[實用新型]一種多旋翼無人機天線收放結構

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201820922682.5
• 申請日: 2018-06-14
• 公開（公告）號: CN208889836U
• 公開（公告）日: 2019-05-21
• 發(fā)明（設計）人: 徐凱;王霖;張國榮;樊昊;徐雷雷;薛賽男;賈意弦;張楠
• 申請（專利權）人: 天津航天中為數(shù)據(jù)系統(tǒng)科技有限公司
• 主分類號: H01Q1/28
• 分類號: H01Q1/28
• 代理公司: 天津濱?？凭曋R產(chǎn)權代理有限公司 12211
• 代理人: 楊慧玲

本實用新型提供了一種多旋翼無人機天線收放結構，安裝在起落架上，包括固定裝置、滑動單元、天線固定基座，所述滑動單元通過固定裝置固定在起落架上，所述天線固定基座通過固定件安裝在滑桿上，所述天線固定基座通過固定件沿滑動單元上下移動，所述天線固定基座用于安裝天線。本實用新型所述的多旋翼無人機天線收放結構保證了天線在飛機使用過程中始終處于整個飛機結構的最低端；保證了飛機與地面通信信號不被遮擋阻礙，提高飛機運行使用的整體安全系數(shù)。

技術領域

本實用新型屬于無人機技術領域，尤其是涉及一種多旋翼無人機天線收放結構。

背景技術

多旋翼飛機數(shù)據(jù)鏈天線的安裝需要考慮天線的工作空間，天線與機體的連接方式，天線信號的遮擋問題，天線安裝的便利性，天線安裝結構的可靠性等問題。天線收放結構上安裝的數(shù)據(jù)鏈天線屬于多旋翼無人機的關鍵部件，是多旋翼無人機飛行時飛機與地面通信的主要元件，其工作時需要天線周邊與地面端通信不被遮擋，并且具有一定的穩(wěn)定性、安全性。因此設計一種多旋翼無人機天線收放結構，對提高多旋翼無人機的實際使用性具有重要意義。

目前，多旋翼無人機現(xiàn)有天線的安裝結構主要分為以下幾種類型，如螺栓連接式、折疊與螺栓連接結合式、捆綁式。螺紋連接式指的是天線基座與機身相連部分為螺栓連接，折疊與螺栓連接結合式指的是天線基座與機身相連部分結構采用螺栓連接的方式進行安裝，同時基座具有折疊收放結構，捆綁式為直接將天線與機身捆綁在一起。

目前天線的安裝結構缺點主要表現(xiàn)：1、無法避免天線與地面通信時的遮擋問題，數(shù)據(jù)鏈天線在使用時需要時刻與地面站保持通信，但傳統(tǒng)安裝方式都無可避免的會造成機身對天線的遮擋，因而造成數(shù)據(jù)中斷甚者造成摔機。 2、收放效果差，由于多旋翼飛機飛行時數(shù)據(jù)鏈天線與地面端通信不能有遮擋，因而天線需置于整個飛機的最低端，但若天線不能自動收放便會造成飛機降落時對天線的損壞。3、減振效果差，由于飛機的飛行狀況比較復雜，會有多種振動源(如電機的振動，風的擾動)引起機身的細碎振動，傳統(tǒng)天線的安裝方式不能有效的減少機身振動對天線的影響。4、空間占用率高，為減小多旋翼收藏和運輸空間，飛機各部分優(yōu)先設計成自動收縮式或快拆式，有些天線安裝方式在使用過程中不能方便的拆裝或收放，這樣會造成天線運輸時損壞的幾率增大并影響多旋翼飛機的收藏和運輸便利性。

發(fā)明內容

有鑒于此，本實用新型旨在提出一種多旋翼無人機天線收放結構，以解決現(xiàn)有的無人機天線容易遮擋、收放效果差、減震效果差的情況。

為達到上述目的，本實用新型的技術方案是這樣實現(xiàn)的：

一種多旋翼無人機天線收放結構，安裝在起落架上，包括固定裝置、滑動單元、天線固定基座，所述滑動單元通過固定裝置固定在起落架上，所述天線固定基座通過固定件安裝在滑桿上，所述天線固定基座通過固定件沿滑動單元上下移動，所述天線固定基座用于安裝天線。

進一步的，所述天線為數(shù)據(jù)鏈天線。

進一步的，所述滑動單元包括導向管、滑動桿、彈簧，所述導向管通過固定裝置固定在起落架上，所述導向管為管狀，所述彈簧套設在滑動桿外側，所述彈簧設置在導向管內；

所述導向管的側面設有兩個相互對稱的導向槽，所述固定件設置在導向管的外側，通過螺栓與滑動桿的上端連接固定，所述螺栓設置在導向槽中，所述彈簧套設在螺栓上端的滑動桿外側。

進一步的，所述固定裝置包括上端固定機構，所述上端固定機構包括兩個圓孔，其中一個圓孔內部安裝起落架的豎桿，側面通過螺栓固定；另一個圓孔用于安裝導向管的上端，并設有固定孔，所述導向管的上端也設有對應的固定孔，通過銷軸固定。

進一步的，所述固定裝置還包括下端固定機構，所述下端固定機構為F 型結構件，所述F型結構件的背板通過螺栓安裝在起落架上，兩個橫向板用于安裝導向管和滑動桿。