[實用新型]一種用于無人機的二維度可旋式防撞保護裝置

有效

• 申請號: 201820924015.0
• 申請日: 2018-06-14
• 公開（公告）號: CN208559776U
• 公開（公告）日: 2019-03-01
• 發明（設計）人: 周秦陽;王冬凡;王黎明;程龍;于蘋;黃濤;周萌飛;梁碩;姜皓
• 申請（專利權）人: 東北大學秦皇島分校
• 主分類號: B64D45/00
• 分類號: B64D45/00
• 代理公司: 北京聯創佳為專利事務所(普通合伙) 11362
• 代理人: 郭防

本實用新型公開了一種用于無人機的二維度可旋式防撞保護裝置，包括防撞保護架，防撞保護架內設置有橫軸，橫軸的一端設置有第一軸承固定座，橫軸的另一端設置有第二軸承固定座，第一軸承固定座和第二軸承固定座均設置在防撞保護架上，橫軸的中間位置處設置有大軸承，大軸承上設置有豎軸，豎軸的另一端與機身固定裝置連接，另一端與底板連接；防撞保護架包括多個相互連接的防撞單元。本實用新型通過防撞保護架、橫軸、大軸承、設置在第一軸承固定座內的小軸承及設置在第二軸承固定座內的小軸承能夠使無人機在與障礙物發生撞擊時，槳葉不會觸碰到障礙物，能夠減弱無人機與障礙物碰撞時飛行軌跡的改變，提高無人機飛行的穩定性。

技術領域

本實用新型涉及一種防撞保護裝置，特別是一種用于無人機的二維度可旋式防撞保護裝置。

背景技術

四旋翼無人機飛行時槳葉缺少保護，發生撞擊事故時機體極其容易失衡，對無人機本身和周邊環境造成損害，有安全風險。

實用新型內容

本實用新型的目的在于，提供一種用于無人機的二維度可旋式防撞保護裝置，其能夠使無人機在與障礙物發生撞擊時，槳葉不會觸碰到障礙物，能夠減弱無人機與障礙物碰撞時飛行軌跡的改變。

為解決上述技術問題，本實用新型采用如下的技術方案：一種用于無人機的二維度可旋式防撞保護裝置，包括防撞保護架，防撞保護架內設置有橫軸，橫軸的一端設置有第一軸承固定座，橫軸的另一端設置有第二軸承固定座，第一軸承固定座和第二軸承固定座均設置在防撞保護架上，橫軸的中間位置處設置有大軸承，大軸承上設置有豎軸，豎軸的另一端與機身固定裝置連接，另一端與底板連接；防撞保護架包括多個相互連接的防撞單元。

底板通過長螺絲和螺母固定在豎直的一端上，通過底板和機身固定裝置將本實用新型保護裝置固定在無人機機身上，防撞保護架能夠防止無人機機體在發生碰撞時造成無人機機體的損壞。第一軸承固定座和第二軸承固定座分別用于安裝小軸承，橫軸的兩端與小軸承連接，橫軸通過與小軸承的連接可以實現橫軸的旋轉。豎軸穿過大軸承連接底板與機身固定裝置，通過機身固定裝置和底板將無人機與橫軸固定在一起。

前述的一種用于無人機的二維度可旋式防撞保護裝置中，所述防撞單元包括連接件和多個連接桿，多個連接桿均與連接件連接。每個連接件上設置有多個接口，連接桿的一端插入接口中，連接桿的另一端插入另一個連接件的一個接口中。

前述的一種用于無人機的二維度可旋式防撞保護裝置中，所述多個相互連接的防撞單元形成球狀的防撞保護架。

前述的一種用于無人機的二維度可旋式防撞保護裝置中，所述機身固定裝置包括上板、設置在上板下方的下板及設置在上板與下板之間的中板。

前述的一種用于無人機的二維度可旋式防撞保護裝置中，所述下板和中板上均設置有軸孔，豎軸穿過下板的軸孔，固定在中板的軸孔中。

前述的一種用于無人機的二維度可旋式防撞保護裝置中，所述連接桿為碳纖維桿。采用碳纖維桿使得防撞保護架整體質量更輕，降低對無人機飛行的影響。

前述的一種用于無人機的二維度可旋式防撞保護裝置中，所述橫軸的橫截面面積從中間向兩端延伸逐漸減小。橫軸是中間粗兩端細的結構，采用這種結構能夠保證無人機飛行的穩定性。

前述的一種用于無人機的二維度可旋式防撞保護裝置中，所述第一軸承固定座和第二軸承固定座內均設置有小軸承，橫軸通過設置在第一軸承固定座內的小軸承與第一軸承固定座連接，橫軸通過設置在第二軸承固定座內的小軸承與第二軸承固定座連接。

前述的一種用于無人機的二維度可旋式防撞保護裝置中，所述第一軸承固定座和第二軸承固定座上均設置有固定孔，第一軸承固定座和第二軸承固定座均通過固定孔安裝在防撞保護架上。