[實(shí)用新型]一種安裝方便的自動(dòng)化機(jī)械手操作裝置的安裝機(jī)構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201820929764.2
• 申請日: 2018-06-15
• 公開（公告）號: CN208614801U
• 公開（公告）日: 2019-03-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉和勇
• 申請（專利權(quán)）人: 劉和勇
• 主分類號: B25J13/00
• 分類號: B25J13/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實(shí)用新型公開了一種安裝方便的自動(dòng)化機(jī)械手操作裝置的安裝機(jī)構(gòu)，包括操作裝置，操作裝置的左右兩側(cè)均安裝有加強(qiáng)筋，且加強(qiáng)筋與連接桿相連接，連接桿的后方安裝有固定桿，且固定桿的內(nèi)壁安置有磁塊，磁塊的內(nèi)側(cè)設(shè)置有滑塊，且滑塊的內(nèi)側(cè)安裝有左支桿和右支桿，左支桿的右端連接有凸塊，右支桿的內(nèi)部鑲嵌有凹槽，且右支桿上安裝有螺栓，固定桿上鑲嵌有滑動(dòng)軌道。該安裝方便的自動(dòng)化機(jī)械手操作裝置的安裝機(jī)構(gòu)的連接桿、左支桿和右支桿均為伸縮結(jié)構(gòu)，根據(jù)安裝柱的大小來對連接桿、左支桿和右支桿進(jìn)行伸縮調(diào)節(jié)，通過滑塊在滑動(dòng)軌道中的滑動(dòng)對左支桿的位置進(jìn)行調(diào)節(jié)，可以將操作裝置與不同大小的安裝柱進(jìn)行安裝固定。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及自動(dòng)化機(jī)械手技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種安裝方便的自動(dòng)化機(jī)械手操作裝置的安裝機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

在現(xiàn)今的生活上,機(jī)械手與人類的手臂最大區(qū)別就在于靈活度與耐力度，也就是機(jī)械手的最大優(yōu)勢是可以重復(fù)的做同一動(dòng)作，在機(jī)械正常情況下永遠(yuǎn)也不會(huì)覺得累，可為機(jī)械手臂的應(yīng)用也將會(huì)越來越廣泛,機(jī)械手是近幾十年發(fā)展起來的一種高科技自動(dòng)生產(chǎn)設(shè)備，作業(yè)的準(zhǔn)確性和環(huán)境中完成作業(yè)的能力，自動(dòng)化程度非常高，在自動(dòng)化機(jī)械手的使用過程中需要使用到操作裝置進(jìn)行調(diào)節(jié)操控，因此需要使用到安裝機(jī)構(gòu)對操作裝置進(jìn)行安裝。但是，市場上常見的自動(dòng)化機(jī)械手操作裝置的安裝機(jī)構(gòu)都存在著一系列缺陷，比如操作裝置的安裝不夠方便，不能根據(jù)不同安裝柱的大小不同對安裝機(jī)構(gòu)進(jìn)行調(diào)節(jié)，對操作裝置的安裝不夠牢固，會(huì)導(dǎo)致操作裝置掉落的情況發(fā)生的問題，這些問題的存在都影響了市場上自動(dòng)化機(jī)械手操作裝置的安裝機(jī)構(gòu)的使用，滿足不了使用的需求，為此，我們提出一種安裝方便的自動(dòng)化機(jī)械手操作裝置的安裝機(jī)構(gòu)。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于提供一種安裝方便的自動(dòng)化機(jī)械手操作裝置的安裝機(jī)構(gòu)，以解決上述背景技術(shù)中提出的操作裝置的安裝不夠方便，不能根據(jù)不同安裝柱的大小不同對安裝機(jī)構(gòu)進(jìn)行調(diào)節(jié)，對操作裝置的安裝不夠牢固，會(huì)導(dǎo)致操作裝置掉落的情況發(fā)生的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種安裝方便的自動(dòng)化機(jī)械手操作裝置的安裝機(jī)構(gòu)，包括操作裝置，所述操作裝置的左右兩側(cè)均安裝有加強(qiáng)筋，且加強(qiáng)筋與連接桿相連接，所述連接桿的后方安裝有固定桿，且固定桿的內(nèi)壁安置有磁塊，所述磁塊的內(nèi)側(cè)設(shè)置有滑塊，且滑塊的內(nèi)側(cè)安裝有左支桿和右支桿，所述左支桿的右端連接有凸塊，所述右支桿的內(nèi)部鑲嵌有凹槽，且右支桿上安裝有螺栓，所述固定桿上鑲嵌有滑動(dòng)軌道。

優(yōu)選的，所述連接桿、左支桿和右支桿均為伸縮結(jié)構(gòu)，且連接桿、左支桿和右支桿的伸縮范圍均為0-20cm。

優(yōu)選的，所述連接桿與固定桿呈垂直狀結(jié)構(gòu)，且連接桿與固定桿之間為焊接。

優(yōu)選的，所述滑塊與固定桿之間為滑動(dòng)連接。

優(yōu)選的，所述凸塊與凹槽位于同一水平線上，且凸塊和凹槽的大小形狀相吻合。

優(yōu)選的，在所述凸塊和凹槽上均鑲嵌有通孔，且通孔為螺紋結(jié)構(gòu)，通孔內(nèi)的螺紋形狀與螺栓上的螺紋形狀相吻合。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：該安裝方便的自動(dòng)化機(jī)械手操作裝置的安裝機(jī)構(gòu)的連接桿、左支桿和右支桿均為伸縮結(jié)構(gòu)，可以根據(jù)安裝柱的大小來對連接桿、左支桿和右支桿進(jìn)行伸縮調(diào)節(jié)，通過滑塊在滑動(dòng)軌道中的滑動(dòng)對左支桿的位置進(jìn)行調(diào)節(jié)，從而可以將操作裝置與不同大小的安裝柱進(jìn)行安裝固定，使用更加的方便，實(shí)用性更強(qiáng)，磁塊可以很好的與安裝柱進(jìn)行吸附，從而很好的加強(qiáng)了操作裝置固定的穩(wěn)固性，通過螺栓與通孔可以很好的對凸塊與凹槽之間進(jìn)行鎖定，從而對左支桿和右支桿之間進(jìn)行鎖定，這樣可以使操作裝置安裝的更加穩(wěn)定，避免了操作裝置發(fā)生滑落的情況發(fā)生，大大提高了使用的效率。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型正視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實(shí)用新型固定桿結(jié)構(gòu)示意圖；