[實用新型]一種全自動石墨消解儀

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201820920186.6
• 申請日: 2018-06-13
• 公開（公告）號: CN208254926U
• 公開（公告）日: 2018-12-18
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 陳俊;王剛;彭譯;趙佰濤;張瑜龍
• 申請（專利權(quán)）人: 重慶首厚智能科技研究院有限公司
• 主分類號: G01N1/44
• 分類號: G01N1/44
• 代理公司: 北京易正達專利代理有限公司 11518
• 代理人: 程寶妹

1.一種全自動石墨消解儀，包括消解儀本體以及固定安裝在所述消解儀本體上的控制面板，所述消解儀本體上設(shè)置有消解瓶容納空間，其特征在于，所述消解儀本體一端向上固定安裝有四軸機械臂，所述全自動石墨消解儀還包括消解液管道，所述消解液管道為軟管，所述消解液管道一端與消解液容納器皿連接，所述消解液管道另一端穿過所述四軸機械臂內(nèi)部從四軸機械臂的執(zhí)行端穿出，所述四軸機械臂與所述控制面板電性連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動石墨消解儀，其特征在于，所述四軸機械臂外側(cè)表面涂刷有聚四氟乙烯。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動石墨消解儀，其特征在于，所述四軸機械臂包括底座，所述底座固定安裝在所述消解儀本體上，所述底座上設(shè)置有消解液管道穿孔，所述底座向上固定安裝有豎向設(shè)置的第一支臂，所述第一支臂內(nèi)設(shè)置有豎向移動機構(gòu)，所述豎向移動機構(gòu)固定連接有第二支臂，所述第二支臂遠離所述豎向移動機構(gòu)的一端鉸接有第三支臂，所述第三支臂遠離所述第二支臂的一端鉸接有第四支臂，所述第四支臂遠離所述第三支臂的一端向下設(shè)置有開口，所述第一支臂、第二支臂以及所述第三支臂內(nèi)部均中空設(shè)置，所述消解液管道依次穿過所述底座、第一支臂、第二支臂、第三支臂和第四支臂后從所述第四支臂的開口穿出；所述第二支臂和第三支臂之間通過第一動力機構(gòu)連接設(shè)置，所述第三支臂和第四支臂之間通過第二動力機構(gòu)連接設(shè)置，所述豎向移動機構(gòu)、第一動力機構(gòu)、第二動力機構(gòu)均與所述控制面板電性連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的全自動石墨消解儀，其特征在于，所述豎向移動機構(gòu)包括豎向設(shè)置在所述第一支臂內(nèi)的絲杠，所述絲杠上端通過軸承與所述第一支臂固定連接，所述第一支臂內(nèi)腔下端固定安裝有第一電機，所述第一電機輸出軸向上設(shè)置且與所述絲杠下端固定連接，所述絲杠上旋接配合有螺母，所述第一支臂上豎向設(shè)置有導(dǎo)向槽，所述螺母正對所述導(dǎo)向槽的表面固定安裝有連接塊，所述連接塊上下滑動配合在所述導(dǎo)向槽內(nèi)，所述連接塊外端位于所述導(dǎo)向槽外側(cè)且與所述第二支臂固定連接，所述第一電機與所述控制面板電性連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的全自動石墨消解儀，其特征在于，所述第一動力機構(gòu)包括第二電機，所述第二電機固定安裝在所述第二支臂內(nèi)，所述第二電機的輸出軸向下設(shè)置且穿過所述第二支臂后與第三支臂固定連接并用于帶動所述第三支臂轉(zhuǎn)動，所述第二支臂下表面和所述第三支臂上表面分別設(shè)置有第一穿孔和第二穿孔，所述消解液管道穿過所述第一穿孔和第二穿孔后到達所述第三支臂內(nèi)，所述第二電機與所述控制面板電性連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的全自動石墨消解儀，其特征在于，所述第二動力機構(gòu)包括第三電機，所述第三電機固定安裝在所述第三支臂內(nèi)，所述第三電機的輸出軸向下設(shè)置且穿過所述第三支臂后與所述第四支臂固定連接并用于帶動所述第四支臂轉(zhuǎn)動，所述第三支臂下表面和所述第四支臂上表面分別設(shè)置有第三穿孔和第四穿孔，所述消解液管道穿過所述第三穿孔和第四穿孔后到達所述第四支臂內(nèi)，所述第三電機與所述控制面板電性連接。