位計(jì)數(shù)器/定時(shí)器，所述采集卡包括PICE采集卡及接線端子；所述工控機(jī)、PICE采集卡及接線端子依次連接，所述驅(qū)動(dòng)器與工控機(jī)連接，所述編碼器通過驅(qū)動(dòng)器與工控機(jī)連接；所述位移傳感器包括接觸式位移傳感器。本實(shí)用新型涉及一種磁齒輪測(cè)試裝置可有效提高磁齒輪設(shè)計(jì)目標(biāo)的精確度。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種電機(jī)測(cè)試的技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種磁齒輪測(cè)試裝置。

背景技術(shù)

磁齒輪測(cè)試裝置是通過模擬電機(jī)及減速器的不同工況，采集和分析電機(jī)、減速器在不同工況下的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)，從而檢測(cè)電機(jī)及減速器的實(shí)際性能是否達(dá)到設(shè)計(jì)目標(biāo)。然而現(xiàn)有的測(cè)試設(shè)備通常只能對(duì)電機(jī)及減速器的功率、效率及轉(zhuǎn)速等進(jìn)行測(cè)試，其測(cè)試項(xiàng)目有限，對(duì)于評(píng)價(jià)電機(jī)及減速器的實(shí)際性能是否達(dá)到設(shè)計(jì)目標(biāo)的精確度較低。

實(shí)用新型內(nèi)容

為提高測(cè)試精度，本實(shí)用新型提供一種磁齒輪測(cè)試裝置。

磁齒輪測(cè)試裝置，包括工控機(jī)及與工控機(jī)連接的測(cè)試單元，所述測(cè)試單元包括位移傳感器、編碼器、采集卡；所述位移傳感器、編碼器及采集卡分別與工控機(jī)連接。

優(yōu)選地，所述位移傳感器包括接觸式位移傳感器。

優(yōu)選地，所述測(cè)試單元還包括驅(qū)動(dòng)器，所述驅(qū)動(dòng)器與工控機(jī)連接，所述編碼器通過驅(qū)動(dòng)器與工控機(jī)連接；該驅(qū)動(dòng)器用于連接一體化磁齒輪減速機(jī)。

優(yōu)選地，所述測(cè)試單元還包括扭矩檢測(cè)裝置；所述扭矩檢測(cè)裝置與采集卡連接。

優(yōu)選地，所述扭矩檢測(cè)裝置包括模擬器及扭矩傳感器；所述扭矩傳感器及模擬器分別與采集卡連接。

優(yōu)選地，所述模擬器包括加載控制器及與加載控制器連接的制動(dòng)器；所述加載控制器用于模擬信號(hào)控制；所述制動(dòng)器用于模擬負(fù)載。

優(yōu)選地，所述制動(dòng)器包括HZ-10.J/Q型號(hào)制動(dòng)器、FZ50.J/Y型號(hào)制動(dòng)器、FZ400.J/Y型號(hào)制動(dòng)器及SC-1W型號(hào)制動(dòng)器中的至少一種。

優(yōu)選地，所述驅(qū)動(dòng)器包括G-SOLLTWI3/100EE型號(hào)啟動(dòng)器、 G-SOLTWI6/100EE型號(hào)啟動(dòng)器、G-SOLTWI15/100EE型號(hào)啟動(dòng)器、 G-SOLTWI25/100EE型號(hào)啟動(dòng)器中的至少一種。

優(yōu)選地，還包括顯示屏，所述顯示屏安裝與工控機(jī)。

優(yōu)選地，所述采集卡包括PICE采集卡及接線端子；所述工控機(jī)、 PICE采集卡及接線端子依次連接。

本實(shí)用新型的有益效果：

與現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型所述的磁齒輪測(cè)試裝置，通過測(cè)試單元的位移傳感器采集位移；編碼器采集指令位置；驅(qū)動(dòng)器輸入輸出電流及驅(qū)動(dòng)器輸入輸出電壓分別通過采集卡進(jìn)入工控機(jī)。通過工控機(jī)根據(jù)位移、指令位置、輸入輸出電流及輸出電壓分別計(jì)算得出一體化磁齒輪減速機(jī)效率、額定扭矩及扭矩波動(dòng)、跟隨比誤差、減速比、端跳及徑跳等，從而為機(jī)及減速器的設(shè)計(jì)提供更多的參數(shù)，進(jìn)而提高設(shè)計(jì)目標(biāo)的精確度。所述采集卡采用十六路模擬輸入，二路模擬量輸出，二十四路數(shù)字I/O接口，二個(gè)三十二位計(jì)數(shù)器/定時(shí)器，可有效的提高數(shù)據(jù)采集的效率。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的實(shí)施例中一種磁齒輪測(cè)試裝置示意圖。

具體實(shí)施方式

下面，結(jié)合附圖1以及具體實(shí)施方式，對(duì)本實(shí)用新型所述磁齒輪測(cè)試裝置做進(jìn)一步描述：