[實(shí)用新型]一種升降式承壓設(shè)備內(nèi)壁檢測(cè)裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201820929514.9
• 申請(qǐng)日: 2018-06-15
• 公開（公告）號(hào): CN208255082U
• 公開（公告）日: 2018-12-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李以善;趙書瀚;李敞;卜凡亮
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 山東省特種設(shè)備檢驗(yàn)研究院有限公司;李以善;趙書瀚;李敞;卜凡亮
• 主分類號(hào): G01N21/88
• 分類號(hào): G01N21/88
• 代理公司: 濟(jì)南金迪知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 37219
• 代理人: 葉亞林

本實(shí)用新型涉及一種升降式承壓設(shè)備內(nèi)壁檢測(cè)裝置。該裝置包括相互配合的絲桿和蝸輪升降機(jī)；所述蝸輪升降機(jī)上設(shè)置有驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)和三個(gè)攝像單元；所述攝像單元包括攝像鏡頭和照明燈；三個(gè)攝像單元設(shè)置在同一平面，相鄰攝像單元之間的夾角為120°。本實(shí)用新型將三個(gè)攝像鏡頭組合，使每個(gè)鏡頭的視野相重疊，構(gòu)成360°全方位的全景視野；只需一次拍攝即可實(shí)現(xiàn)大范圍內(nèi)的空間景象采集，大幅度提高檢測(cè)工作的效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種升降式承壓設(shè)備內(nèi)壁檢測(cè)裝置，屬于承壓設(shè)備無(wú)損檢測(cè)檢測(cè)的技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

承壓設(shè)備在使用過(guò)程中，由于其盛裝著易燃、易爆、劇毒或腐蝕介質(zhì)，且長(zhǎng)期承受高溫和壓力，有可能形成腐蝕坑、裂紋等缺陷。而對(duì)于承壓設(shè)備而言，裂紋是致命缺陷，一旦發(fā)現(xiàn)有裂紋，必須停用以避免發(fā)生事故。

現(xiàn)有技術(shù)中較為常見的承壓設(shè)備內(nèi)壁無(wú)損檢測(cè)技術(shù)是滲透檢測(cè)與磁粉檢測(cè)技術(shù)。通過(guò)上述方法進(jìn)行檢測(cè)時(shí)，需要操作人員手持滲透劑、磁粉探傷儀等檢測(cè)設(shè)備進(jìn)入承壓設(shè)備內(nèi)部進(jìn)行，對(duì)于大型的承壓設(shè)備，操作人員通常要在容器內(nèi)部工作數(shù)小時(shí)完成檢測(cè)。承壓設(shè)備內(nèi)部密封，使用滲透檢測(cè)與磁粉檢測(cè)技術(shù)進(jìn)行內(nèi)壁探傷存在極大風(fēng)險(xiǎn)，工作人員的生命安全無(wú)法得到保障。

隨著圖像傳感器技術(shù)的提高，發(fā)展基于機(jī)器視覺(jué)的檢測(cè)技術(shù)成為主流，使用檢測(cè)設(shè)備代替人工進(jìn)入封閉的承壓設(shè)備內(nèi)部，不僅排除了檢測(cè)時(shí)人工的安全威脅，還能存儲(chǔ)檢測(cè)過(guò)程中采集的視頻、圖像，供檢測(cè)人員進(jìn)行復(fù)查，降低檢測(cè)誤差。就長(zhǎng)期來(lái)看，使用基于機(jī)器視覺(jué)的檢測(cè)技術(shù)具有成本低、效率高，且不受檢測(cè)設(shè)備材質(zhì)影響的優(yōu)勢(shì)。但是，對(duì)于大型承壓設(shè)備而言，傳統(tǒng)的檢測(cè)方法存在著工作量大，操作復(fù)雜的難題，即便是使用手持式視覺(jué)檢測(cè)裝置存在耗時(shí)耗力的問(wèn)題。如此便需要增加輔助裝置，以便高效的完成檢測(cè)任務(wù)。

