[實用新型]一種具有縱橫傳輸功能的智能輸送車

有效

• 申請號: 201820928823.4
• 申請日: 2018-06-14
• 公開（公告）號: CN208361103U
• 公開（公告）日: 2019-01-11
• 發明（設計）人: 劉揚珍;余澤鉦
• 申請（專利權）人: 廣東友力智能科技有限公司
• 主分類號: B65G13/07
• 分類號: B65G13/07;B65G13/11;B65G17/40;B65G21/20;B65G23/06;B65G41/02;B65G1/04
• 代理公司: 北京華仲龍騰專利代理事務所(普通合伙) 11548
• 代理人: 李靜

本實用新型涉及一種具有縱橫傳輸功能的智能輸送車，包括車體；車體上設置有縱向傳輸機構和橫向傳輸機構；縱向傳輸機構包括縱向傳輸輥和縱向驅動組件；橫向傳輸機構包括橫向傳輸單元和橫向驅動組件，橫向傳輸單元位于相應兩縱向傳輸輥之間，縱向傳輸輥的轉動與橫向傳輸鏈條的運動互不干涉；車體上設置有傳輸方向切換機構，該傳輸方向切換機構驅動縱向傳輸機構或橫向傳輸機構上下升降；車體包括車架和若干定位轉動在車架上的滑行滾輪，一個以上滑行滾輪由小車驅動組件驅動轉動，滑行滾輪滾動在導軌上。本實用新型設計簡單、結構合理、自動化程度高、通用性和實用性強、性能可靠、工作效率高、滿足不同傳輸要求。

技術領域

本實用新型涉及一種智能輸送車，具體是一種具有縱橫傳輸功能的智能輸送車。

背景技術

RGV，是有軌制導車輛(Rail Guided Vehicle)的英文縮寫，又叫有軌小車，該有軌小車可用于各類高密度儲存方式的倉庫，小車通道可設計任意長，可提高整個倉庫儲存量，并且在操作時無需叉車駛入巷道，使其安全性會更高。在利用叉車無需進入巷道的優勢，配合小車在巷道中的快速運行，有效提高倉庫的運行效率。

隨著我國科學技術的發展和WTO的加入，現代物流觀念深入人心，廣大用戶對物流倉儲系統在推動各行業發展中有共同的認識，繼之而來的就是自動化物流系統和自動化倉庫。隨著自動化物流系統和自動化倉庫在中國乃至世界的發展，一般的自動化系統和倉庫的很多缺點就暴漏了出來，為了能夠彌補這些缺點，RGV(有軌小車)逐漸被普及利用，它可以十分方便地與其他物流系統實現自動連接，如出/入庫站臺、各種緩沖站、輸送機、升降機和機器人等，按照計劃進行物料的輸送。另外，它無需人員操作，運行速度快，因而顯著降低了倉庫管理人員的工作量，提高了勞動生產率，同時有軌小車的應用可使物流系統變得非常簡捷。

但現有的有軌小車上一般不具備傳輸功能，有軌小車達到指定位置時，需要外置的傳輸機構對貨物進行傳輸工作，導致操作麻煩，制造成本高，涉及的設備多，故障率提高；為此，市場上逐漸出現具備傳輸功能的有軌小車，但該有軌小車普遍只有單向的傳輸功能，不能全面滿足傳輸要求，如：縱向和橫向傳輸，因此，需要對現有的有軌小車做進一步改進。

發明內容

本實用新型的目的在于克服上述現有技術存在的不足，而提供一種設計簡單、結構合理、自動化程度高、通用性和實用性強、性能可靠、工作效率高、滿足不同傳輸要求的具有縱橫傳輸功能的智能輸送車。

本實用新型的目的是這樣實現的：

一種具有縱橫傳輸功能的智能輸送車，包括往復滑動在導軌上的車體；其特征在于：所述車體上設置有縱向傳輸機構和橫向傳輸機構；所述縱向傳輸機構包括若干并排設置的縱向傳輸輥和通過鏈條傳動結構驅動各縱向傳輸輥轉動的縱向驅動組件；所述橫向傳輸機構包括若干并排設置的橫向傳輸單元和通過鏈條結構驅動各橫向傳輸單元中的橫向傳輸鏈條運動的橫向驅動組件，橫向傳輸單元位于相應兩縱向傳輸輥之間，縱向傳輸輥的轉動與橫向傳輸鏈條的運動互不干涉；所述車體上設置有傳輸方向切換機構，該傳輸方向切換機構驅動縱向傳輸機構或橫向傳輸機構上下升降，以使縱向傳輸機構的傳輸面或橫向傳輸機構的傳輸面對貨物起到傳輸作用；所述車體包括車架和若干定位轉動在車架上的滑行滾輪，一個以上滑行滾輪由小車驅動組件驅動轉動，滑行滾輪滾動在導軌上。

所述縱向驅動組件包括縱向驅動電機、傳動連接縱向驅動電機輸出軸的縱向主動鏈輪、及同軸設置于縱向傳輸輥上的外鏈輪和內鏈輪，縱向主動鏈輪通過縱向傳輸鏈條連接任一縱向傳輸輥上的外鏈輪或內鏈輪，相鄰兩縱向傳輸輥上的外鏈輪或內鏈輪相互通過縱向傳輸鏈條相連接。

兩個以上縱向傳輸輥構成一組縱向傳輸組件，橫向傳輸單元位于相鄰兩組縱向傳輸組件之間；相鄰兩組縱向傳輸組件通過過渡傳動組件相互連接。