[實用新型]一種型材智能全自動上排生產線

有效

• 申請號: 201820922999.9
• 申請日: 2018-06-14
• 公開（公告）號: CN208362504U
• 公開（公告）日: 2019-01-11
• 發明（設計）人: 李武堅
• 申請（專利權）人: 山東粵廣電子科技有限公司
• 主分類號: C25D13/22
• 分類號: C25D13/22;B65G57/18
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種型材智能全自動上排生產線，包括定機頭（1）、輔助機頭（3）、動機頭（2）、主控制器（4）、支撐架（5）、精確升降橫移機構（6）；其特征是：所述的定機頭（1）上設置有左輸送裝置（11）、左校正機構（12）、左導正定位打磨機構（13）、左上排機械手臂（14）、左自動取放夾輸送機構（15）；所述的動機頭（2）上設置有右輸送裝置（21）、右校正機構（22）、右導正定位打磨機構（23）、右上排機械手臂（24）、右自動取放夾輸送機構（25）；所述的輔助機頭（3）上設置有平移機構（31）、伺服電機一（32）；所述的定機頭（1）、動機頭（2）、輔助機頭（3）設置在支撐架（5）底部橫軌（10）上；所述的動機頭（2）、輔助機頭（3）可沿橫軌（10）移動；所述的支撐架（5）右上方設置有精確升降橫移機構（6）；所述的支撐架（5）上方設置有支撐型材的鋁梁（7）；所述的精確升降橫移機構（6）帶動鋁梁（7）進行升降橫移動作；所述的鋁梁（7）上設置有左導電桿（8）和右導電桿（9）；所述的主控制器（4）通過線路連接控制定機頭（1）、輔助機頭（3）、動機頭（2）、精確升降橫移機構（6）、左輸送裝置（11）、左校正機構（12）、左導正定位打磨機構（13）、左上排機械手臂（14）、左自動取放夾輸送機構（15）、伺服電機一（32）、右輸送裝置（21）、右校正機構（22）、右導正定位打磨機構（23）、右上排機械手臂（24）、右自動取放夾輸送機構（25）動作。

2.根據權利要求1所述的一種型材智能全自動上排生產線，其特征在于：所述的左校正機構（12）后方設置有左上排機械手臂（14）；所述的左校正機構（12）前方設置有左輸送裝置（11）；所述的左上排機械手臂（14）設置在定機頭（1）上；所述的左上排機械手臂（14）后方設置有左導正定位打磨機構（13）；所述的左導正定位打磨機構（13）左側設置有左自動取放夾輸送機構（15）；所述的左導電桿（8）通過左導正定位打磨機構（13）進行導正定位；所述的伺服電機一（32）帶動平移機構（31）上的履帶運轉；所述的動機頭（2）可根據主控制器（4）設置移動右側上排機構；所述的右校正機構（22）后方設置有右上排機械手臂（24）；所述的右校正機構（22）前方設置有右輸送裝置（21）；所述的右上排機械手臂（24）設置在動機頭（2）上；所述的右上排機械手臂（24）后方設置有右導正定位打磨機構（23）；所述的右導正定位打磨機構（23）右側設置有右自動取放夾輸送機構（25）；所述的右導電桿（9）通過右導正定位打磨機構（23）進行導正定位；所述的左上排機械手臂（14）高度略低于右上排機械手臂（24）高度。

3.根據權利要求2所述的一種型材智能全自動上排生產線，其特征在于：所述的左輸送裝置（11）與右輸送裝置（21）結構相同；所述的右輸送裝置（21）包括伺服電機二（211）、伺服電機三（212）、第一輸送段（213）、第二輸送段（214）、第三輸送段（215）；所述的第一輸送段（213）與第三輸送段（215）設置在一條直線上；所述的第二輸送段（214）設置在第一輸送段（213）與第三輸送段（215）結合處的左側；第一輸送段（213）、第二輸送段（214）由伺服電機二（211）帶動實現低速同軸運轉；第二輸送段（214）和第三輸送段（215）由伺服電機三（212）帶動實現高速同軸運轉；通過第一輸送段（213）和第三輸送段（215）高低速運轉，實現型材間距的擴大，達到分離型材的目的；所述的第三輸送段（215）與第一輸送段（213）之間外側設置有自動識別傳感器一（216），當自動識別傳感器一（216）感應到型材時，伺服電機二（211）停止運轉，伺服電機三（212）開始運轉將型材由第二輸送段（214）輸送至第三輸送段（215）末端；所述的第三輸送段（215）末端外側設置有自動識別傳感器二（217），當自動識別傳感器二（217）感應到型材時，伺服電機三（212）停止運轉，此時伺服電機二（211）開始運作，將型材輸送至自動識別傳感器一（216）上方；所述的伺服電機一（32）與伺服電機二（211）和伺服電機三（212）同步運轉。