另外，承壓設(shè)備內(nèi)壁的變形情況極難檢測(cè)，在實(shí)際檢測(cè)過(guò)程中往往無(wú)法通過(guò)現(xiàn)有的測(cè)量工具或者測(cè)量技術(shù)進(jìn)行檢測(cè)。

承壓設(shè)備的應(yīng)用較為廣泛，因此對(duì)容器內(nèi)壁進(jìn)行高效檢測(cè)的設(shè)備已成為如今研究的潮流。

通過(guò)計(jì)算機(jī)自動(dòng)圖像處理技術(shù)將拍攝的圖像拼接成完整的全景圖像屬于現(xiàn)有技術(shù)。例如，武漢大學(xué)的博士學(xué)位論文“圖像拼接技術(shù)的研究、實(shí)現(xiàn)與應(yīng)用”曾霖；公開了相關(guān)的技術(shù)。

實(shí)用新型內(nèi)容

一種升降式承壓設(shè)備內(nèi)壁檢測(cè)裝置，包括相互配合的絲桿和蝸輪升降機(jī)；所述蝸輪升降機(jī)上設(shè)置有驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)和三個(gè)攝像單元；所述攝像單元包括攝像鏡頭和照明燈；三個(gè)攝像單元設(shè)置在同一平面，相鄰攝像單元之間的夾角為120°。蝸輪升降機(jī)與絲桿相配合，蝸輪升降機(jī)由電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，帶動(dòng)安裝在蝸輪升降機(jī)上的攝像單元沿著絲桿的長(zhǎng)度方向做的往復(fù)運(yùn)動(dòng)。

三個(gè)攝像單元的拍攝范圍可以達(dá)到360°，一次拍攝便可以將一定高度內(nèi)的承壓設(shè)備內(nèi)部形貌全部采集；同樣，照明燈的照明范圍也可達(dá)到360°。

優(yōu)選的，所述驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)和攝像單元分別與主控臺(tái)和數(shù)據(jù)處理站連接；所述主控臺(tái)設(shè)置有顯示屏、快門和功率調(diào)節(jié)旋鈕。功率調(diào)節(jié)旋鈕調(diào)節(jié)照明燈的功率，克服了傳統(tǒng)照明燈功率不變的缺陷；采用可以經(jīng)由外部控制改變輸出功率的照明燈使本設(shè)備能夠適應(yīng)不同的照明環(huán)境。

顯示屏用于顯示圖像、視頻信息并即時(shí)調(diào)取拼接后的全景圖像進(jìn)行查看。快門實(shí)現(xiàn)攝像鏡頭的外部控制。

進(jìn)一步優(yōu)選的，所述攝像鏡頭設(shè)置有自動(dòng)調(diào)焦模塊。自動(dòng)調(diào)焦模塊經(jīng)由主控制臺(tái)控制可以完成攝像鏡頭的自動(dòng)調(diào)焦。

進(jìn)一步優(yōu)選的，所述數(shù)據(jù)處理站設(shè)置有實(shí)現(xiàn)圖像拼接的圖像處理系統(tǒng)。圖像處理系統(tǒng)對(duì)承壓設(shè)備內(nèi)壁形貌一次成形，通過(guò)計(jì)算，獲得承壓設(shè)備內(nèi)部部件、缺陷的相對(duì)位置，檢測(cè)內(nèi)壁變形情況；解決了傳統(tǒng)無(wú)損檢測(cè)方法精度低、不夠直觀、檢測(cè)結(jié)果單一、設(shè)備復(fù)雜、受材質(zhì)及環(huán)境影響大的缺點(diǎn)，大大提高了無(wú)損檢測(cè)效率，節(jié)約了成本。

進(jìn)一步優(yōu)選的，所述驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)和攝像單元分別與主控臺(tái)和數(shù)據(jù)處理站通過(guò)數(shù)據(jù)傳輸線連接。