[實用新型]一種型材上排自動上料機(jī)械手

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201820923678.0
• 申請日: 2018-06-14
• 公開（公告）號: CN208361365U
• 公開（公告）日: 2019-01-11
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李武堅
• 申請（專利權(quán)）人: 山東粵廣電子科技有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種型材上排自動上料機(jī)械手，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）上設(shè)置有升降機(jī)構(gòu)模組（S1）、橫移機(jī)構(gòu)模組（S2）和機(jī)械手模組（S3），所述機(jī)械手模組（S3）安裝在升降機(jī)構(gòu)模組（S1）上，所述升降機(jī)構(gòu)模組（S1）安裝在橫移機(jī)構(gòu)模組（S2）上，所述橫移機(jī)構(gòu)模組（S2）安裝在底座（1）上；

所述橫移機(jī)構(gòu)模組（S2）包括橫移基座（201）、橫移電機(jī)（202）、橫移絲桿（203）、橫移直線導(dǎo)軌（204）和橫移滑塊（205），所述橫移基座（201）的一側(cè)設(shè)有橫移電機(jī)（202），所述橫移絲桿（203）和橫移直線導(dǎo)軌（204）設(shè)置在橫移基座（201）上，所述橫移絲桿（203）與橫移電機(jī)（202）相連，所述橫移滑塊（205）設(shè)置在橫移直線導(dǎo)軌（204）上與橫移絲桿（203）相連；

所述升降機(jī)構(gòu)模組（S1）包括升降基座（105）、升降電機(jī)（101）、升降絲桿（102）、升降直線導(dǎo)軌（103）和升降滑座板（104），所述升降基座（105）的一側(cè)設(shè)有升降電機(jī)（101），所述升降基座（105）內(nèi)設(shè)有升降絲桿（102）和升降直線導(dǎo)軌（103），所述升降電機(jī)（101）與升降絲桿（102）相連，所述升降直線導(dǎo)軌（103）上設(shè)有直線導(dǎo)軌滑塊（106），所述升降滑座板（104）固定在直線導(dǎo)軌滑塊（106），所述直線導(dǎo)軌滑塊（106）連接到升降絲桿（102）上；

所述機(jī)械手模組（S3）包括機(jī)械手基座（301）、翻轉(zhuǎn)氣缸（302）、夾料座板（303）、夾料氣缸（304）、前夾爪（305）、后夾爪（306）和轉(zhuǎn)軸（307），所述翻轉(zhuǎn)氣缸（302）安裝在升降機(jī)構(gòu)模組（S1）上，所述機(jī)械手基座（301）與翻轉(zhuǎn)氣缸（302）相連，所述機(jī)械手基座（301）的前端設(shè)有夾料座板（303），所述機(jī)械手基座（301）通過轉(zhuǎn)軸（307）與夾料座板（303）轉(zhuǎn)動連接，所述夾料座板（303）上設(shè)有夾料氣缸（304），所述夾料氣缸（304）上分別設(shè)有相對設(shè)置的前夾爪（305）和后夾爪（306）。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種型材上排自動上料機(jī)械手，其特征在于：所述型材上排自動上料機(jī)械手成對安裝使用，同步動作。