[實用新型]一種基于圖像定位的物品售賣機

有效

• 申請號: 201820923364.0
• 申請日: 2018-06-14
• 公開（公告）號: CN208335358U
• 公開（公告）日: 2019-01-04
• 發明（設計）人: 徐建欣
• 申請（專利權）人: 廣州晨日電子技術有限公司
• 主分類號: G07F11/00
• 分類號: G07F11/00;B25J9/02
• 代理公司: 廣州市越秀區哲力專利商標事務所(普通合伙) 44288
• 代理人: 何國錦;廖軍才

本實用新型公開了一種基于圖像定位的物品售賣機，與用戶端信號連接，包括可抓取待出售物品的抓取模塊，還包括：畫面獲取模塊：用于獲取待出售物品的擺放畫面；控制模塊：用于將所述擺放畫面發送至所述用戶端，根據用戶端在擺放畫面所選取的位置，計算出實際的抓取位置，控制抓取模塊移動到相應的位置進行抓取操作；畫面獲取模塊與控制模塊信號連接，用戶端與控制模塊信號連接，控制模塊與抓取模塊信號連接。本實用新型有效降低物品售賣機的操作難度，方便使用者操作。

技術領域

本實用新型涉及自動控制領域，尤其涉及一種基于圖像定位的物品售賣機。

背景技術

目前，傳統的物品售賣機的使用已經越來越廣泛，在許多商場都會提供這種機器以供顧客使用。雖然售賣機的外觀和結構都有了繁多的變化，但是控制方式卻一直沒有明顯變化。通常，使用者通過搖桿和按鍵等輸入設備來操控售賣機的天車和抓爪運行。當使用者啟動機器時，先確定需要抓取的目標物品，然后通過反復操作手動輸入設備，控制天車作前后或者左右方向的水平移動，直至天車上的抓爪到達目標物品的正上方，然后用戶再控制天車上的抓爪下降并抓取物品，抓取完成后，抓爪上移向出物口方向移動，到達出物口上方后，抓爪組件放開，讓被抓物品從出物口掉落。顯然，這種古老的控制方式具有控制方式單一、瞄準困難、操作繁瑣的固有缺陷，容易出現抓取失敗的情形。為此，現有一種利用遠程終端操控物品售賣機的方案，將物品售賣機上的搖桿及按鍵虛擬化，利用遠程終端與物品售賣機通信實現對物品售賣機的遠程控制，這樣通過遠程終端操控，使操作更簡便，不受空間限制，并且用戶體驗感較佳。

但是，現有的利用遠程終端操控的物品售賣機，僅是以遠程終端替代實體搖桿與按鈕的控制方式，其實際抓取物品的操作，需要使用者利用遠程終端手動操作虛擬搖桿及按鈕實現，無法較好地避免因為不熟悉控制方式或者操作不當而導致無法將抓爪準確停留在目標物品正上方并最終引致抓取失敗的可能，這樣的物品售賣機仍存在相當大的操作難度。

實用新型內容

為了克服現有技術的不足，本實用新型的目的在于提供一種基于圖像定位的物品售賣機，能夠自動完成抓爪定位，進行物品抓取操作，有效降低物品售賣機的操作難度。

本實用新型的目的采用如下技術方案實現：

一種基于圖像定位的物品售賣機，與用戶端信號連接，包括可抓取待出售物品的抓取模塊，還包括：畫面獲取模塊：用于獲取待出售物品的擺放畫面；控制模塊：用于將所述擺放畫面發送至所述用戶端，根據所述用戶端在所述擺放畫面所選取的位置，計算出實際的抓取位置，控制所述抓取模塊自動移動到相應的位置進行抓取操作；所述畫面獲取模塊與所述控制模塊信號連接，所述用戶端與所述控制模塊信號連接，所述控制模塊與所述抓取模塊信號連接。

進一步地，所述用戶端為終端設備，所述終端設備包括人機交互顯示界面。

進一步地，所述終端設備為手機、平板電腦、電腦及商家提供的人機交互顯示器中的任意一種。

進一步地，所述畫面獲取模塊包括攝像頭，所述攝像頭設于物品售賣機柜子的頂部，以俯視角度拍攝待出售物品。

進一步地，所述攝像頭為多個，從不同方位拍攝待出售物品。

進一步地，所述抓取模塊包括抓爪組件及移動組件。

進一步地，所述移動組件包括水平移動執行機構及伸縮執行機構。

相比現有技術，本實用新型的有益效果在于：

本實用新型的一種基于圖像定位的物品售賣機，通過設置畫面獲取模塊及控制模塊，將待出售物品擺放畫面呈現到用戶端上，再根據使用者在用戶端呈現的待出售物品擺放畫面上所選取的位置，計算出抓取模塊實際的抓取位置，通過控制模塊控制抓取模塊準確停留在待抓取物品的上方，進行抓取操作，實現對待出售物品的抓取，有效降低物品售賣機的操作難度，方便使用者操作。

附圖說明