[實用新型]一種固晶臂控制機構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201820921872.5
• 申請日: 2018-06-14
• 公開（公告）號: CN208385360U
• 公開（公告）日: 2019-01-15
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 陳勇伶
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市矽谷科技有限公司
• 主分類號: H01L21/67
• 分類號: H01L21/67
• 代理公司: 深圳市君勝知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44268
• 代理人: 楊宏;劉文求

1.一種固晶臂控制機構(gòu)，其特征在于，包括固晶臂組件、縱向移動組件及轉(zhuǎn)動組件，所述縱向移動組件與固晶臂組件通過螺絲鎖緊連接，用于帶動固晶臂組件縱向移動；所述縱向移動組件中通過偏心軸與連桿來實現(xiàn)縱向往復(fù)移動，所述偏心軸通過兩對角軸承固定；所述轉(zhuǎn)動組件與縱向移動組件通過聯(lián)接軸剛性連接，用于帶動固晶臂組件往返旋轉(zhuǎn)運動。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的固晶臂控制機構(gòu)，其特征在于，所述轉(zhuǎn)動組件包括：旋轉(zhuǎn)驅(qū)動源、旋轉(zhuǎn)軸、夾緊軸、固晶臂固定座、聯(lián)接軸、交叉導(dǎo)軌及旋轉(zhuǎn)感應(yīng)器片；所述驅(qū)動源與旋轉(zhuǎn)軸通過夾緊軸聯(lián)接；所述旋轉(zhuǎn)軸與固晶臂固定座通過一副交叉導(dǎo)軌聯(lián)接；固晶臂固定座通過交叉導(dǎo)軌與轉(zhuǎn)軸縱向運動；所述聯(lián)接軸通過螺絲固定在固晶臂固定座；所述旋轉(zhuǎn)軸外緣固定連接有旋轉(zhuǎn)感應(yīng)器片，所述轉(zhuǎn)動組件一側(cè)設(shè)置有旋轉(zhuǎn)軸光電感應(yīng)器，所述旋轉(zhuǎn)感應(yīng)器片的高度與所述旋轉(zhuǎn)軸光電感應(yīng)器的高度相適配。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的固晶臂控制機構(gòu)，其特征在于，所述固晶臂組件包括：晶臂座、固晶臂、彈片、壓緊塊、調(diào)節(jié)彈簧；所述晶臂座與固晶臂通過彈片連接，彈片一端用壓緊塊與固晶臂連接，彈片另一端用壓緊塊與晶臂座聯(lián)接；所述晶臂座中部設(shè)有固晶臂收容槽；所述固晶臂通過彈片與晶臂座聯(lián)接后，固晶臂末端插入晶臂座收容槽內(nèi)；所述固晶臂末端設(shè)置有臂力調(diào)節(jié)螺栓，所述晶臂座收容槽內(nèi)設(shè)置有固晶臂水平調(diào)節(jié)螺絲。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的固晶臂控制機構(gòu)，其特征在于，所述縱向移動組件包括基座、縱向移動驅(qū)動源、聯(lián)軸器、偏心軸、連桿、連桿軸、滑塊座、聯(lián)接板、縱向移動光電感應(yīng)器片、直線導(dǎo)軌及滑塊；所述驅(qū)動源與基座螺絲鎖緊聯(lián)接；所述驅(qū)動源通過聯(lián)軸器與偏心軸聯(lián)接；所述偏心軸通過兩組角軸承固定在基座上；所述連桿兩端設(shè)有兩組球軸承，一端與偏心軸聯(lián)接，另一端與連桿軸聯(lián)接；所述直線導(dǎo)軌固定在基座上，所述滑塊分別與滑塊座及直線導(dǎo)軌聯(lián)接，所述連桿軸及聯(lián)接板與滑塊座聯(lián)接。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的固晶臂控制機構(gòu)，其特征在于，所述縱向移動組件還包括：縱向移動光電感應(yīng)器片及光電感應(yīng)器，所述縱向移動光電感應(yīng)器片固定在滑塊座上，所述光電感應(yīng)器固定在基座上。