[實(shí)用新型]一種實(shí)時(shí)自動(dòng)報(bào)靶系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201820923300.0
• 申請(qǐng)日: 2018-06-14
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN208635648U
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-03-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王念;王保耀;關(guān)堯;郭奇鋒;張齊寧
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳深知未來(lái)智能有限公司
• 主分類號(hào): F41J5/14
• 分類號(hào): F41J5/14
• 代理公司: 北京科億知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11350
• 代理人: 湯東鳳

本實(shí)用新型公開(kāi)了一種實(shí)時(shí)自動(dòng)報(bào)靶系統(tǒng)，包括算法服務(wù)器和射擊靶，所述算法服務(wù)器分別網(wǎng)絡(luò)連接流媒體服務(wù)器、管理平臺(tái)、PAD終端和TV終端，所述流媒體服務(wù)器通過(guò)路由器網(wǎng)絡(luò)連接攝像頭，所述射擊靶設(shè)置在射擊訓(xùn)練場(chǎng)的相關(guān)位置。本實(shí)用新型在結(jié)構(gòu)上設(shè)計(jì)合理，不需要改造靶板；彈孔識(shí)別準(zhǔn)確度高，對(duì)重孔，連孔等人工判斷較難的情況，都有很高的識(shí)別率，可達(dá)到使用要求；系統(tǒng)報(bào)靶實(shí)時(shí)性高；訓(xùn)練人員速射情況，也能實(shí)時(shí)準(zhǔn)確的上報(bào)環(huán)數(shù)；終端PAD實(shí)時(shí)顯示并語(yǔ)音播報(bào)環(huán)數(shù)成績(jī)，給訓(xùn)練人員直觀的體驗(yàn)；終端TV實(shí)時(shí)顯示整個(gè)靶廠每個(gè)射擊靶的射擊情況，便于觀摩教學(xué)；打靶視頻和圖像實(shí)時(shí)保存到管理平臺(tái)，便于后期對(duì)訓(xùn)練情況進(jìn)行分析。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及射擊訓(xùn)練領(lǐng)域，特別提供了一種實(shí)時(shí)自動(dòng)報(bào)靶系統(tǒng)。

背景技術(shù)

實(shí)彈射擊是公安、武警、部隊(duì)等部門的基礎(chǔ)訓(xùn)練考核項(xiàng)目，而目前這些部門的報(bào)靶方式主要采用人工報(bào)靶，即射擊完成后，目測(cè)靶面靶紙的彈著點(diǎn)，通過(guò)一個(gè)一個(gè)數(shù)彈著點(diǎn)的方式進(jìn)行報(bào)靶。這種報(bào)靶方式比較影響射擊訓(xùn)練的效率，對(duì)報(bào)靶人員素質(zhì)要求較高，不能實(shí)時(shí)的上報(bào)環(huán)數(shù)信息。

針對(duì)自動(dòng)報(bào)靶問(wèn)題，存在基于各種傳感器的自動(dòng)報(bào)靶系統(tǒng)，如聲電定位自動(dòng)報(bào)靶系統(tǒng)，光電傳感器自動(dòng)報(bào)靶系統(tǒng)等，該類系統(tǒng)的靶面由一些尺寸較小的傳感器組成，傳感器與集成電路相連，集成電路系統(tǒng)對(duì)子彈撞擊傳感器時(shí)產(chǎn)生的信號(hào)進(jìn)行處理，從而確定彈著點(diǎn)的位置。這種報(bào)靶系統(tǒng)一般能做到很高的準(zhǔn)確度，但是靶面成本比較高，隨著傳感器被打壞等因素，每個(gè)靶面的使用壽命比較短，而且由于電子靶面，沒(méi)有具像的彈著點(diǎn)數(shù)據(jù)，不利于對(duì)訓(xùn)練人員訓(xùn)練情況的分析。

