[實用新型]自動配對卸載機構

有效

• 申請號: 201820930126.2
• 申請日: 2018-06-15
• 公開（公告）號: CN208775163U
• 公開（公告）日: 2019-04-23
• 發明（設計）人: 林懿;石偉;銀勝顯;沈世平;李宏好
• 申請（專利權）人: 廣州長林智能科技服務有限公司
• 主分類號: B65B63/00
• 分類號: B65B63/00
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 44205
• 代理人: 胡輝;黃國亮

1.自動配對卸載機構，其特征在于：其包括配對機架，所述配對機架上布置有配對驅動源以及與配對驅動源直接或者間接連接的配置旋轉軸，所述配置旋轉軸上布置有至少兩組配對葉片組，各組配對葉片組包括兩片夾緊葉片以及布置在兩片夾緊葉片之間的配對復位組件，所述配對機架上還布置有驅使相對應的兩片夾緊葉片靠近或者遠離的配對氣缸組。

2.根據權利要求1所述的自動配對卸載機構，其特征在于：所述配對機架上布置有一條弧形架，所述弧形架上布置有一條弧形導向滑槽，各所述夾緊葉片中布置有一個能在弧形導向滑槽滑行的導向滾輪。

3.根據權利要求2所述的自動配對卸載機構，其特征在于：所述配對氣缸組的數量為一組，該組所述配對氣缸固定安裝在弧形導向滑槽的進口端旁，配對氣缸組包括兩臺配對夾緊氣缸，兩臺配對夾緊氣缸對稱安裝在配對機架上。

4.根據權利要求2所述的自動配對卸載機構，其特征在于：同一組配對葉片組中的兩個導向滑輪錯位安裝，所述弧形導向滑槽的寬度大于或者等于導向滑輪的寬度。

5.根據權利要求2所述的自動配對卸載機構，其特征在于：所述弧形架外側布置有手套導入件，所述配置旋轉軸和手套導入件之間形成供夾緊葉片通過的配對空間，所述手套導入件內布置有容納手套的手套通過槽。

6.根據權利要求1～5任一項所述的自動配對卸載機構，其特征在于：所述配對復位組件包括兩條復位彈簧，所述復位彈簧的兩端分別固定在相應的夾緊葉片內側面。