[實用新型]一種臥式菌包開袋套袋推包機構

有效

• 申請號: 201820922982.3
• 申請日: 2018-06-14
• 公開（公告）號: CN208855946U
• 公開（公告）日: 2019-05-14
• 發明（設計）人: 莊宗欽
• 申請（專利權）人: 廈門祺安達自動化設備有限公司
• 主分類號: B65B43/16
• 分類號: B65B43/16;B65B43/30;B65B43/48;B65B35/40
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種臥式菌包開袋套袋推包機構，其特征在于：包括沿物料行進方向依次設置的取袋開袋裝置和套袋推包裝置；

取袋開袋裝置包括使用膠帶粘附袋子上方袋口并將其從一儲袋箱內取出的取粘袋組件、使用膠帶粘附袋子下方袋口的被動粘袋組件；

套袋推包裝置包括一輸送槽、將取袋開袋裝置上開好袋口的袋子撐大袋口后取回并套進輸送槽的套袋組件、將菌包和袋子一起推出輸送槽的推包組件。

2.根據權利要求1所述的臥式菌包開袋套袋推包機構，其特征在于：所述取袋開袋裝置還包括具有X軸往復移動和Z軸往復移動功能的機械臂，所述取粘袋組件設置在機械臂上并隨之同步運動。

3.根據權利要求2所述的臥式菌包開袋套袋推包機構，其特征在于：所述機械臂包括X軸直線滑軌、沿X軸直線滑軌上移動的滑塊和驅動滑塊的X軸移動氣缸，所述滑塊上設置有帶齒條的Z軸直線滑軌、沿Z軸直線滑軌移動并用于安裝取粘袋組件的安裝座、設置在安裝座上的Z軸驅動伺服和與齒條相嚙合的齒輪。

4.根據權利要求1所述的臥式菌包開袋套袋推包機構，其特征在于：所述被動粘袋組件設置在儲袋箱一端外部，儲袋箱外端部設置有驅使被動粘袋組件升降的升降氣缸，取粘袋組件和被動粘袋組件均包括一供給和回收膠帶的供膠機構，以使兩者上的膠帶膠貼面相對設置。

5.根據權利要求4所述的臥式菌包開袋套袋推包機構，其特征在于：所述供膠機構包括一面板，面板上設置有安裝膠帶的從動膠輪圈、回收膠帶并通過伺服電機驅使轉動的主動膠輪圈。

6.根據權利要求5所述的臥式菌包開袋套袋推包機構，其特征在于：所述從動膠輪圈上設置有電磁剎車和保持膠帶的漲緊度的扭力限制器，所述供膠機構還包括設置在從動膠輪圈和主動膠輪圈中間上部用于托住膠帶非膠貼面的托板，所述托板兩端旁側面板上均鉸接有多根輥軸。

7.根據權利要求1所述的臥式菌包開袋套袋推包機構，其特征在于：所述輸送槽的深度高于菌包高度，所述輸送槽的兩側壁上設置有減少接觸面的窗口。

8.根據權利要求1所述的臥式菌包開袋套袋推包機構，其特征在于：所述套袋組件包括設置在輸送槽外的直線導軌、通過伺服電機驅使沿導軌移動的移動座、設置在移動座上并通過驅動機構驅使沿輸送槽寬度方向往復運動的兩塊撐板、沿輸送槽長度方向做往復運動的移動小車，所述撐板分別設置在輸送槽的兩外側，所述移動小車前端設置有布置在輸送槽內的推板。

9.根據權利要求8所述的臥式菌包開袋套袋推包機構，其特征在于：所述推板呈前尖后寬的V形。

10.根據權利要求8所述的臥式菌包開袋套袋推包機構，其特征在于：所述撐板前端倒角處理，所述撐板的上下端分別高于輸送槽的上下端。