[實用新型]一種抽打與電擊組合的遙控飛行驅(qū)趕器

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201820924552.5
• 申請日: 2018-06-14
• 公開（公告）號: CN208278327U
• 公開（公告）日: 2018-12-25
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 龍長江;覃光勝;萬鵬;顏家彬
• 申請（專利權(quán)）人: 華中農(nóng)業(yè)大學(xué)
• 主分類號: B64C39/02
• 分類號: B64C39/02;B64D47/00;A01M29/24;A01M29/00
• 代理公司: 宜昌市三峽專利事務(wù)所 42103
• 代理人: 成鋼

1.一種抽打與電擊組合的遙控飛行驅(qū)趕器，它包括飛行器（1）以及遙控器，其特征在于：飛行器（1）上設(shè)有鞭打機構(gòu)（8），飛行器（1）上設(shè)有支架（2），支架（2）包括機架平臺（4），機架平臺（4）上設(shè)有驅(qū)動裝置，驅(qū)動裝置與鞭打機構(gòu)（8）連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的抽打與電擊組合的遙控飛行驅(qū)趕器，其特征在于：所述驅(qū)動裝置包括供電機構(gòu)（3）、與供電機構(gòu)（3）電能輸出端連接的電機（11）、與電機（11）受控端連接的主控機構(gòu)（12），電機（11）通過齒輪驅(qū)動機構(gòu)與曲柄搖桿傳動機構(gòu)（13）的連接部連接，曲柄搖桿傳動機構(gòu)（13）的末端與鞭打機構(gòu)（8）連接，鞭打機構(gòu)（8）包括鞭。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的抽打與電擊組合的遙控飛行驅(qū)趕器，其特征在于：所述鞭打機構(gòu)（8）包括可控高壓電擊機構(gòu)（10）、與可控高壓電擊機構(gòu)（10）電能輸出端連接的金屬軟鞭。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的抽打與電擊組合的遙控飛行驅(qū)趕器，其特征在于：所述電機（11）與齒輪驅(qū)動機構(gòu)連接，齒輪驅(qū)動機構(gòu)與齒輪減速機構(gòu)連接，齒輪減速機構(gòu)與曲柄搖桿傳動機構(gòu)（13）連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的抽打與電擊組合的遙控飛行驅(qū)趕器，其特征在于：所述齒輪驅(qū)動機構(gòu)包括帶輪（15）以及第一齒輪（5），第一齒輪上堆疊設(shè)置有第二齒輪（6），第三齒輪（7）與第二齒輪同心設(shè)置，電機通過驅(qū)動帶與帶輪連接，帶輪與第二齒輪嚙合；齒輪減速機構(gòu)包括第三齒輪，第三齒輪的尺寸大于第二齒輪；曲柄搖桿傳動機構(gòu)（13）為Y型結(jié)構(gòu)，其一個驅(qū)動臂與第三齒輪側(cè)面活動連接，可控高壓電擊機構(gòu)（10）電能輸出端與固定桿的一端連接，固定桿另一端與曲柄搖桿傳動機構(gòu)（13）的第二個驅(qū)動臂活動連接，固定桿固定設(shè)置在機架平臺（4）上。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的抽打與電擊組合的遙控飛行驅(qū)趕器，其特征在于：所述曲柄搖桿傳動機構(gòu)（13）的兩個驅(qū)動臂分別通過轉(zhuǎn)軸機構(gòu)與第三齒輪以及固定桿（9）連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的抽打與電擊組合的遙控飛行驅(qū)趕器，其特征在于：所述鞭通過舵機（14）與曲柄搖桿傳動機構(gòu)（13）連接。