現(xiàn)有基于視頻分析的自動(dòng)報(bào)靶方法，射擊前，利用基準(zhǔn)點(diǎn)幾何校正去除靶面圖像畸變，在校正的靶面圖像上建立靶面參數(shù)模型，射擊過(guò)程中，實(shí)時(shí)分析采集的靶面圖像序列，確定是否發(fā)生了射擊行為，當(dāng)發(fā)生射擊行為時(shí)，根據(jù)已經(jīng)建立的靶面參數(shù)模型確定彈孔環(huán)數(shù)。這種方法采用幀差的方式判斷是否進(jìn)行了射擊，對(duì)于射擊靶抖動(dòng)，光照變化，連孔等情況下，容易造成誤報(bào)或漏報(bào)；采用射擊前的建立的靶面參數(shù)模型來(lái)確定彈孔環(huán)數(shù)，對(duì)于射擊過(guò)程靶面抖動(dòng)情況下的環(huán)數(shù)確定會(huì)存在誤差，特別是環(huán)線附近彈孔環(huán)數(shù)的確定可能存在較大誤差。

針對(duì)現(xiàn)有自動(dòng)報(bào)靶系統(tǒng)，傳感器自動(dòng)報(bào)靶系統(tǒng)成本高，現(xiàn)在有視頻分析自動(dòng)報(bào)靶系統(tǒng)精度不高的問(wèn)題，本領(lǐng)域技術(shù)人員提供了一種實(shí)時(shí)自動(dòng)報(bào)靶系統(tǒng)，以解決上述背景技術(shù)中提出的問(wèn)題。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于提供一種實(shí)時(shí)自動(dòng)報(bào)靶系統(tǒng)，以解決上述背景技術(shù)中提出的問(wèn)題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：

一種實(shí)時(shí)自動(dòng)報(bào)靶系統(tǒng)，包括算法服務(wù)器和射擊靶，所述算法服務(wù)器分別網(wǎng)絡(luò)連接流媒體服務(wù)器、管理平臺(tái)、PAD終端和TV終端，所述流媒體服務(wù)器通過(guò)路由器網(wǎng)絡(luò)連接攝像頭，所述射擊靶設(shè)置在射擊訓(xùn)練場(chǎng)的相關(guān)位置。

作為改進(jìn)：所述射擊靶包括固定靶板的固定架、靶板以及貼在靶板上的靶紙，所述靶板為射擊常用的胸環(huán)靶板，靶紙為與胸環(huán)靶板匹配的胸環(huán)靶紙。

作為進(jìn)一步改進(jìn)：所述攝像頭為400萬(wàn)可變焦光學(xué)網(wǎng)絡(luò)攝像頭，用于實(shí)時(shí)采集射擊靶畫(huà)面視頻。

作為進(jìn)一步改進(jìn)：所述流媒體服務(wù)器的型號(hào)為ZI1TS4-2536MJ；流媒體服務(wù)器支持多路視頻的流媒體實(shí)時(shí)流傳輸，對(duì)從攝像頭獲得的原始視頻進(jìn)行靶面識(shí)別截取，將視頻幀截取為1000×1000靶面居中的畫(huà)面，并重新編碼作為新視頻流進(jìn)行傳輸。

作為進(jìn)一步改進(jìn)：所述算法服務(wù)器是基于深度學(xué)習(xí)的檢測(cè)算法和邊緣檢測(cè)算法的數(shù)據(jù)處理服務(wù)器，使用預(yù)先構(gòu)建好的模型對(duì)從流媒體獲得的視頻幀進(jìn)行多幀的檢測(cè)識(shí)別彈孔，并基于實(shí)時(shí)檢測(cè)到的環(huán)線確定彈孔環(huán)數(shù)，上報(bào)給終端設(shè)備和管理平臺(tái)。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于：

1.本實(shí)用新型設(shè)計(jì)合理，不需要改造靶板，一次部署完成，后期除了正常的靶紙消耗，無(wú)其他耗材。